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我為什么一定要去武漢？

白犀牛的主要業(yè)務方向是專注于末端即時配送的無人駕駛，末端即時配送是指像外賣或每日優(yōu)鮮、叮咚買菜這類需要半小時、一小時達的配送模式。春節(jié)前后爆發(fā)的疫情全國形勢很嚴峻，我們想，有沒有機會在抗疫一線也做一些物流配送的事情？大家也知道，湖北很多人都沒有復工，物流也是受影響的。我們跟湖北的防控指揮部溝通后，發(fā)現(xiàn)醫(yī)院有相應需求，那我們就決定去醫(yī)院進行支持。

大概一周的時間，我們就把這個事情確定下來了。公司員工聽到消息的時候還蠻震驚的。我感覺同事們會有一些興奮，也有恐懼。

我們的車目前還是在中關(guān)村環(huán)保園（自動駕駛示范區(qū)）測試和試運營，正常計劃今年內(nèi)在示范區(qū)內(nèi)實現(xiàn)常態(tài)化運營，2021年開始大規(guī)模復制。我說出要去武漢的時候，一些同事心里沒底，第一次到那么危險的地方干這么重要的事情，我們能不能行？但我們對自己的技術(shù)有自信。

我們的團隊一直在北京運營，也是第一次到外地部署無人車。無人車每到一個新地方都要對它進行一些場景構(gòu)建，俗稱建地圖，還要訓練數(shù)據(jù)，這是一個難點。疫情持續(xù)時間未可知，無人車在前線當然越早起作用越好，要是車到那里后需要調(diào)個兩三個月，那就沒價值了。我跟技術(shù)合伙人、CTO夏添在自動駕駛行業(yè)做得時間很長，有這個判斷，覺得我們的產(chǎn)品和技術(shù)到那里能夠很快地跑起來，做點到點的配送。

但目前自動駕駛技術(shù)還沒有成熟到什么地方都能走，一定有它走不了的地方，那怎么辦？我們不能到武漢再去研發(fā)，那就是鬧笑話。走之前必須把去到那兒的技術(shù)準備全部搞定。我們想的是用自動駕駛和遠程遙控結(jié)合的方式，室外大部分場景下能自動駕駛的地方自動駕駛，到了室內(nèi)等不適合自動駕駛的地方就遠程遙控，需要有人根據(jù)周圍場景進行后臺操作。

我們團隊主要核心能力是在自動駕駛技術(shù)上，整個團隊只有我跟夏添有遠程這塊的經(jīng)驗，所以要做一些基礎(chǔ)的技術(shù)準備，包括遠程數(shù)據(jù)傳輸、和網(wǎng)絡連接等。決定去武漢后，我們進行了一周的突擊研發(fā)，把遠程的技術(shù)完善，實現(xiàn)車在武漢，可以由北京的同事進行監(jiān)控并操作。目前非常穩(wěn)定，沒有什么問題。

我們也設想過，如果網(wǎng)絡斷了或者攝像頭被人弄壞了怎么辦？這不像我們平時研發(fā)和試運營，出了問題大不了工程師去動動車，改一改就好了。在武漢，車要進危險區(qū)，我們的人是進不去的。它一旦在危險區(qū)出了問題，這個車就定那兒了。

這是最考驗產(chǎn)品和技術(shù)穩(wěn)定性的地方，所以車運作起來的每個環(huán)節(jié)我們都最少準備了3份方案，以確保這個車不論出現(xiàn)什么情況都能動得起來，最次也是從危險區(qū)可以自己跑出來。因為我們的車很沉，不是推能推得動的。這是一個很重要的點，它跟我們平時運營最大的區(qū)別在于，它真的是完全交給場景去使用了，出了問題沒有任何維修的余地。我為什么一定要來武漢？就是考慮到最壞的情況——如果無人車在危險區(qū)出現(xiàn)問題，必須要人進去維護的話，那個人就是我。我有這個責任。

圖說：朱磊與同事在武漢光谷放艙醫(yī)院安全區(qū)，當時他們的防護服還沒到。

在武漢光谷方艙醫(yī)院，第一個任務來了

從開始有去武漢的想法到2月13號之前，我一直都不恐懼，覺得沒問題。但那天官方感染人數(shù)一下爆增了1萬多，而且武漢那幾天一直增長，我也有一點忐忑和猶豫，但當時很多事都已經(jīng)準備好了，車輛、跟政府的對接、各種資源，人選也定了——我和兩名工程師，去的人越少越好。這時候有點騎虎難下了。

但是，2016年開始到現(xiàn)在持續(xù)做了近5年無人車，我始終想怎么能夠讓無人車真正在社會中實現(xiàn)價值？這次疫情，我覺得到了無人車證明自己的時機了。那我就去搏一搏。

我也想了很久，去了之后是不是真的能起到作用？要怎么做？后來我想通了，一旦發(fā)生重大事件，會有各種各樣志愿者去支援，打雜、送貨、當司機都是貢獻。我們只要能做出那么一點點貢獻，就可以了。我們?nèi)ノ錆h有兩個最基本的條件：第一，保證安全；第二，絕對不能添亂。

