4月23日，正值上海車展舉辦之際，第一電動《龐觀》欄目于上海開啟了主題為 "見智問答" 的線上直播活動。第一電動網(wǎng)CEO龐義成與多家車企高管圍繞智能駕駛領(lǐng)域展開深度對話與交流。

在被問及“2025年Q2-Q4，智駕方向有哪些重要里程碑”時，智己汽車項目管理與開放質(zhì)量總監(jiān)王康表示，L2智駕，5月下旬推端到端2.0，提升用戶體驗；后續(xù)還有端到端3.0-4.0規(guī)劃，預(yù)計Q3推出3.0，同時打磨泊車和主動安全功能。

L3智駕，智己起步早，參與過國家L3準(zhǔn)入試點(diǎn)，今年會投入大量資源研發(fā)，產(chǎn)品落地取決于法律法規(guī)。

L4智駕，和Momenta合作，已在上海運(yùn)營，今年4月拿到無人示范應(yīng)用牌照，預(yù)計上海人工智能大會期間拿示范運(yùn)營牌照，下半年在臨港區(qū)域?qū)崿F(xiàn)有條件商業(yè)運(yùn)營。

以下為對話實錄（有刪減）：

龐義成：歡迎康總，康總在微博上的昵稱叫康康。剛才婷婷提到的特質(zhì)，在康康身上同樣具備。給大家分享一個特別令我感動的例子，4 月 20 日剛結(jié)束的南京站比賽出現(xiàn)了一個小插曲。智己的一位車友獲得了冠軍，但現(xiàn)場有觀眾質(zhì)疑，稱這位車友在 5 號考點(diǎn)的一段約 200 米的社區(qū)展路上，全程采用人工駕駛，智能駕駛功能一直未激活。針對這些質(zhì)疑，我們現(xiàn)場進(jìn)行了復(fù)盤與討論，并向觀眾作出了答復(fù)。聽說康總第二天就前往南京處理此事，是親自開車去的嗎？

王康：我沒有親自開車，而是安排同事前往處理。

龐義成：第二天，同事抵達(dá)南京，在爭議路段重新進(jìn)行了測試復(fù)現(xiàn)，結(jié)果顯示并無問題。那為什么比賽當(dāng)天會引發(fā)如此大的爭議呢？

王康：在用戶駕駛過程中，具體操作細(xì)節(jié)可能存在差異，這確實難以準(zhǔn)確評判。我們的智駕大賽每一站都進(jìn)行直播，不同車輛會切換鏡頭，但那段爭議畫面雖然被記錄下來，卻很難清晰分辨車主的操作細(xì)節(jié)，比如是否踩了油門、帶了剎車等，這些操作都可能導(dǎo)致智能駕駛功能無法激活 。我覺得在那種情況下，很難判斷是功能本身的問題，還是操作導(dǎo)致的。正好南京離上海較近，所以我們趕緊派人去查看。這已經(jīng)是第二次遇到類似情況了，之前在泉州站，有一個考點(diǎn)難度極高，車輛在那段路上連續(xù)兩次甚至三次出現(xiàn)接管情況，我覺得這不正常。當(dāng)時我們在珠三角正好有測試車，第二天就去復(fù)現(xiàn)，結(jié)果表現(xiàn)良好。

我認(rèn)為就像婷婷所說，很多智能駕駛最終呈現(xiàn)的優(yōu)秀成果，背后是工程師們不斷積累打磨，在試錯、糾錯和修復(fù)中逐步完善的過程。每一次爭議和挑戰(zhàn)，都為我們提供了驗證技術(shù)能力的機(jī)會。每次有機(jī)會我都會觀看直播，有一次沒看，結(jié)果聽說我們得了第六名。

龐義成：看來沒有 “幸運(yùn)加成” 了?？悼岛蛨F(tuán)隊的拼搏精神令人欽佩。據(jù)我了解，你們和 Momenta 關(guān)系密切。優(yōu)秀智駕團(tuán)隊往往有相似的特征：第一，團(tuán)隊成員學(xué)習(xí)能力出眾，要么是名校畢業(yè)的尖子生，要么像馬云那樣，即便沒有名校背景，也具備極強(qiáng)的自我迭代能力；第二，必須腳踏實地做大量基礎(chǔ)性工作，這既需要良好的身體素質(zhì)，也離不開家庭的支持。

