世界銀行全球出行報告（GLOBAL MOBILITY REPORT），是第一個嘗試量化全球范圍內(nèi)交通部門表現(xiàn)以及交通對可持續(xù)發(fā)展貢獻的報告，該報告每兩年更新一次，目標是建立一個全球性的基礎(chǔ)交通追蹤框架，并基于聯(lián)合國統(tǒng)計署列出的可持續(xù)發(fā)展目標，為機構(gòu)提供決策和政策制定的信息。

最新出版的《2017年全球出行報告》中出現(xiàn)了交通與聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標（SDG）直接相關(guān)的條目：到2030年，為所有人提供安全、廉價、可持續(xù)的交通系統(tǒng)，提高道路安全，拓展公共交通，關(guān)注弱勢群體、女性、孩子、殘疾人和老人。到2020年，減半全球道路交通安全事故導(dǎo)致的死傷事件。并提供高品質(zhì)、可靠、可持續(xù)、彈性的基礎(chǔ)設(shè)施，包括區(qū)域性和跨界的基礎(chǔ)設(shè)施來支持發(fā)展，關(guān)注為所有人創(chuàng)造廉價、公平的出行條件。

圖：世界銀行2017年全球出行報告

可見，《2017年全球出行報告》分享了未來交通模式的美好愿景——高效、安全、綠色。要想達成這一目標，無人駕駛技術(shù)目前看來已經(jīng)成為創(chuàng)建更安全、更智能交通系統(tǒng)的重要載體。其實，無人駕駛技術(shù)發(fā)展的初衷就是，將人工智能應(yīng)用于交通領(lǐng)域以避免因車禍導(dǎo)致的每年數(shù)萬人的喪生。那么，無人駕駛究竟何時可以實現(xiàn)？是否能與世界銀行《2017年全球出行報告》指出的時間節(jié)點對接？

按照國際通用的SAE（國際自動機工程師學(xué)會）分級標準，自動駕駛技術(shù)分為從駕駛支援到完全自動駕駛的5個發(fā)展階段。人們通常所說的“無人駕駛”其實是指自動駕駛技術(shù)的最高階段（即Level 5 完全自動化，在所有人類駕駛者可以應(yīng)付的道路和環(huán)境條件下，均可以由自動駕駛系統(tǒng)自主完成所有的駕駛操作），排在Level 5前面的還有4個階段：Level 1 駕駛支援（通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作）；Level 2 部分自動化（通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作）；Level 3 有條件自動化（由自動駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛者提供適應(yīng)的應(yīng)答）；Level 4 高度自動化（由自動駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛者不一定需要對所有的系統(tǒng)請求作出應(yīng)答，限定道路和環(huán)境條件等）。

一、Level 2級（部分自動化）車輛已小規(guī)模入市

當(dāng)前，Level 2功能已經(jīng)通過高速公路自動巡航系統(tǒng)的方式存在于現(xiàn)有車輛中，高速公路自動巡航系統(tǒng)指汽車在高速公路行駛的路況下實現(xiàn)了速度和行駛控制，但是仍需駕駛員實時注意。具備這種能力的車輛有特斯拉Model S和Model X、寶馬7系列、奔馳S-Clasee、英菲尼迪Q50和沃爾沃XC90（XC90系統(tǒng)僅支持在低于50km/h速度下工作）。這些品牌車輛的性能及適用場合有所不同，目前看來，特斯拉高速巡航系統(tǒng)的表現(xiàn)性能最佳。

表：自動駕駛汽車SAE level 2各地區(qū)銷量(2015–2030)

資料來源：Berg Insight

就像ADAS系統(tǒng)的性能一樣，Level 2級的能力將會在未來數(shù)年內(nèi)顯著提升。許多車商已經(jīng)計劃在多種駕駛條件和車型中增加半自動功能。沃爾沃S90和V90、奔馳E-Class等車型都在2017年增配具有Level 2級能力的高速巡航系統(tǒng)。到2020年，豪華車將基本覆蓋Level 2功能，屆時，基礎(chǔ)車型和中級車也開始部分實現(xiàn)Level 2功能。

Level 2級車輛2016年新注冊數(shù)量達到30.4萬輛。到2020年，將有17%的新車具有Level 2能力，Level 2級車輛的全球銷量當(dāng)年將達到180萬輛。至2030年，預(yù)計將有4300萬輛Level 2級車被銷售，同年，全球Level 2級車的在用數(shù)量將達到1.77億輛。

在2024年以前，北美仍為Level 2車輛的第一大銷售地區(qū)，這一現(xiàn)象自2024年開始轉(zhuǎn)變，亞太地區(qū)將取而代之，成為Level 2車輛的最大銷售區(qū)域。

二、Level 3級（有條件自動化）車輛將于2020年初步銷售

Level 2和Level 3級別中存在一個重要的過渡。Level 3是邁向自主駕駛的第一步，而Level 2僅提供輔助駕駛功能。在Level 3中，司機的視線可以短暫離開道路。然而，目前幾乎所有地區(qū)均禁止司機停止駕駛意識，所以真正實現(xiàn)Level 3的前提是需要制定新的道路交通相關(guān)法規(guī)，規(guī)律法規(guī)是Level 3能否被市場接受的重要因素。

