1月27日，以“重新定義汽車——升維之戰(zhàn)”為主題的第十一屆全球新能源汽車大會（GNEV11）正式拉開帷幕。受疫情影響，本次大會首次采取“線上會議+全網直播”的方式舉辦，來自傳統(tǒng)車企、造車新勢力、動力電池、零部件及投資和研究機構全產業(yè)鏈的中外嘉賓在線上與大家分享觀點、展開交流。

在1月27日晚舉行的智能專場論壇中，英偉達（NVIDIA）中國區(qū)業(yè)務發(fā)展負責人Dan Berman為我們分享了英偉達對人工智能如何影響交通運輸行業(yè)發(fā)展走向、自動駕駛技術潛力的理解和最新技術。

交通運輸行業(yè)有一個價值10萬億美元的機遇

我們認為,下一代的交通運輸行業(yè)將實現(xiàn)自動化轉型,我們看到了有很多因素成為推動轉型的關鍵力量。例如:出行即服務(MaaS)和電子商務的蓬勃發(fā)展,全球卡車司機的短缺以及中國成為全球電氣化引領者之一。

英偉達的核心任務之一是開發(fā)自動駕駛技術，以確保人們更安全的出行、減少擁堵，以及為所有人帶來更多的舒適和便利。

接下來，請和我一起深入探索英偉達擁有怎樣的底層技術，來確保未來自動駕駛技術的可靠和安全。

GPU計算的快速崛起

摩爾定律指出，高密度集成電路中晶體管的數量大約每兩年就會翻一番。這推動了過去幾十年計算能力的快速增長。然而，這個定律如今正面臨極高的天花板。

早在1999年，英偉達(NVIDIA)就發(fā)明了GPU，這為我們提供了其它方式來提高應用程序的運行速度，比如超級計算、圖表算法和人工智能，這些方式能夠通過提供大規(guī)模多線程的運算處理能力。

人工智能是非常強大的技術力量

在我們當前這個時代，人工智能是能夠適用于GPU計算的最強大技術力量。

其實人工智能已經在改變我們目前已知的所有行業(yè)，從娛樂到醫(yī)療保健再到金融均是如此。然而，人工智能對交通運勢行業(yè)的影響，或許將是所有行業(yè)中最具顛覆性的。

毫無疑問的是，具備人工智能的自動駕駛技術將營造更安全、更高效的道路環(huán)境，這將在根本上改變我們規(guī)劃城市、郊區(qū)以及設計道路的方式。

人工智能是自動駕駛技術的終極解決方案

我們正在迎接無人駕駛時代的到來。然而自動駕駛是一項非常難以攻克的、極為復雜的技術難題。雖然如此，但我們仍然相信人工智能可以幫我們實現(xiàn)自動駕駛。

人工智能，更準確地說是具備深度學習技術的應用正在日益成熟，它們在完成認知和決策等任務時，展現(xiàn)出卓越的能力。要想成功研發(fā)出這些系統(tǒng)，需要全新的研發(fā)方式和框架，人工智能的研發(fā)與傳統(tǒng)的軟件開發(fā)有很大的不同。

人工智能的大腦

在為自動駕駛汽車研發(fā)和搭載人工智能系統(tǒng)時，需要一個由數據管理中心和訓練樣板組成的架構，并以此收集車輛的數據，和測試人工智能的軟件堆棧。

為了能夠在一定規(guī)模的研發(fā)周期中順利運行，系統(tǒng)必須具備足夠的信息存儲空間以及計算能力，為數據的管理、研發(fā)和訓練樣板提供良好的運算環(huán)境。這些車載系統(tǒng)一定要能通過OTA的方式，更容易、安全、可靠地升級進化。

英偉達端到端（E2E）驅動平臺

對于人類來說，我們從未停止學習。我們需要以相同的方式來思考人工智能汽車的發(fā)展。隨著軟件經受長時間的訓練，能夠應對更高難度的任務時，人工智能汽車將變得越來越聰明。

為了實現(xiàn)這一目標，汽車行業(yè)需要一個完整的，端到端的自動駕駛汽車開發(fā)平臺。該平臺將貫穿人工智能首次接受訓練的數據中心，到一套全面的測試驗證系統(tǒng)，再到車輛內部的各種冗余系統(tǒng)。而英偉達的獨到之處是致力于通過開發(fā)專項的硬件和軟件解決方案，改善開發(fā)平臺的每一個環(huán)節(jié)。

