嬴徹科技聚焦于干線物流場(chǎng)景，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和運(yùn)營(yíng)落地。自成立之初，嬴徹科技就堅(jiān)持“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”的業(yè)務(wù)模式，確定了全棧自研自動(dòng)駕駛技術(shù)的策略，并面向量產(chǎn)和商業(yè)化。嬴徹科技開發(fā)的卡車NOA產(chǎn)品在高速公路場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)智能重卡從上高速到下高速的全程智能駕駛。

2023年9月19日，在2023第三屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)上，嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛從卡車智能駕駛前裝量產(chǎn)實(shí)踐成果、規(guī)?；逃脤?shí)證經(jīng)驗(yàn)分享，和自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)突破這三方面內(nèi)容，與行業(yè)伙伴分享卡車智能駕駛規(guī)模化商用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與最新成果，并分享了幾點(diǎn)體會(huì)：第一，量產(chǎn)成功有安全、產(chǎn)業(yè)合作、流程保證三大關(guān)鍵；第二，量產(chǎn)只是商業(yè)化的起點(diǎn)，卡車自動(dòng)駕駛的終局必須獲得商業(yè)化的成功；第三，自動(dòng)駕駛技術(shù)必須在市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下不斷迭代、持續(xù)升級(jí)。

黃剛｜嬴徹科技執(zhí)行副總裁

以下為演講內(nèi)容整理：

卡車智能駕駛前裝量產(chǎn)實(shí)踐成果

嬴徹科技公司從成立之初就確定“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”的策略，全棧自研自動(dòng)駕駛技術(shù)，加上量產(chǎn)驅(qū)動(dòng)，并且深度運(yùn)營(yíng)。從2018年公司成立之后，2019年開始和國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠東風(fēng)商用車和中國(guó)重汽歷經(jīng)三年聯(lián)合量產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目，在2021年底開始向市場(chǎng)投放面向干線物流的智能重卡。在這三年量產(chǎn)開發(fā)的過(guò)程中，我們深度合作，從車端的智能化升級(jí)到自動(dòng)駕駛的技術(shù)開發(fā)，按照汽車行業(yè)正向開發(fā)流程，經(jīng)過(guò)充分的驗(yàn)證，導(dǎo)入到市場(chǎng)。開發(fā)的產(chǎn)品平臺(tái)在主機(jī)廠，是高端的重卡平臺(tái)，東風(fēng)是東風(fēng)天龍旗艦，重汽是在它的黃河平臺(tái)上，在這兩款重卡主機(jī)廠高端平臺(tái)上搭載嬴徹軒轅智能駕駛系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

這些量產(chǎn)的智能重卡都具有嬴徹的卡車NOA功能，是智能領(lǐng)航的輔助駕駛，可以在高速公路從上高速到下高速全程實(shí)現(xiàn)智能駕駛，并且自動(dòng)駕駛的里程占比超過(guò)90%，具有智能巡航、橫向控制、智能節(jié)油、安全管理等功能。迄今為止量產(chǎn)了663臺(tái)車智能重卡，在快遞快運(yùn)頭部的貨物平臺(tái)及品牌貨主、合同物流、零擔(dān)和整車專線等各個(gè)干線物流細(xì)分場(chǎng)景的客戶端進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)，累積智能駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程已經(jīng)超過(guò)5000萬(wàn)公里，安全零事故。

圖源：嬴徹科技

由于我們是第一家實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的，所以遇到了很多挑戰(zhàn)。但在量產(chǎn)過(guò)程中也形成很多行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，包括和主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)全冗余的線控底盤，做到轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電源系統(tǒng)的三重冗余等。智能駕駛硬件的套裝方面，我們是第一家搭載車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛的域控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的公司，不僅開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而且實(shí)現(xiàn)在車端的人機(jī)交互系統(tǒng)，保證車輛的安全性和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全等，形成了一套面向量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)驗(yàn)證測(cè)試的流程標(biāo)準(zhǔn)體系。

我們把三年量產(chǎn)的探索實(shí)踐總結(jié)出了一套量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方法論，叫作自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)白皮書，在2022年9月向全行業(yè)發(fā)布，大家一起不斷的完善，促進(jìn)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展。

圖源：嬴徹科技

白皮書核心內(nèi)容包括量產(chǎn)八大原則：安全至上，前裝設(shè)計(jì)等八項(xiàng)原則。有七大核心系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車端的線控底盤，電子架構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)安全，人機(jī)交互系統(tǒng)等。介紹了一整套開發(fā)流程，建立了一套衡量指標(biāo)體系，所以是完整的方法論。這套方法論不只適用于卡車干線物流的場(chǎng)景，在量產(chǎn)研發(fā)中也可以被廣泛使用。

從2021年底率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)到今天，我司最新量產(chǎn)進(jìn)展是已經(jīng)有4個(gè)車型，2個(gè)整車平臺(tái)，同時(shí)在量產(chǎn)方面進(jìn)一步深化：第一，產(chǎn)品持續(xù)的迭代。第一款車型在6X4車上，嚴(yán)格按照L3級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)。按照這套標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，我們對(duì)車輛到系統(tǒng)，再到硬件算法實(shí)現(xiàn)了全冗余的方案。產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)之后，在當(dāng)前法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系不夠完善，客戶對(duì)價(jià)格非常敏感的條件下，我們快速地把產(chǎn)品技術(shù)做了降維適配，以包括L2+級(jí)的方式投放市場(chǎng)，整車的成本大幅度下降。