王康：這點(diǎn)確實非常關(guān)鍵。

龐義成：說實話，智己的智駕表現(xiàn)，在第二階段的比賽中讓我刮目相看。在第一階段的前八站比賽中，智己的表現(xiàn)并不突出，在廣州站的表現(xiàn)也較為普通。但從珠海站開始，智己的表現(xiàn)有了顯著提升，仿佛脫胎換骨。康總，能否分享一下珠海站前后發(fā)生了什么？是從那時開始關(guān)注比賽的嗎？

王康：在我的印象中，智駕大賽是從 2024 年上半年開始的。

龐義成：2024 年 5 月，北京站開啟了智駕大賽。

王康：這與我們的技術(shù)開發(fā)節(jié)奏密切相關(guān)。我們團(tuán)隊負(fù)責(zé)開發(fā)城市 SUV 的智能駕駛功能，2024 年 1 月，我們實現(xiàn)了基于高精地圖的上海地區(qū)城市 SUV 智能駕駛功能開通。然而，基于高精地圖的使用存在局限性，只有有地圖覆蓋的區(qū)域才能運(yùn)行。當(dāng)時我們內(nèi)部討論后認(rèn)為，若想在年底實現(xiàn)全面開城，基于高精地圖的技術(shù)路線是行不通的。所以在去年 3 月左右，我們與 Momenta 團(tuán)隊經(jīng)過慎重考慮，決定轉(zhuǎn)向無圖技術(shù)路線 。

轉(zhuǎn)向無圖技術(shù)后，初期確實經(jīng)歷了一段波動期，但從 6 月之后，技術(shù)迭代速度明顯加快。去年 9 月底，我參與公司的一次直播，正式向用戶宣布我們基本具備全國開城能力，并在 10 月將相關(guān)軟件推向用戶。也就是說，從去年 9 月底、10 月開始，我們才真正實現(xiàn)全國開城。早期我們的技術(shù)能力有限，還處于技術(shù)積累階段。當(dāng)時只有少數(shù)城市（如上海）具備相關(guān)功能，參賽的智己車主在比賽中，甚至連掉頭都無法通過智能駕駛完成，很多路段因不在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)，導(dǎo)致成績不理想。但到了珠海站，我們進(jìn)入全國開城階段，技術(shù)能力有了顯著提升。

龐義成：全國開城采用的是無圖技術(shù)，當(dāng)時是否已經(jīng)應(yīng)用端到端技術(shù)了？

王康：在全國開城階段，我們已經(jīng)應(yīng)用了端到端 1.0 技術(shù)。全國開城后，基于端到端 1.0 技術(shù)，我們將軟件推送給所有用戶。從去年 10 月至今，我們持續(xù)進(jìn)行迭代，預(yù)計在今年 5 月底，端到端 2.0 技術(shù)將推送給用戶，這將大幅提升系統(tǒng)的安全性指標(biāo)和應(yīng)對復(fù)雜場景的能力。

龐義成：端到端 2.0 和 1.0 最大的區(qū)別是什么？

王康：端到端 2.0 將感知和規(guī)劃功能進(jìn)行了整合，帶來的最大變化是實現(xiàn)了 “所見即所得”，系統(tǒng)的反應(yīng)鏈路大幅縮短。面對緊急情況時，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快。相比端到端 1.0，端到端 2.0 出現(xiàn)急剎頓挫的概率顯著降低，整體安全性得到極大提升。我們認(rèn)為，當(dāng)用戶具備全國開城能力后，會更愿意使用智能輔助駕駛功能。作為從業(yè)者，一方面我們要不斷拓展功能的適用范圍，另一方面要始終將安全放在首位，持續(xù)為用戶創(chuàng)造價值，這也是我們一直努力的方向。

龐義成：這種技術(shù)發(fā)展趨勢在行業(yè)內(nèi)已形成共識，華為的 ADS4.0 也采用了車端一段式端到端技術(shù)。你們也在朝著這個方向發(fā)展。