我們租了一輛車，裝滿了口罩、防護服、護目鏡等物資，2月17號從北京出發(fā)，三個人一路自駕到武漢。平常這1200多公里要開16-18個小時，現(xiàn)在路上非?？諘?，不到13個小時就開到了。

越臨近武漢，我們?nèi)齻€越緊張。到了武漢看見一片空城，才晚上6、7點，像半夜2、3點一樣。那一刻我非常忐忑。

在北京雖然也戴口罩，但防護措施跟在武漢完全不一樣。在武漢每天出門都要穿著防護服，除了在賓館，我們每天大部分時間都在醫(yī)院，每天得擦N遍酒精，渾身上下都擦，一天要洗N遍手，回賓館每個人得有十幾個步驟。前一兩天完全不適應。我也是第一次穿防護服，第一次戴防護眼罩，第一次24小時戴口罩，真的非常不舒服，我的護目鏡上全都是哈氣，也是第一次感覺離病毒那么近。

兩輛無人車在18號由拖車運抵武漢，我們先去了武漢同濟光谷醫(yī)院，跟醫(yī)院的物流、后勤，包括醫(yī)生溝通。

無人車是一個新興事物，大家知道無人車能動，從A點到B點，但怎么能讓車和醫(yī)院的流程結(jié)合起來，是比較復雜的。因為涉及到人工交遞東西，有各種責任、簽字、路徑怎么走，是很復雜的事。

幾次溝通下來，我們只拿到了一個需求，就是運送垃圾。因為其他物資要從清潔區(qū)送到危險區(qū)都是在地下轉(zhuǎn)運，地下的話我們車就沒信號了，無法實現(xiàn)遠程控制，所以做不了這個事情。但送垃圾對于無人車而言所發(fā)揮的價值并沒有那么大。那時候也談不上失落不失落，因為剛到的時候，想著能安全活著回去是最重要的。不用說送垃圾，就算是車用不上也得要人平安回去。

后來，同濟醫(yī)院提議這個車或許可以在方艙醫(yī)院使用。19號我們就到武漢光谷方艙醫(yī)院，那之前是光谷科技會展中心，大概能容納850個患者，再加上醫(yī)護人員總?cè)藬?shù)近1500人。當時方艙醫(yī)院剛開始啟用三天，醫(yī)院也沒有現(xiàn)成的流程說無人車可以干什么，我們就自己先想。

車在醫(yī)院轉(zhuǎn)的時候，正好碰上個負責給患者分發(fā)中藥的醫(yī)生，中藥有幾百袋，非常沉，但沒有人幫他把這些中藥從清潔區(qū)送到危險區(qū)。即便有人幫忙，一人一次就提幾袋，得在清潔區(qū)和危險區(qū)往返很多次，而兩個區(qū)域間往返需要很復雜的消毒流程——脫衣服、換衣服、多次清潔，費老勁了，得近半個小時才能完成。而且也沒有人有精力去干這件事。而且中藥有時效性，7天之內(nèi)必須喝掉，不然就廢了。當時他正為此事發(fā)愁。

他問，你這個車能送藥嗎？我們說可以啊。第一個任務就來了——負責幫醫(yī)生把中藥從清潔區(qū)運送到危險區(qū)。我們的車載貨量2立方米左右，單次運輸大概可以頂10-15個人的運送量，所以一趟就運完了。

病毒可能會附著在無人車表面，但車輛不會生病

我們不愿意去打擾醫(yī)生問有沒有運送需要，就在一邊觀察有哪些物資在運輸，發(fā)現(xiàn)每天會有很多家屬來給患者送物資，比如衣服、藥品等，這些東西很難進到病人所在的危險區(qū)。

方艙醫(yī)院內(nèi)收治確診病人的地方被定義為危險區(qū)，門口有警察把守，危險區(qū)距離外圍安全區(qū)之間還有一塊很長的真空地帶，算是隔離區(qū)。

每個人進危險區(qū)，都必須全套裝備，雙層防護服、口罩、護目鏡等，防護服有縫的地方都得拿膠帶封上。出來的時候，要全身消毒之后，把裝備全部都脫掉，再換上另外一套防護服才能出來，這個流程非常非常復雜。而且為了安全，杜絕任何不相關(guān)的人，包括運輸?shù)娜藛T進到危險區(qū)。

所以家屬送的物品沒人送到危險區(qū)，除非求保安或護士進去的時候幫忙帶一下。但是東西非常非常多，光靠醫(yī)護人員往里運，也拿不了。實在沒辦法，保安就使勁把包裹往隔離區(qū)里扔，他們盡可能地扔得靠近里面一些，等里面有人出來的時候幫忙拿進去。

