12月16日，第九屆全球新能源汽車(chē)大會(huì)（GNEV9）在國(guó)家會(huì)議中心開(kāi)幕。北京智行者科技有限公司CTO王肖在智能化論壇上發(fā)表主題演講指出，自動(dòng)駕駛最難的地方其實(shí)不是難在我們看不見(jiàn)、摸不著、聽(tīng)不見(jiàn)，最難的地方是我們的大腦。

北京智行者科技有限公司CTO王肖

以下為北京智行者科技有限公司CTO王肖演講實(shí)錄（略有刪減）：

無(wú)論是全世界還是在中國(guó)，我們做自動(dòng)駕駛的初心都是做無(wú)人駕駛的出行，都是想改變我們的出行方式。實(shí)際上我今天整個(gè)PPT里面更多講的是我們智行者在2015年成立，算是最早一批做自動(dòng)駕駛的，我們的想法以及為什么逐漸逐漸探索出我們現(xiàn)在這個(gè)商業(yè)模式？也是跟大家一起來(lái)分享。

2017年推出我們的低速車(chē)輛，這個(gè)在業(yè)界也是非常認(rèn)可的，我們2018年推出高速的乘用車(chē)品牌。這是來(lái)自國(guó)外媒體表示，一個(gè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)評(píng)了一個(gè)圖，這里面把智行者放在所有創(chuàng)業(yè)公司里面叫做集成解決方案供應(yīng)商這個(gè)模塊里面，實(shí)際上我們自己認(rèn)為，我們?cè)谡麄€(gè)低速車(chē)?yán)锩?，其?shí)我們應(yīng)該放在整車(chē)?yán)锩?，因?yàn)槲覀兪侨澜缂业谝患艺嬲肓慨a(chǎn)的公司。低速車(chē)都是我們自己來(lái)做，高速車(chē)?yán)锩嫖覀兏饕峁┱麄€(gè)AI算法以及解決方案。

從2015年開(kāi)始，整個(gè)發(fā)展歷程開(kāi)始從主機(jī)廠(chǎng)接入非常緊密，這些都是我們團(tuán)隊(duì)做的，包括我們跟北汽新能源，包括百度汽車(chē)等等，也使我們整個(gè)行業(yè)背景，都是從車(chē)輛里面出來(lái)的，跟很多家從AI企業(yè)出來(lái)背景不一樣，我們一直立足于汽車(chē)行業(yè)。

我們整個(gè)研發(fā)點(diǎn)，其實(shí)我們更多的不像很多的同行，從感知開(kāi)始做起，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為，感知像人開(kāi)車(chē)一樣，感知可能是更像人的眼睛，我們控制器更像人的手腳，雖然說(shuō)我們知道前幾年為什么大家覺(jué)得感知非常重要，但是我們一直艱辛未來(lái)再過(guò)3-5年感知不再是自動(dòng)駕駛的瓶頸。目前很多公司我們的感知水平已經(jīng)非常非常高了，最近號(hào)稱(chēng)感知距離能達(dá)到1公里以上，我覺(jué)得這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人眼睛的水平，也同時(shí)也印證了我們一個(gè)想法，自動(dòng)駕駛最難的地方其實(shí)不是難在我們看不見(jiàn)、摸不著、聽(tīng)不見(jiàn)，最難的地方是我們的大腦。

最近waymo一直被唱衰？我們看所有的媒體報(bào)道，并不是說(shuō)它感知能力不行，也不是說(shuō)它地圖不行，全是說(shuō)當(dāng)?shù)氐木用駥?duì)它無(wú)法并道，無(wú)法超車(chē)，為了躲避左拐故意選擇右行之類(lèi)的。所以智行者從做自動(dòng)駕駛以來(lái)，一直的關(guān)注點(diǎn)就是我們整個(gè)AI的大腦，再加上我們整體解決方案。整體解決方案，包括我們?cè)趺凑细兄?、整合地圖，以及控制，以及在座我們車(chē)內(nèi)的控制器，這是我們做事情。