王康：在技術(shù)路線上，大家的大方向是一致的。

龐義成：目前來看，5 月底能完成端到端 2.0 的推送嗎？

王康：目前軟件在技術(shù)層面已基本準(zhǔn)備就緒，但還需要完成一些公告?zhèn)浒负蛯徟鞒蹋@些環(huán)節(jié)需要一定的時間。

龐義成：在您來之前，昊鉑的裴總和我聊了一個有趣的話題。昊鉑和智己都有優(yōu)秀的產(chǎn)品，但市場銷量卻未達(dá)預(yù)期，這和智能駕駛技術(shù)有關(guān)嗎？您如何看待智能駕駛與銷量之間的關(guān)系？

王康：我認(rèn)為兩者有關(guān)系，關(guān)聯(lián)程度取決于品牌向用戶傳遞的形象。首先，消費(fèi)者在選購智能汽車時，輔助駕駛能力已逐漸成為重要的考量因素。對我而言，要讓智己的智能駕駛能力成為用戶選擇我們品牌的加分項，而非減分項。通過不斷提升技術(shù)能力和行業(yè)影響力，用戶對我們的認(rèn)可度也在逐步提高。

汽車屬于大件消費(fèi)品，用戶做決策時不會僅憑單一因素。除了智能駕駛，用戶還會關(guān)注車輛的外觀設(shè)計、功能配置、整體品質(zhì)等。在本次車展上，我們推出了新車型 L6，這款車是我們重新思考產(chǎn)品定位、目標(biāo)用戶群體以及用戶體驗后打造的。通過這樣的思維模式進(jìn)行復(fù)盤，我認(rèn)為后續(xù)產(chǎn)品會更加精準(zhǔn)。同時，借助智能駕駛能力的加持，相信市場反饋會越來越好，對此我充滿信心。

龐義成：在用戶群里，我能感受到大家對智駕大賽和智己智能駕駛表現(xiàn)的高度關(guān)注。很多用戶對智己智能駕駛有很強(qiáng)的歸屬感，他們允許自己批評，但不接受他人指責(zé)。在智己用戶中，這類用戶占比是少數(shù)還是多數(shù)？

王康：我經(jīng)常在微博等平臺與用戶互動，評論區(qū)有很多關(guān)心智己智能駕駛的用戶提出問題和建議，能明顯感覺到這類用戶數(shù)量不少。雖然難以給出確切比例，但隨著用戶對智能化的了解加深，體驗到智能輔助駕駛帶來的便利后，這類用戶群體還在不斷擴(kuò)大。目前，智能汽車用戶在國內(nèi)乘用車市場中仍占少數(shù)，還有很多燃油車用戶。未來，隨著越來越多用戶體驗到智能電動汽車的智能化優(yōu)勢，這類具有強(qiáng)烈品牌認(rèn)同感的用戶也會越來越多，而且他們往往是各自社交圈層中的意見領(lǐng)袖，會積極分享對品牌的感受，進(jìn)而影響更多人。

龐義成：他們不僅分享欲強(qiáng)，影響力也很大。2025 年第一季度已經(jīng)結(jié)束，第二季度正在進(jìn)行。從智能駕駛發(fā)展來看，接下來三個季度有哪些重要的里程碑可以提前透露？

王康：我從 L2、L3、L4 三個層面給您介紹。目前，智己智駕團(tuán)隊得到集團(tuán)大力支持，與 Momenta 是創(chuàng)始燈塔合作伙伴，在 L2、L3、L4 技術(shù)領(lǐng)域同步發(fā)展。在 L2 層面，剛才提到 5 月下旬將推送端到端 2.0 技術(shù)，進(jìn)一步提升用戶的智能駕駛體驗。

同時，我們還將持續(xù)迭代技術(shù)。在車展交流中我們發(fā)現(xiàn)，從監(jiān)督學(xué)習(xí)向強(qiáng)化學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變后，仍有一些復(fù)雜場景智能駕駛表現(xiàn)不夠理想。后續(xù)，我們會通過新的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模式和研發(fā)方式，進(jìn)一步提升技術(shù)能力。關(guān)于端到端技術(shù)，我們還有 3.0 到 4.0 的規(guī)劃。在泊車功能方面，目前基本功能已能滿足使用需求，但仍需打磨一些特殊場景下的使用體驗。因為用戶在日常使用智能駕駛時，行車和泊車場景都很重要，提升感知能力至關(guān)重要。