關于ORIN

Orin誕生于英偉達數據中心，是世界上應用在自動駕駛汽車和機器人領域性能最高、最先進的處理器。Orin提供多種類型的計算引擎，如DLA、CPU、PVA，當然還有最重要的GPU。

這些安裝在芯片上的超級計算機能夠提供高達254TOPS算力，同時使用這些設備就能夠達到入門的L2級自動駕駛輔助功能，且僅消耗5瓦電量。

一個可編程架構

我們的驅動平臺采用了安培GPU架構，包含了安培架構的Orin芯片。英偉達提供從入門級自動駕駛輔助到自動駕駛出租車的全套解決方案，它們都具有相似的體系結構和通用的軟件開發(fā)平臺。

通過這樣做，英偉達為我們的合作伙伴提供了能夠橫跨多個產品線的軟件開發(fā)支持，為各行各業(yè)節(jié)省了數百萬美元的開發(fā)成本。

DRIVE AV & IX的軟件堆棧

研發(fā)自動駕駛汽車是一項極高的技術挑戰(zhàn)。英偉達經常被定義為一家硬件企業(yè)，但其實我們也投資了甚多軟件項目，為用戶提供全面的服務體驗。

英偉達的獨特之處在于，我們可以提供跨越整個自動駕駛汽車開發(fā)流程的產品，提供了豐富的軟件堆棧，客戶可以直接使用產品或開發(fā)自己的軟件。

我們正在通過發(fā)布超過10個軟件的方式，不斷優(yōu)化我們的驅動平臺。此外我們在DRIVE AV和DRIVE IX這兩款自動駕駛軟件的研發(fā)上取得了巨大進展，其中DRIVE IX能夠讓車輛更安全和便捷。

自動駕駛汽車的挑戰(zhàn)和痛點

自動駕駛在研發(fā)環(huán)節(jié)面臨很多痛點。其中一個主要痛點是數據收集活動產生的令人難以置信的海量數據。例如我們的自動駕駛測試車隊每天產生約1.6PB的數據，這些數據必須進行傳輸、編碼和存儲，然后才能進行深度處理。接著我們會對這些數據進行分類，以發(fā)現(xiàn)新的或是此前數據中被忽略的場景。

此外，在多個項目中以最高標準管理大量的標簽是一項具有挑戰(zhàn)性的任務。當然，對由100名工程師開發(fā)的10個DNN模型進行有效的訓練，同樣很有難度。

一旦一個新模型或一組模型準備好要部署，就必須對其長達1000小時的數據進行模型復演來完成驗證，以保證能夠完成所有核心業(yè)績指標（KPI）。為了進一步增加測試和優(yōu)化的可能場景范圍，我們需要非常依賴使用模擬場景。

Constellation技術

保證安全永遠是我們的第一要務。人工智能驅動的自動駕駛汽車必須能夠對道路上各種各樣的情況做出恰當的反應，比如急救車輛、行人、惡劣的天氣條件和其它復雜的特殊情況，包括在現(xiàn)實世界中太危險而無法測試的場景。

目前還沒有可行的方法在以上這些場景中對車輛進行測試，因為測試環(huán)境不可控、不可重復，速度也不夠快。這就是為什么模擬測試和訓練如此重要，因為它可以讓我們在虛擬世界中測試所有場景的可能性。

DRIVE Constellation是一個閉環(huán)的硬件數據中心解決方案，由兩個并行服務器組成。其中一個服務器輸出虛擬汽車在虛擬世界中的傳感器數據，而另一個服務器則具備一個能夠處理模擬傳感器數據的人工智能汽車計算機。

英偉達為中國新能源汽車品牌提供技術支持

自動化和電氣化是改變汽車行業(yè)的關鍵力量，我們正在幫助推動這場革命。為此，我們正在與一些中國頭部的汽車制造商合作。包括蔚來汽車、理想汽車、上汽集團和小鵬汽車，它們都采用了NVIDIA DRIVE技術來研發(fā)自己的智能電動車隊。

這些新能源汽車通過不斷優(yōu)化人工智能的用戶體驗，展現(xiàn)了個人交通的未來。我們很高興與這些新能源汽車革命的引領者合作，利用人工智能和高效計算的力量，在未來創(chuàng)建以軟件定義的電動汽車。

感謝大家的聆聽，更多信息您可以訪問英偉達的官方網站。在那里大家可以前往DRIVE Labs視頻博客欄目，看我們的自動駕駛軟件團隊如何應對今天的自動駕駛挑戰(zhàn)：從路徑感知、車道檢測到定位、十字路口處理等等。最后希望大家能夠關注即將在今年4月舉行的英偉達GTC大會。

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