這是我們整個(gè)AI大腦的，算是研發(fā)的一個(gè)拓?fù)鋱D，最上層輸給我們大腦的就是感知部分，最下層是控制部分，中間是我們?nèi)说恼J(rèn)知以及分析這個(gè)模塊。所以我們實(shí)際上是怎么認(rèn)知這個(gè)世界，建成我們的情景，怎么把我們整個(gè)故事講出來(lái)，最后才轉(zhuǎn)化成我們真正的軌跡啊，控制啊，這是我們AI大腦的一個(gè)設(shè)計(jì)。

最關(guān)鍵技術(shù)，其實(shí)我們內(nèi)部，包括感知和整個(gè)定位都是我們一個(gè)基本模塊，剛剛講過(guò)我們最終關(guān)注點(diǎn)雖然是一個(gè)整個(gè)大腦，但是實(shí)際上我們內(nèi)部對(duì)感知和定位也做，所以很多事情沒(méi)有一個(gè)合適的供應(yīng)商倒逼我們必須具備一個(gè)全棧式的能力。

這里我需要跟大家強(qiáng)調(diào)一下，這算是我們的一個(gè)特色，也是我們同多數(shù)自動(dòng)駕駛公司不一樣的地方。

第一個(gè)，我們自己會(huì)做控制器，我們想以芯片前裝的方式跟它合作，而不是我們做一個(gè)后裝的產(chǎn)品。最左邊是我們車(chē)位的控制器，中間這個(gè)圖是我們?cè)趶V東的產(chǎn)線(xiàn)，也就是我們整個(gè)低速車(chē)，算是全世界第一家實(shí)現(xiàn)的真正意義上能夠量產(chǎn)的一個(gè)工廠(chǎng)。我們知道現(xiàn)在包括國(guó)外很多的，包括掃地車(chē)輛也好，送外賣(mài)的小車(chē)也好，國(guó)外應(yīng)該是領(lǐng)先我們，但是我們至今也沒(méi)有看到有哪一家以自建產(chǎn)線(xiàn)的方式呈現(xiàn)，多數(shù)找一些代工。但智行者從2016年底，2017年天建這個(gè)的廠(chǎng)，整整一年時(shí)間我們產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始磨合，可能整車(chē)企業(yè)看起來(lái)是一個(gè)非常非常LOW的東西，但是對(duì)我們來(lái)講從零到有，我覺(jué)得我們是非常了不起的。包括我們的車(chē)輛現(xiàn)在位置是100-200臺(tái)，全部是在我們中山產(chǎn)線(xiàn)里面做的。

我們其實(shí)也深度參與國(guó)家行業(yè)的一些政策的法律法規(guī)的制定，因?yàn)槲覀兤鋵?shí)現(xiàn)在掃地車(chē)輛，包括我們物流車(chē)輛落地已經(jīng)遇到這個(gè)問(wèn)題，為什么我們會(huì)關(guān)注這個(gè)問(wèn)題？其實(shí)剛剛講過(guò)做乘用車(chē)的自動(dòng)駕駛很大程度上受制于國(guó)家的法律法規(guī)。但對(duì)低速車(chē)輛來(lái)講，比如我們做一些園區(qū)的車(chē)輛，很多時(shí)候第一個(gè)是交通部門(mén)，它其實(shí)是不管的，這個(gè)事更是一個(gè)空白。所以我們其實(shí)前一段時(shí)間跟京東、美團(tuán)等一些物流公司，包括一些機(jī)器人公司聯(lián)合制定我們整個(gè)低速機(jī)器人的一個(gè)自動(dòng)駕駛的，算是行業(yè)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，再送到國(guó)家去評(píng)定。所以我們?cè)诜e極參與這個(gè)事情，目前我們是第一家吃螃蟹的公司。

