Google 的機(jī)器人計(jì)劃一直不怎么順利。從 2013 年起，這家位于山景城的科技巨頭公司就耗資巨款，從美國(guó)和日本收購(gòu)了幾家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，合并成一個(gè)名為「Replicnt」的機(jī)器人項(xiàng)目，其中就包括了知名的波士頓動(dòng)力公司 (Boston Dynmics)。

但好景不長(zhǎng)，原本負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目的 Andy Rubin 于 2014 年離開 Google，加上波士頓動(dòng)力的研發(fā)工作涉及軍事，和 Google 當(dāng)初的民用構(gòu)想不太符合。在 2017 年，Google 選擇將波士頓動(dòng)力轉(zhuǎn)售給日本軟銀，整個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目也暫時(shí)陷入了沉寂。

但 Google 并未止步于此。根據(jù) 《紐約時(shí)報(bào)》和 Google AI 官方博客的報(bào)道稱，Google 內(nèi)部已經(jīng)重新集結(jié)了原機(jī)器人項(xiàng)目中的工程師、研究人員，組建了一家名為「Roboticst Google」的團(tuán)隊(duì)，繼續(xù)投入到機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)。

區(qū)別在于，和之前波士頓動(dòng)力研究的「雙足步行」、「小狗」和「輪式」等仿生機(jī)器人不同，Roboticst Google 把重點(diǎn)放在了機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，相當(dāng)于在做機(jī)器人系統(tǒng)和軟件方面的工作。

目前，Roboticst Google 已經(jīng)與普林斯頓、哥倫比亞以及麻省理工幾所學(xué)院的研究人員合作，開發(fā)出一套名為「TossingBot」的物體分揀方案。

具體來說，它可以讓機(jī)器人臂從一堆繁雜的物體中做出正確的分揀操作，再將物體投擲到相應(yīng)的格子中。這對(duì)電商物流和零部件組裝等行業(yè)還是有一定實(shí)用價(jià)值的。

不要小看這個(gè)看似對(duì)人類很簡(jiǎn)單的工作，整套動(dòng)作涉及到物體識(shí)別、分揀、拾取、拋投等操作，等于是要機(jī)器人自己找到抓起每一件物品的最佳方式。

而研究人員也強(qiáng)調(diào)，單純就「拋投」這一步驟，機(jī)器臂就需要具備多種原理知識(shí)，才可以避免拋投不出現(xiàn)失誤。

以一個(gè)螺絲刀為例，你捏著桿柄做拋投，和你捏著楔形頭做拋投，都會(huì)衍生出不同的拋物線，最終拋投的距離自然也不一樣。

此外，拋投一個(gè)兵乓球所需要的力度，與拋投一根香蕉需要的力度顯然也并不相同，這其中不僅關(guān)系到對(duì)物體質(zhì)量、摩擦力等因素的把控，也涉及到對(duì)拋投距離以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的理解。

而 Roboticst Google 團(tuán)隊(duì)采取的做法，是將深度學(xué)習(xí)和物理學(xué)混合運(yùn)用，使用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器臂進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)隨機(jī)環(huán)境下的分揀處理工作。

這意味著哪怕是機(jī)器臂碰上了一個(gè)完全陌生的物體，比如說把某個(gè)木頭塊換成一個(gè)水果，也可以給出不同的應(yīng)對(duì)方案。

按照 Roboticst Google 的說法，最開始 TossingBot 對(duì)著一籮筐的物體還有些遲鈍，但經(jīng)歷了約 14 個(gè)小時(shí)，總計(jì) 10000 次的抓取和投擲嘗試訓(xùn)練后，它已經(jīng)能達(dá)到 87% 以上的分揀成功率，以及 85% 以上的投擲成功率。

現(xiàn)在，它每小時(shí)可以對(duì)超過 500 個(gè)物體進(jìn)行揀貨，其靈活性、響應(yīng)速度都比目前最先進(jìn)的分揀貨系統(tǒng)還要快 2 倍，也證明機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練確實(shí)能幫助機(jī)器人更快地掌握某項(xiàng)技能。

研究人員也表示，這套方案非常適合在物流倉(cāng)庫(kù)和配送中心進(jìn)行批量部署，像亞馬遜這類電商公司對(duì)于分揀機(jī)器人的需求往往會(huì)更高。

不過，將自動(dòng)化機(jī)器人運(yùn)用在倉(cāng)儲(chǔ)中已不算新鮮事。去年 10 月，日本優(yōu)衣庫(kù)就曾展示過一個(gè)機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，就是由機(jī)器人取代人力來進(jìn)行分揀工作，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行；而亞馬遜、沃爾瑪和聯(lián)邦快遞等也已經(jīng)嘗試將移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)用在搬運(yùn)工作上。

不過，目前大多數(shù)機(jī)器人只能解決特定場(chǎng)景下的作業(yè)，而不擅長(zhǎng)應(yīng)對(duì)不同形狀的物體，這也是現(xiàn)在?TossingBot 希望解決的問題。

理想狀態(tài)下，人們自然是希望機(jī)器人靠自學(xué)就能應(yīng)對(duì)更多任務(wù)，而不是每次都要進(jìn)行一輪預(yù)先編程。

題圖來源：Google

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