我們覺得這事無人車可以做，就去跟院方溝通。這事兒說起來簡單，實際上很復雜，比如車走哪條線，從清潔區(qū)到危險區(qū)出來還要消毒，車在哪兒充電，下雨了怎么辦，雙方怎么交接，東西丟了算誰的，誰來往里放，誰來往外取，要打通各個環(huán)節(jié)。

初期我們車開始執(zhí)行任務的時候，我們的防護服還沒到，所以醫(yī)院的很多區(qū)域我們不方便進去，就只能在遠處指導安全區(qū)的安保人員，告訴他們怎么把物品裝進車輛的固定位置。裝好后，無人車會自動駕駛到危險區(qū)，進去后有專人對接把車上的物品卸下來。

之前醫(yī)院跟我們說，如果車開到了危險區(qū)，卻沒跟醫(yī)院的流程結(jié)合好，或沒找到能夠應用的地方，這個車是要被銷毀的。醫(yī)院非常慎重，所有危險區(qū)的物品都要被銷毀。我們討論了非常細的消毒流程，能夠保證車輛出來以后才把這個事情搞通。

病毒可能會附著在無人車表面，但車輛不會生病。通過完善的消毒手段可以把車輛表面存留的病毒殺死。車輛從危險區(qū)返回安全區(qū)途中要進行三次徹底消毒，院方制定有專門的流程——離開危險區(qū)前進行整個車身的徹底消毒，臨近中間地帶之前，再進行一次徹底消毒，離開中間地帶臨近安全區(qū)前，再消一次毒。有醫(yī)院工作人員來幫忙進行消毒，以保證車輛能夠在安全區(qū)和危險區(qū)之間穿行。

因為無人車運送物品已經(jīng)成為光谷方艙醫(yī)院的常態(tài)化流程，無人車可以進行物品運送的消息放出來后，很多患者家屬都開始往這兒送東西，每天對無人車的需求都很頻繁。通過無人車在安全區(qū)和危險區(qū)之間構(gòu)建起這樣一個橋梁，我覺得是非常有必要的。

醫(yī)院安全區(qū)的一個保安是志愿者，他的爺爺奶奶在這次疫情中過世了，所以他想來做志愿者幫助更多的人。他希望阻斷病毒，面對危險去幫助這些人，但現(xiàn)在我們的無人車可以擋在他前面，替他去面對危險，讓他能夠在安全的區(qū)域工作。我覺得這就是我們無人車參與這次疫情的意義。

圖說：志愿者保安將無人車當做自己的抗疫“戰(zhàn)友”，他的爺爺奶奶因感染新冠離世。

無人車產(chǎn)業(yè)想爆發(fā)只有一個可能，就是在疫情中證明自己的價值

疫情的焦點是武漢，武漢最危險最困難的地方是醫(yī)院，我就帶著無人車來做這個事情。

我們車輛24小時都在那兒，配合醫(yī)院需求可以隨時上崗。因為有遠程的調(diào)控裝置，只要車輛想要運營，可以通過無人車來呼叫我們，工程師會坐在那遠程等著他們，可以馬上進行反饋，避免出現(xiàn)問題。但還是盡量避免夜間操作，醫(yī)院里那么多人在休息，盡量不要去影響大家。所以現(xiàn)在醫(yī)院的物資都是在白天運送。

（截止到2月22日）現(xiàn)在已經(jīng)連續(xù)地運營兩天了，基本上達到了日常運營的狀態(tài)，一直到方艙醫(yī)院結(jié)束使用，都會有我們的無人車每天例行去協(xié)助運送。我們無人車是充電模式，充滿能跑六到八小時左右。目前能夠保證車輛送貨頻率。后期看醫(yī)院需求再決定是否加車。

疫情會很快過去，之后無人車該怎么研發(fā)還是怎么研發(fā)，政策和資本上我覺得不會有太大影響。如果真的想要無人車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，只有一點可能，就是在疫情中證明自己的價值。那么疫情過后，無人車是有可能快速發(fā)展的。但無人車如何能在疫情中真正證明自己的價值？我覺得是現(xiàn)在所有無人車企業(yè)都在努力做的事情，包括白犀牛在內(nèi)。

我做了5年無人車，我知道這個技術(shù)能干什么，只是它現(xiàn)在還沒有規(guī)?；?。沒有規(guī)?；脑蛴泻芏啵煞ㄒ?guī)只是之一，單車成本也是問題,還有事物發(fā)展本身的規(guī)律。

它畢竟是個硬件產(chǎn)品，有它的發(fā)展周期。一個極為需要安全的產(chǎn)品，它要循序漸進。就像造汽車，它的速度也是逐漸上升的，最開始汽車跑個10公里就不錯了，現(xiàn)在一跑200公里時速、400公里時速都是有可能的，它是一個循序漸進的過程。為什么現(xiàn)在大家說機器人可以用了，首先是因為它的速度、安全要求得比較低。

我判斷接下來2-3年，相對低速的、時速20、30以下的這些無人車做應用的場景是有機會規(guī)?；?。然后再一步一步向上迭代，最終無人車OK不OK，還得看它是不是足夠安全。

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