對于自動駕駛技術(shù)而言，安全是其量產(chǎn)應(yīng)用的最重要基礎(chǔ)。而為了保證系統(tǒng)和算法的安全可靠，科技公司與汽車企業(yè)需要在自動駕駛汽車上市前，對其進(jìn)行大量的測試。這也是為何我們近年來看到越來越多企業(yè)的測試車開上了全球各地的街道。而像谷歌這樣的無人駕駛先行者，已經(jīng)開展了近10年的道路測試。

然而，僅靠路試并不能滿足自動駕駛汽車對于行駛安全性的要求，因?yàn)?strong>大量發(fā)生概率極低的工況很難通過路測來模擬。因此，在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行的仿真測試就顯得不可或缺。

日前，億歐汽車在2018北京國際車展期間與初創(chuàng)企業(yè)RealDrive進(jìn)行了交流。這家由51VR內(nèi)部孵化的技術(shù)公司自成立以來，就聚焦于為無人駕駛技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用提供服務(wù)。在長達(dá)一個小時的交流中，該公司創(chuàng)始人陳?博士為億歐汽車等媒體講述了自動駕駛汽車的仿真測試原理，以及他們的競爭策略。

RealDrive在做什么？

作為VR+AI科技公司51VR內(nèi)部孵化的項(xiàng)目，RealDrive自成立以來就聚焦于無人駕駛技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用。其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由汽車專家、VR硬件專家，數(shù)字藝術(shù)家、工程師和科學(xué)家構(gòu)成。

除了以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)打造的虛擬駕駛體驗(yàn)產(chǎn)品外，RealDrive的另一項(xiàng)主營業(yè)務(wù)，是為無人駕駛技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用提供仿真測試環(huán)境。

虛擬駕駛體驗(yàn)

當(dāng)談到為何選擇創(chuàng)建一家虛擬現(xiàn)實(shí)和自動駕駛技術(shù)相結(jié)合的公司時陳祿表示，創(chuàng)業(yè)的想法由來已久。他自2011年畢業(yè)于浙江大學(xué)后，先后就職于通用北美、通用中國、寶馬等公司，從事智能汽車和車聯(lián)網(wǎng)方面的工作，再加上他的本專業(yè)就是虛擬現(xiàn)實(shí)，于是產(chǎn)生了將自動駕駛和虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合起來的想法。

不僅如此，陳祿也將此看做是未來自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一個方向。他說：“近兩年，人工智能和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)飛速發(fā)展，我本身又有汽車行業(yè)的從業(yè)背景，所以會覺得這或許是一個機(jī)遇，也就是我們?nèi)绾斡眠@個技術(shù)來解決汽車行業(yè)目前所遇到的問題。”

為自動駕駛構(gòu)建“虛擬世界”

目前，RealDrive的業(yè)務(wù)主要分為兩部分，一是立足于研發(fā)領(lǐng)域，開發(fā)面向自動駕駛的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺；二是服務(wù)汽車流通領(lǐng)域，幫助汽車廠商進(jìn)行汽車的虛擬展示，構(gòu)建基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車營銷平臺，網(wǎng)上車展便是其中一例。從這個意義上來講，RealDrive又相當(dāng)于是一個銷售輔助工具。據(jù)陳?介紹，在本屆北京車展上亮相的威馬汽車就應(yīng)用了RealDrive的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

實(shí)際上，RealDrive推出的兩項(xiàng)業(yè)務(wù)都是在以虛擬現(xiàn)實(shí)為技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)合相應(yīng)場景，最終在汽車行業(yè)內(nèi)找到自動駕駛技術(shù)落地的方向。

陳博士表示，其實(shí)目前汽車行業(yè)可應(yīng)用該技術(shù)的領(lǐng)域還有很多，比如汽車產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，技術(shù)人員會將汽車放在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境里做測評；汽車的測試階段，需要在虛擬仿真環(huán)境里模擬車輛的動力學(xué)性能，檢測各項(xiàng)數(shù)據(jù)是否合理。

而具體在自動駕駛汽車的測試環(huán)節(jié)，仿真測試對其而言不可或缺。“虛擬現(xiàn)實(shí)的目的就是基于真實(shí)世界，在計(jì)算機(jī)中為算法模擬構(gòu)建一個更真實(shí)的未來。”陳博士表示。因?yàn)椴糠謭鼍霸诂F(xiàn)實(shí)世界中較難發(fā)生，或測試成本較高，這時虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就可以構(gòu)建一個仿真環(huán)境，“例如在雷雨天或雪天，道路中突然出現(xiàn)行人翻越隔離帶穿越馬路”。此外，虛擬現(xiàn)實(shí)還可以針對某一場景進(jìn)行反復(fù)測試，直到問題解決，這將有助于完善自動駕駛技術(shù)。

“證明自動駕駛技術(shù)安全的唯一途徑就是多進(jìn)行測試，而虛擬現(xiàn)實(shí)可以在系統(tǒng)中構(gòu)建部分極端場景，測試多大幾十萬次，來證明其安全性?！标?說道，“在虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺中，我們可以將汽車的運(yùn)行速度快進(jìn)，或者讓多個車輛同步測試，由此大規(guī)模提升車輛的測試效率?！?/strong>