此外，在主動安全方面，我們始終將嚴(yán)格控制誤觸發(fā)作為開發(fā)目標(biāo)，這在一定程度上影響了新功能的開發(fā)進(jìn)度。但隨著技術(shù)架構(gòu)的升級，新功能的拓展也會逐步推進(jìn)，確保在緊急情況下為用戶提供全面保護(hù)，這是我們在 L2 行車和泊車領(lǐng)域的工作重點(diǎn)。

在 L3 層面，昨天華為也談到了 L3 技術(shù)。今年可以明顯看到，行業(yè)頭部企業(yè)都在加大 L3 產(chǎn)品化開發(fā)的投入。智己在 L3 領(lǐng)域起步較早，2023 年，我們代表上汽集團(tuán)參與了國家四部委牽頭的 L3 準(zhǔn)入試點(diǎn)工作，是首批獲得準(zhǔn)入試點(diǎn)的九家企業(yè)之一。目前，我們有多個項目基于 L3 方向研發(fā)，今年將取得階段性成果。當(dāng)然，L3 產(chǎn)品最終落地還需依據(jù)法律法規(guī)的推進(jìn)情況，但今年我們會在 L3 技術(shù)研發(fā)上投入大量資源。

這里有一點(diǎn)很重要，用戶常關(guān)心車輛能否升級到 L3，實際上量產(chǎn)車受硬件限制，很難直接升級。但 L3 技術(shù)成熟后，其背后強(qiáng)大的軟件算法能力提升，能遷移到 L2 技術(shù)中，為更廣泛的 L2 用戶帶來質(zhì)的體驗提升。

龐義成：你們的 L3 技術(shù)研發(fā)還是和 Momenta 合作嗎？

王康：是的，目前仍保持合作。

龐義成：L4 技術(shù)研發(fā)進(jìn)展如何？

王康：我們與 Momenta 以及自身團(tuán)隊都在推進(jìn) L4 技術(shù)研發(fā)。目前雖然較少公開討論 L4 技術(shù)，但在上海，我們已形成一定規(guī)模的運(yùn)營體系?；谥羌?L7 車型，去年底我們獲得道路測試牌照，今年 4 月拿到無人示范應(yīng)用牌照，預(yù)計在今年上海人工智能大會期間有望獲得示范運(yùn)營牌照。拿到這張牌照后，就具備了 L4 商業(yè)化運(yùn)營的條件。

龐義成：這張牌照和蘿卜快跑的運(yùn)營牌照等級相同嗎？

王康：是的。在 L4 領(lǐng)域，今年基于智己 L7 實現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營是比較確定的目標(biāo)。

龐義成：請教一個技術(shù)問題，我在武漢體驗過蘿卜快跑的服務(wù)，第一次乘坐時，其在路上的表現(xiàn)令人驚喜，但后來發(fā)現(xiàn)它只能在固定路線行駛，無法變更路線。當(dāng)時有人提議在武漢與蘿卜快跑舉辦智駕大賽，后來發(fā)現(xiàn)不可行，因為它不能改變行駛路線，就像有軌電車一樣。L2、L3 技術(shù)是逐步發(fā)展起來的，如今已進(jìn)入端到端結(jié)合大模型階段，這對 L4 技術(shù)研發(fā)有什么啟發(fā)？

王康：會有很大啟發(fā)。我一直強(qiáng)調(diào)，L2、L3、L4 技術(shù)棧已基本融合，采用相似的技術(shù)路線推進(jìn)，只是在產(chǎn)品節(jié)奏和形態(tài)上有所差異，底層技術(shù)框架是一致的。這對 L4 研發(fā)非常有利，僅依靠傳統(tǒng)規(guī)則，L4 技術(shù)難以實現(xiàn)突破。目前 L4 技術(shù)確實存在您所說的問題，就像一年前智己的城市 SUV 在上海也只能基于高精地圖在固定區(qū)域行駛，經(jīng)過不斷迭代，才實現(xiàn)端到端、無圖駕駛，能力逐步提升。