我們商業(yè)化的一個(gè)思維怎么樣呢？其實(shí)剛剛已經(jīng)講過(guò)，張力總也講過(guò)，未來(lái)我相信所有做自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)都是要做乘用車(chē)的出行共享，我相信主機(jī)廠(chǎng)也是這么想的。但是關(guān)鍵在這個(gè)實(shí)踐路徑上面，我們作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司能不能活到那個(gè)時(shí)候？作為一個(gè)主機(jī)廠(chǎng)，在我們自主品牌，我相信自主品牌其實(shí)賣(mài)車(chē)也是有生存壓力的情況下，能不能去all in到全部的模式，我相信我們2015、2016年一直在探討這個(gè)問(wèn)題，這是我們2016年提出這個(gè)象限的一個(gè)圖，我們認(rèn)為當(dāng)前短時(shí)間2019年能夠真正從老百姓，從用戶(hù)里面賺到錢(qián)的，我們相信就是一個(gè)低速載物。

經(jīng)過(guò)我們2016、2017年的認(rèn)定，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)低速載人，想從老百姓那掙10塊錢(qián)5塊錢(qián)不是那么容易，我們認(rèn)為能夠放手，不要安全員的角色，有了這個(gè)角色你必然賺不了錢(qián)。所以我們想只有擺脫我們的安全員將我們車(chē)輛的安全員變成遠(yuǎn)端的安全員，這樣一個(gè)人員只盯一臺(tái)車(chē)，現(xiàn)在我們通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控的方式，我們現(xiàn)在能夠做到一個(gè)人盯十臺(tái)車(chē)，隨著網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越快，我相信很快一個(gè)人可以盯一百臺(tái)車(chē)。

我們希望從低速開(kāi)始做起，因?yàn)榈?。只要速度一高上?lái)，其實(shí)很多問(wèn)題不是問(wèn)題全部暴露出來(lái)了。

我們跟蘇寧、美團(tuán)、京東合作，和京東從2016年開(kāi)始合作，算是合作時(shí)間最長(zhǎng)的。我們與美團(tuán)馬上會(huì)在冬奧園區(qū)里面投放一百臺(tái)車(chē)，給我們運(yùn)動(dòng)員送快遞送外賣(mài)。

我們的掃地車(chē)輛，其實(shí)我覺(jué)得最近一段時(shí)間更加知名，因?yàn)槲覀冏约赫嬲嬲X(jué)得它真是一個(gè)非常實(shí)用的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，很多時(shí)候跟大家溝通很多媒體都在講，自動(dòng)駕駛其實(shí)在老百姓的眼里、在所有的用戶(hù)眼里，絕對(duì)還是一個(gè)高高在上事情，因?yàn)樗械某杀緝r(jià)、傳感器都感覺(jué)非常非常貴。但是我可以這里跟大家分享一下，我們整個(gè)明年掃地車(chē)輛出貨量是1200臺(tái)，我們希望經(jīng)過(guò)未來(lái)一到兩年努力，我們一臺(tái)車(chē)的成本能降到5-7萬(wàn)塊錢(qián)。大家想想這個(gè)掃地車(chē)根據(jù)我們計(jì)算我們是24小時(shí)不用休息的，相對(duì)于人來(lái)講，我們是要睡覺(jué)、吃飯，我們是完全不用的，而且我們未來(lái)下一代都會(huì)支持無(wú)線(xiàn)充電的模式，它理論上是可以替代4-6個(gè)人。

如果我們成本降到5萬(wàn)塊錢(qián)，大家可以想象一下，相信對(duì)用戶(hù)來(lái)講沒(méi)有任何壓力。我相信對(duì)于用戶(hù)來(lái)講，其實(shí)他腦子里面已經(jīng)沒(méi)有之前的自動(dòng)駕駛高高在上，動(dòng)不動(dòng)60萬(wàn)、70萬(wàn)，我們這里面同樣可以降到3萬(wàn)塊錢(qián)以下。我相信這對(duì)于整個(gè)基于我們量產(chǎn)的供應(yīng)鏈的整合，我們?cè)?018年做了非常非常多的工作。

