理想的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)該能在任何情況下自動(dòng)駕駛，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)非常困難，因此大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司都配備人類(lèi)駕駛員，以幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)對(duì)棘手的情形。

（圖片來(lái)源：Voyage）

據(jù)外媒報(bào)道，近日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Voyage披露了其遠(yuǎn)程駕駛控制臺(tái)的相關(guān)信息。該公司不僅開(kāi)發(fā)軟件，允許遠(yuǎn)程操作員對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)出指令，還打造了Telessist Pod“車(chē)輛”，讓遠(yuǎn)程駕駛員坐在里面控制汽車(chē)。

Voyage首席執(zhí)行官Oliver Cameron表示，“要保證安全運(yùn)作，遠(yuǎn)程控制平臺(tái)必須是一輛沒(méi)有輪子的汽車(chē)，必須配備真正的方向盤(pán)、踏板、汽車(chē)級(jí)連接器，以及真正的汽車(chē)級(jí)ECU?！睘榇?，Voyage的工程師制造了一輛“沒(méi)有輪子的汽車(chē)”，以盡可能地模擬駕駛真實(shí)汽車(chē)的體驗(yàn)。Cameron 還表示，“如果使用游戲方向盤(pán)，遠(yuǎn)程操作員無(wú)法得到真正的力反饋，也就無(wú)法確保安全駕駛。”

Telessist pod外型大小與高爾夫球車(chē)相當(dāng)，配備方向盤(pán)、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板，以及一組顯示汽車(chē)周?chē)h(huán)境的計(jì)算機(jī)控制器。Telessist pod的組件通過(guò)加密無(wú)線數(shù)據(jù)連，與真實(shí)汽車(chē)中的組件保持同步。據(jù)稱(chēng)，網(wǎng)絡(luò)延遲小于100毫秒，駕駛員不會(huì)覺(jué)察到明顯的延遲。

為了保證安全，Voyage采取了多種冗余措施。首先，該公司將五個(gè)獨(dú)立蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備捆綁在一起，每個(gè)設(shè)備都有獨(dú)立的、與不同的無(wú)線運(yùn)營(yíng)商連接的SIM卡，以實(shí)現(xiàn)最大的冗余和可靠性。一旦某個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，軟件就會(huì)自動(dòng)切換到其他四個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

其次，如果汽車(chē)失去無(wú)線連接，遠(yuǎn)程駕駛輔助（Remote Drive Assist）系統(tǒng)就會(huì)接管車(chē)輛控制權(quán)。該公司表示，“如果在遠(yuǎn)程操作過(guò)程中檢測(cè)到任何危險(xiǎn)情況，該系統(tǒng)會(huì)立即使車(chē)輛安全地停下來(lái)。”

此外，車(chē)輛前方裝有Voyage的緊急制動(dòng)系統(tǒng)Shield，這是一個(gè)小型的、獨(dú)立的系統(tǒng)。激光雷達(dá)單元不斷掃描前方道路，尋找潛在的障礙。如果檢測(cè)到即將發(fā)生碰撞，Shield能啟動(dòng)剎車(chē)并讓車(chē)輛停下來(lái)。這意味著，即使人類(lèi)駕駛員或者Voyage的主要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)失誤，車(chē)輛發(fā)生碰撞的幾率也很小。

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