對于蘿卜快跑的 L4 技術(shù)，安全性是首要考慮因素。由于是無人駕駛，從產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)角度，必須穩(wěn)步推進(jìn)，不能過于激進(jìn)。L2、L3 駕駛場景中有人駕駛或有安全員監(jiān)督，而 L4 無人駕駛要求更高，技術(shù)成熟還需要時間。但無論如何，必須邁出第一步，否則永遠(yuǎn)無法實現(xiàn)目標(biāo)。

龐義成：你們的 L4 技術(shù)計劃何時開始商業(yè)化運(yùn)營？

王康：L4 商業(yè)化運(yùn)營不僅取決于企業(yè)技術(shù)發(fā)展速度，本質(zhì)上作為 ToB 業(yè)務(wù)，與政策導(dǎo)向緊密相關(guān)，政策對其影響很大。

龐義成：技術(shù)層面預(yù)計何時準(zhǔn)備就緒？

王康：預(yù)計今年下半年，我們將在臨港區(qū)域的一定范圍內(nèi)，實現(xiàn)有條件的商業(yè)化運(yùn)營。

龐義成：是在劃定的路線上基于高精地圖進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備嗎？

王康：是的，基于高精地圖，確保技術(shù)冗余。實現(xiàn) L4 全國范圍自由行駛還有很長的路要走，但總要先邁出第一步。

龐義成：目前，端到端技術(shù)不斷發(fā)展，向 VLA、世界模型演進(jìn)，大模型參數(shù)不斷增加，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量持續(xù)擴(kuò)大，這已成為行業(yè)共識。

王康：沒錯，大家對此已達(dá)成共識。

龐義成：擺脫對地圖的依賴，依靠模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動發(fā)展。

王康：是的，這是行業(yè)發(fā)展方向。不過對于 L4 這種對安全性要求極高的產(chǎn)品，所需的技術(shù)冗余與 L2、L3 有所不同，L2、L3 技術(shù)發(fā)展速度會相對更快。

龐義成：確實如此。剛才您提到，今年智己有沒有可能像華為一樣，向用戶承諾在某些高速場景下實現(xiàn) L3 商業(yè)化運(yùn)營？

王康：L3 技術(shù)本身已具備一定條件，但關(guān)鍵在于提供給用戶的是產(chǎn)品而非單純的技術(shù)。只有獲得官方認(rèn)證，成為真正的 L3 產(chǎn)品，才能向用戶提供 L3 產(chǎn)品體驗。今年能否獲得相關(guān)認(rèn)證，目前還不確定。現(xiàn)在大家更多是在技術(shù)層面做好準(zhǔn)備，確保技術(shù)不成為產(chǎn)品落地的阻礙。

龐義成：用戶確實難以理解單純的技術(shù)概念。

王康：對，提供產(chǎn)品才是關(guān)鍵。但產(chǎn)品獲得官方認(rèn)證需要時間，這存在不確定性。

龐義成：對于消費(fèi)者來說，如何判斷車輛是否達(dá)到 L3 標(biāo)準(zhǔn)？除了企業(yè)宣稱，還有其他判斷依據(jù)嗎？

王康：判斷標(biāo)準(zhǔn)其實比較明確。首先，產(chǎn)品需要獲得官方認(rèn)證，這意味著企業(yè)具備相應(yīng)技術(shù)能力，并愿意承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。在特定工況下，比如華為提出的高速場景，用戶有一定的接管時間限制 。

龐義成：例如用戶有 10 秒鐘的接管時間，10 秒內(nèi)發(fā)生事故由車企負(fù)責(zé)，超過 10 秒用戶未接管則用戶承擔(dān)責(zé)任。

王康：具體接管時間可能略有差異，這還涉及一些技術(shù)探討，但總體邏輯是這樣。對于用戶來說，判斷相對明確。不過，用戶是否愿意為 L3 功能額外付費(fèi)，這就涉及商業(yè)層面的問題了。L3 技術(shù)需要增加更多冗余硬件，成本必然提高，其商業(yè)可行性還需要市場檢驗。