我們現(xiàn)在整個(gè)用戶(hù)量最大的就是政府的公園、園區(qū)、廣場(chǎng)，目前它的訂單我們現(xiàn)在供應(yīng)已經(jīng)跟不上了。

這就是我們剛剛講的全世界第一條真正的低速專(zhuān)用車(chē)的產(chǎn)線(xiàn)，我們單用的出貨量可以達(dá)到1500臺(tái)。我們從無(wú)到有，從零到一全是我們自己設(shè)計(jì)的。我相信按照自動(dòng)駕駛的思路，我們也從一年時(shí)間建設(shè)起來(lái)，這個(gè)難度還是非常非常大的。包括現(xiàn)在很多做物流的企業(yè)，他們做自動(dòng)駕駛其實(shí)都想依賴(lài)于我們產(chǎn)線(xiàn)代工生產(chǎn)，因?yàn)榇_實(shí)建立這個(gè)產(chǎn)線(xiàn)還是工程非常非常復(fù)雜的一個(gè)事情。

剛剛講的是低速車(chē)輛，今天可能在座的各位更多的是乘用車(chē)輛相關(guān)的，所以其實(shí)我們高速車(chē)輛也是有解決方案。我們思路就是這個(gè)圖里面講的。我們只集中于我們的AI大腦，以及整體的解決方案，給主機(jī)廠(chǎng)提供整體的L3-L4的整體解決方案，這是我們的一個(gè)定位和目標(biāo)。

我們覺(jué)得特斯拉模式或許更好一點(diǎn)。這里面我們也總結(jié)了一張圖，什么意思？其實(shí)我們現(xiàn)在所有的傳感器都是非量產(chǎn)的，特斯拉一直抵觸激光，因?yàn)榧す馓F，我相信激光的價(jià)格降得很低之后，沒(méi)有任何一主機(jī)廠(chǎng)會(huì)排斥這個(gè)東西。所以我們的模式叫車(chē)輛的離散升級(jí)，什么意思？好比特斯拉一樣，2018、2020、2025年這幾個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，跟著我們的傳感器，伴隨它的車(chē)輛，我們的車(chē)型能夠逐步量產(chǎn)。2020年我們很多主機(jī)廠(chǎng)是213量產(chǎn)的一個(gè)元年，根據(jù)我們調(diào)研來(lái)看，至少中國(guó)的主機(jī)廠(chǎng)對(duì)（英）還是抱有一定的懷疑態(tài)度，大家在研究方案的時(shí)候，還是沒(méi)考慮。我認(rèn)為可能到L3，因?yàn)檫@個(gè)L3可能是L2++意思，也不是完全的L3，我相信這個(gè)硬件應(yīng)該是逐步迭代升級(jí)，隨著我們主機(jī)廠(chǎng)的量產(chǎn)。針對(duì)軟件，未來(lái)的車(chē)輛肯定是通過(guò)軟件來(lái)定義，我們希望通過(guò)數(shù)據(jù)一直升級(jí)。

我們希望基于量產(chǎn)車(chē)輛的進(jìn)行駕駛場(chǎng)景大數(shù)據(jù)采集，其實(shí)我們都是相對(duì)的來(lái)說(shuō)在一些比較安全場(chǎng)景，可控的環(huán)境下做這個(gè)事情，相信這是所有做自動(dòng)駕駛公司的一個(gè)底線(xiàn)，不敢輕易的出安全事故。如果我們所謂的傳感器是在量產(chǎn)車(chē)型里面采集，就代表用戶(hù)在替主機(jī)廠(chǎng)采集全世界所有的簡(jiǎn)單復(fù)雜場(chǎng)景，都在采集。這個(gè)駕駛場(chǎng)景大數(shù)據(jù)采集的話(huà)，這才是最核心的競(jìng)爭(zhēng)力，因?yàn)槲覀冎繟I時(shí)代數(shù)據(jù)才是真正的黃金。