自動駕駛汽車的測試和訓(xùn)練示意圖

那么如何構(gòu)建一個仿真平臺呢？這不僅需要各種已有的數(shù)據(jù)來做支撐，以保證平臺的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，還需要持續(xù)不斷的向其中輸入新的數(shù)據(jù)，加入新的場景。之后，RealDrive會記錄并整合這些數(shù)據(jù)，并且基于人工智能技術(shù)進(jìn)行建模和自動生成，完善自動駕駛汽車的“虛擬世界”。

虛擬現(xiàn)實(shí)為自動駕駛打造“題海戰(zhàn)術(shù)”

據(jù)介紹，RealDrive構(gòu)建平臺的數(shù)據(jù)分為靜態(tài)和動態(tài)兩種。其中，靜態(tài)數(shù)據(jù)包括道路寬度、交通標(biāo)識、信號燈以及路兩旁的樹木和建筑等信息，此外還包括傳感器和汽車動力學(xué)的數(shù)據(jù)。而動態(tài)數(shù)據(jù)主要就是街道上的行人和車輛行為，以及各種天氣狀況。

其中，有關(guān)于汽車的數(shù)據(jù)其實(shí)是汽車廠商通過配置單提供給RealDrive的，這是進(jìn)行物理仿真或者建立模型的基礎(chǔ)。在靜態(tài)數(shù)據(jù)方面，由于客戶會有特定區(qū)域的定制需求，基于此，客戶會提供一部分?jǐn)?shù)據(jù)，公司也會實(shí)地采集一部分，而動態(tài)數(shù)據(jù)則是一部分來自“案例庫”，另一部分通過人工智能行為模型自動生成。

RealDrive的“案例庫”中包含了大量汽車廠商提供的場景，基本上是汽車在實(shí)際路測中的行為方式。比如說汽車在20秒內(nèi)是怎樣運(yùn)行的，同時旁邊的車是怎樣的一個狀態(tài)。

除此之外，“案例庫”中也包括基于已知的場景，通過改變汽車本身的參數(shù)，或者運(yùn)行的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的未知的場景。比如可以在相同的場景下改變車的大小或速度，形成更加豐富且復(fù)雜的場景，這也是RealDrive基于已有的數(shù)據(jù)所做的一個擴(kuò)展和延伸。

對此，陳?用了一個很形象的比喻來說明“案例庫”與自動駕駛的關(guān)系，“我更習(xí)慣于把‘案例庫’稱之為‘題庫’，RealDrive就是出題者。而自動駕駛不僅要做完練習(xí)冊上的已知題目，還要接受基于人工智能自動生成的未知題目的考試，反復(fù)測試與證明，全部完成了才算是通關(guān)，成為安全的自動駕駛?！?/p>

虛實(shí)結(jié)合，幫助國內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)先

當(dāng)談到如何看待自動駕駛技術(shù)未來的發(fā)展時，陳?認(rèn)為，未來的自動駕駛測試一定是通過實(shí)際路測和虛擬仿真相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)前，中國自動駕駛技術(shù)在路測上的研發(fā)進(jìn)度已落后于國外，但未來有望通過這種仿真測試的方式實(shí)現(xiàn)趕超。

目前，RealDrive已經(jīng)與寶馬、阿里、零跑汽車、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)等企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立了合作。由于每家企業(yè)的技術(shù)路線和要求都有所不同，所以一方面RealDrive是基于與汽車廠商的合作，根據(jù)他們的定制要求來開發(fā)虛擬仿真系統(tǒng)。另一方面公司也在生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。

在談到車企對于仿真測試的態(tài)度時，陳祿表示，隨著自動駕駛技術(shù)研發(fā)達(dá)到目前的階段，汽車廠商確實(shí)需要和這樣一家做虛擬仿真的企業(yè)建立合作關(guān)系，完善自家的技術(shù)。而RealDrive作為服務(wù)商，技術(shù)架構(gòu)更加靈活。因此他們能根據(jù)客戶的要求對測試環(huán)境進(jìn)行及時修改，為車企提供定制化服務(wù)。目前，RealDrive與車企的合作項(xiàng)目多為按年執(zhí)行，并根據(jù)企業(yè)要求不斷深化。同時對于陳?團(tuán)隊(duì)而言，這也是一個做技術(shù)積累，探索市場的過程。

在談到與其他從事仿真測試公司的差異化時陳?表示，仿真對于每家研發(fā)自動駕駛技術(shù)的公司都很重要，但是像百度、英偉達(dá)這類公司都將業(yè)務(wù)重點(diǎn)放在了研發(fā)自動駕駛相關(guān)技術(shù)上，模擬器對于他們只是一個輔助工具。而RealDrive做的就只是幫助主機(jī)廠測試技術(shù)，優(yōu)化自動駕駛算法，在這方面的研發(fā)程度會比較深一點(diǎn)，”也更加專業(yè)。“

目前，低級別的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)相對成熟，國際標(biāo)準(zhǔn)也基本完善，因此RealDrive的“案例庫”也可以完全滿足這個級別技術(shù)的測試需求。而L3級別以上的技術(shù)尚在研發(fā)過程中，如何對其進(jìn)行測試國際上也沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。因此，RealDrive的產(chǎn)品也會隨著技術(shù)的成熟而不斷的更新迭代。