Level 3最有可能通過技術(shù)演進和增強ADAS功能的手段實現(xiàn)。到2018至2019年，一些汽車制造商將在ADAS中增加足夠的功能，用以確保部分車輛達到Level 3水平。最初的Level 3應(yīng)用應(yīng)該是通過增加交通擁堵輔助功能或停車輔助功能的形式引入，接著將引入高速公路自動駕駛功能。所謂高速公路自動駕駛功能，是指在典型高速公路路況下實現(xiàn)自主駕駛，但是出現(xiàn)退出高速公路或遇到十字路口等狀況時，仍需司機確認并恢復(fù)駕駛責(zé)任。

全球范圍內(nèi)，Level 3級車輛預(yù)計將于2020年初步銷售，當(dāng)年銷售量約20萬輛（其中北美地區(qū)19萬輛），并在之后十年內(nèi)以55%的年復(fù)合增長率快速增加。2025年，全球Level 3級車輛銷量將接進300萬部。2027年左右，由于Level 4級車輛的大量上市，Level 3級車輛的銷量將受到明顯影響。2030年當(dāng)年，預(yù)計約有1600萬輛Level 3級車被銷售，同年，全球Level 3級車輛的在用數(shù)量將達到5700萬輛。

從銷售區(qū)域來看，亞太地區(qū)將于2030年取代北美地區(qū)，成為Level 3級車輛的最大銷售市場。

表3：自動駕駛汽車SAE level 3各地區(qū)銷量(2015–2030)

資料來源：Berg Insight

三、Level 4級（高度自動化）車輛預(yù)計2025年于特定城市推廣

Level 4級指在特定模式下具備完全無人駕駛的能力，Level 4級與Level 3級的主要區(qū)別在于遇到突發(fā)狀況時不需要依賴司機。應(yīng)該指出的是，Level 4級是一個非常廣泛的范疇，包括如全自動公路駕駛、完全自主的停車輔助系統(tǒng)等最初功能，以及在除惡劣天氣條件或其他特殊情況下實現(xiàn)完全自主駕駛的更先進功能。

具備Level 4水平的車輛將于2022年開始出現(xiàn)。初始化應(yīng)用可能為高速無人駕駛模式，除了不需要人工介入以外，基本于Level 3級特征相似。之后，高速無人駕駛模式將延伸到一些干線公路。當(dāng)然，Level 4級車輛上路的前提，也是首先要得到當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)允許。

在2022年時，有一些特定的區(qū)域（如市區(qū)、公司園區(qū)或大學(xué)校園等）將會出現(xiàn)低速運行的無人駕駛短泊車，用于接送乘客。這些無人駕駛短泊車將沒有司機（不同于谷歌的原型車）。然而，由于限制在特定場地運行，這種車型的數(shù)量不會太多。直到2025-2030年期間，第一代城市級Level 4無人駕駛車才有可能在一些特定城市推廣，屆時，也正是通過革命性創(chuàng)興路徑生產(chǎn)的汽車的銷量，趕上通過傳統(tǒng)技術(shù)演進路徑生產(chǎn)汽車銷量的時刻。谷歌的城市Level 4級無人駕駛技術(shù)很可能會繼續(xù)保持領(lǐng)先，并在市場上占有重要份額。

表4：自動駕駛汽車SAE level 4各地區(qū)銷量(2015–2030)

資料來源：Berg Insight

Level 4級車的推出，預(yù)計不會遵循Level 3級車普及的規(guī)律而受豪華車型的約束，因為第一代Level 4級車輛很可能本身就是豪華車。在2022年，預(yù)計Level 4級車輛的銷售量僅為1萬輛。然而，銷售量將以130%的復(fù)合增長率快速增長，2030年達到約780萬個新注冊量。同年，全球具備Level 4級能力的汽車預(yù)計將共計達到1340萬輛。

四、Level 5級（完全自動化）車輛很難在2030之前出現(xiàn)

Level 5是自動駕駛汽車的最高級別。這意味著，汽車將能夠在所有環(huán)境條件下實現(xiàn)無人駕駛。Level 5汽車將必須能夠處理所有的情況，這是非常具有挑戰(zhàn)性的。最有可能的是，Level 5級車將通過不斷完善Level 4級車的途徑實現(xiàn)，直到它們達到足夠的可靠性。具備Level 5級能力的汽車不可能在2030之前出現(xiàn)，而且將會晚很多。

五、小結(jié)

目前自動駕駛汽車市場仍然處于萌芽期，部分細分市場甚至尚處于空白階段，蘊藏著巨大的發(fā)展?jié)摿Α５?020年，通過傳統(tǒng)的技術(shù)演進路徑發(fā)展而成的Level 3有條件自動化級車輛將出現(xiàn)在市面上。經(jīng)過進一步更新系統(tǒng)，第一批Level 4高度自動化級車輛將于2022年上市。同時，還存在另一種革命性創(chuàng)新路徑，使得智能駕駛汽車跳過Level 3級、進而直接達到Level 4級。到《2017年全球出行報告》提到的2030年，全球具備Level 3和Level 4級自動駕駛能力的車輛銷量共計將超過2400萬輛，同年，兩類車的在用數(shù)量將預(yù)計達到7000萬輛，成為未來交通的理想出行工具之一，屆時，北美和亞太將為全球最大應(yīng)用市場。

可見，自動駕駛汽車離我們的生活越來越近了，如何將這項新技術(shù)與我們生活的世界相融合，撇開技術(shù)因素不談，還有道路基礎(chǔ)設(shè)施、事故責(zé)任認定、社會倫理等阻礙有待克服。

參考文獻：

[1]berginsight.The Future of Autonomous Cars.M2M Research Series2016;

[2]Sustainable Mobility for All.GLOBAL MOBILITY REPORT 2017.

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