OTA升級(jí)，快速智能化驗(yàn)證及反饋，大家知道真正掌握自動(dòng)駕駛流量的入口，無(wú)非就是那么幾個(gè)傳感器以及大腦，大家都在搶這個(gè)東西，所以我們這里面總結(jié)叫做車(chē)輛硬件的離散升級(jí)+軟件的連續(xù)升級(jí)。

我們其實(shí)從2015年開(kāi)始到2018年做了很多工作。2015年這是11月份的視頻，就是用相機(jī)跟航波來(lái)做，做到了自動(dòng)的換道，這是2015年11月份的數(shù)據(jù)。這個(gè)光線(xiàn)非常不好，因?yàn)楫?dāng)時(shí)是夕陽(yáng)，正對(duì)相機(jī)，所有的換道都是全自動(dòng)的。

這個(gè)實(shí)際上是我們?cè)跇I(yè)界大家可能看過(guò)我們的一些報(bào)道也知道，我們9月份在參加央視的拍攝，這個(gè)我們認(rèn)為還是非常有挑戰(zhàn)性的：

1、它是全世界第一次在山路上面干這個(gè)事，在張家界。

2、整個(gè)拍攝小組就給我們兩天時(shí)間，因?yàn)檎w是要封場(chǎng)的，整個(gè)我們做了地圖，做算法調(diào)試，整個(gè)拍攝，一共就兩天時(shí)間，對(duì)我們挑戰(zhàn)也非常非常多。

3、一些技術(shù)細(xì)節(jié)，比如穿過(guò)隧道啊下雨啊，這里面都會(huì)遇到，這是第三個(gè)挑戰(zhàn)。

4、整個(gè)對(duì)我們算法可靠性的一個(gè)挑戰(zhàn)，大家可以看到，整個(gè)道路的右邊是萬(wàn)丈懸崖，有一點(diǎn)點(diǎn)不可靠，下坡的時(shí)候有可能直接沖出那個(gè)護(hù)欄直接掉到懸崖下面，我們拍攝的時(shí)候其實(shí)是負(fù)責(zé)非常擔(dān)心的。確實(shí)是，因?yàn)榭赡懿欢娜?，他反而可以放心，因?yàn)檠胍暤睦蠋熓呛荛_(kāi)心的，全世界第一次，對(duì)我們做算法的人來(lái)說(shuō)反而是非常擔(dān)心事情。

最后我們展示一下，我們其實(shí)一直在內(nèi)部研發(fā)做一些復(fù)雜的事情，包括這個(gè)視頻就是展示在我們公司附近，這個(gè)其實(shí)應(yīng)該是算國(guó)內(nèi)比較復(fù)雜的一個(gè)場(chǎng)景，就在回龍觀(guān)，大家去過(guò)回龍觀(guān)都很明白，第一個(gè)交通場(chǎng)景很復(fù)雜；第二個(gè)很多人不遵守交通場(chǎng)景。

我們從整個(gè)地庫(kù)出之后，全程沒(méi)有任何人工干預(yù)，包括出收費(fèi)的地方。這個(gè)場(chǎng)景下，周?chē)５能?chē)輛突然拐過(guò)來(lái)，包括行人逆行等等，對(duì)我們挑戰(zhàn)非常非常大，還有送外賣(mài)的，這個(gè)變道是全自動(dòng)的。我們分為四個(gè)視角，做自動(dòng)駕駛的算法都知道，如果在這種復(fù)雜道路里面，最復(fù)雜的不是方向盤(pán)的控制，而是剎車(chē)油門(mén)的控制，其實(shí)方向盤(pán)的控制相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單。

更具有挑戰(zhàn)性的是我們還要回地庫(kù)，我們地庫(kù)是800到1公里的長(zhǎng)度，我們都是靠上面的激光來(lái)識(shí)別來(lái)做，這個(gè)地庫(kù)的環(huán)境非常復(fù)雜。

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