龐義成：華為在這方面是先行者，ADS4.0 的 ultra 頂配版本就增加了冗余配置。

王康：確實，L3 功能更適合在價格定位較高的車型上配置，短期內(nèi)難以快速普及，主要原因就是成本較高。

龐義成：如果 L3 技術(shù)和法律法規(guī)都準(zhǔn)備就緒，實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化推廣，您認(rèn)為它的商業(yè)價值大嗎？能為消費(fèi)者帶來顯著的價值提升嗎？

王康：這個問題很難簡單回答。從經(jīng)濟(jì)實用角度看，現(xiàn)有的輔助駕駛功能可能已能滿足大部分需求；但從技術(shù)發(fā)展角度，L3 技術(shù)是智能駕駛領(lǐng)域的重要突破，一旦實現(xiàn)，將極大提升 L2 技術(shù)及整個智能駕駛體系的能力。

龐義成：就像在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

王康：對，攻克 L3 技術(shù)難關(guān)，能突破 L2 輔助駕駛的技術(shù)瓶頸，這對技術(shù)研發(fā)人員意義重大。技術(shù)研發(fā)過程充滿挑戰(zhàn)，需要投入大量精力解決各種難題，但必須有明確的目標(biāo)和追求，L3 技術(shù)或許就是智駕工程師們現(xiàn)階段努力的方向。研發(fā)既要仰望星空，樹立遠(yuǎn)大目標(biāo)，也要腳踏實地，做好每一個細(xì)節(jié)。

龐義成：我明白您的意思了。對于工程開發(fā)人員，L3 技術(shù)極具價值，攻克它意味著打開新的技術(shù)大門；但對消費(fèi)者而言，其實際價值可能沒有那么明顯。我也在思考，L2 + 的人機(jī)共駕模式和 L3 多出來的接管時間，用戶體驗真的有本質(zhì)區(qū)別嗎？而且消費(fèi)者初期可能需要為此支付較高成本，所以 L3 技術(shù)初期的商業(yè)價值可能有限，我這樣理解對嗎？

王康：這個問題確實存在矛盾之處。從經(jīng)濟(jì)角度衡量，L3 技術(shù)的價值可能不突出，但它能給用戶帶來獨(dú)特的情感體驗。比如，當(dāng)人們討論智能駕駛時，擁有 L3 功能的車輛會顯得與眾不同，這能帶來一定的心理滿足感。

龐義成：可能會收獲他人羨慕的目光，當(dāng)然也可能有人覺得多花幾萬塊只換來幾秒的接管時間不劃算。

王康：但換個角度看，多花的錢真的多嗎？FSD 功能售價 6.4 萬，所以很難簡單評判?；蛟S有一部分追求新鮮事物的消費(fèi)者愿意嘗試 L3 技術(shù)。

龐義成：最后總結(jié)一下，智己是在智駕大賽中表現(xiàn)非常優(yōu)秀的車企，與 Momenta 合作的方案在第二階段（從珠海站開始）的八場比賽中表現(xiàn)穩(wěn)定，在南京站還拿到了擂主。在車型總排名中，智己在約 20 款車型里僅次于小鵬，位居第二，L6、L7、LS6 三款車的智駕得分均名列前茅?？悼傄步璐藱C(jī)會向直播間觀眾推薦一下，智己的智駕技術(shù)值得信賴，新推出的 L6 不僅智駕出色，外觀造型精美，質(zhì)感也很好。

王康：有媒體老師拍完照之后說是“外灘小馬丁”，顏值非常高的一個名字，我一下沒想起來，它的顏值確實非常好，我們也是面向都市精致人群，把一些大家開電動車過程中最希望解決的痛點(diǎn)找到了，這款車對我們整個產(chǎn)品的節(jié)奏和傳播都會有一些不一樣的收獲。

龐義成：我們希望康康和他的團(tuán)隊做的工作，智駕體系的能力，能幫助這款“外灘小馬丁”從初步亮相走入更多消費(fèi)者家庭。期待下一站常州站能見證智己繼續(xù)取得好成績。

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