同時(shí)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之上進(jìn)一步向L4級(jí)的技術(shù)演進(jìn)，兩條線，一個(gè)是性價(jià)比，一個(gè)是未來(lái)做L4級(jí)的技術(shù)，保持兩條技術(shù)路線平行展開。另外自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從硬件到算法，從第一代向第二代升級(jí)。除此以外，和產(chǎn)業(yè)伙伴、量產(chǎn)伙伴、車型平臺(tái)的擴(kuò)展合作也在進(jìn)行當(dāng)中。除了量產(chǎn)之外，還重點(diǎn)進(jìn)行商業(yè)化規(guī)模擴(kuò)大。

圖源：嬴徹科技

在整個(gè)量產(chǎn)研發(fā)和商業(yè)化落地過(guò)程中，我有幾點(diǎn)體會(huì)：

第一，嬴徹用三年的時(shí)間快速?gòu)牧愕揭粚?shí)現(xiàn)量產(chǎn)，總結(jié)了三大關(guān)鍵。第一是把安全作為關(guān)鍵開發(fā)的原則，心懷敬畏之心，從產(chǎn)品的正向設(shè)計(jì)，從車端到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高度地關(guān)注安全，最終保證量產(chǎn)投放之后五千萬(wàn)公里零事故。二是產(chǎn)業(yè)合作。啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，2019年初行業(yè)沒(méi)有冗余的線控底盤、車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、合適的芯片，那個(gè)時(shí)候我們和主機(jī)廠、芯片供應(yīng)商一起合作開發(fā)面向量產(chǎn)的產(chǎn)品和技術(shù)，正是因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)的合作，才實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)的成果。將汽車行業(yè)的流程標(biāo)準(zhǔn)，百年造車的經(jīng)驗(yàn)積累下來(lái)的V流程與軟件快速開發(fā)敏捷開發(fā)的方式結(jié)合起來(lái)，融合到一起，使我們有更高的效率，同時(shí)滿足量產(chǎn)車規(guī)的要求。第二，量產(chǎn)是整個(gè)成功的第一步，是商業(yè)化的起點(diǎn)，真正做到卡車自動(dòng)駕駛最終的成功必須獲得商業(yè)化的成功。第三，自動(dòng)駕駛技術(shù)是前沿的技術(shù)，但是這些技術(shù)必須要經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的檢驗(yàn)，在市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下不斷的迭代，持續(xù)的升級(jí)。

圖源：嬴徹科技

規(guī)?；逃脤?shí)證經(jīng)驗(yàn)分享

智能重卡大規(guī)模商用時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，但5000萬(wàn)公里對(duì)嬴徹來(lái)講是來(lái)之不易的，為了實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)整車商業(yè)化的落地，擴(kuò)大和金融公司合作，我們做了資產(chǎn)的平臺(tái)持有車輛，和眾多車隊(duì)合作構(gòu)建運(yùn)力服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，承接上游貨平臺(tái)，通過(guò)以公里計(jì)費(fèi)的方式承接業(yè)務(wù)，使得我們產(chǎn)品快速進(jìn)入到商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

目前我們已服務(wù)47家貨主平臺(tái)，49個(gè)車隊(duì)合作伙伴的運(yùn)力服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，使得量產(chǎn)最開始的啟動(dòng)能夠得以順利進(jìn)行。這5000萬(wàn)公里運(yùn)行下來(lái)，也證明了自動(dòng)駕駛對(duì)客戶的價(jià)值。我們歸結(jié)為一安三省。一是安全，5000萬(wàn)公里是零事故的。二是省人，過(guò)去500公里以上的運(yùn)距基本是雙駕實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在1000公里運(yùn)距范圍內(nèi)能夠讓司機(jī)安全健康可持續(xù)地實(shí)現(xiàn)單駕，原來(lái)兩個(gè)司機(jī)變成一個(gè)司機(jī)，并確保有足夠睡眠的時(shí)間。三是省力，90%的運(yùn)營(yíng)里程都是通過(guò)智能駕駛系統(tǒng)支持實(shí)現(xiàn)的。四是省油，相對(duì)客戶的油耗基準(zhǔn)可以做到2%-10%的省油，跟平均車隊(duì)司機(jī)的水平比有非常大的節(jié)約，達(dá)到了非常熟練的老司機(jī)的水平。

圖源：嬴徹科技

以下有兩個(gè)補(bǔ)充的研究報(bào)告：

第一份來(lái)自太平洋保險(xiǎn)公司。智能重卡量產(chǎn)投放的初期，我們?cè)噲D尋找能夠?yàn)橹悄苤乜ǔ斜５谋ｋU(xiǎn)公司，太平洋公司成為了嬴徹的戰(zhàn)略合作伙伴，它是國(guó)內(nèi)第一批大規(guī)模商業(yè)化智能重卡投放時(shí)候的第一個(gè)保險(xiǎn)公司。

這份報(bào)告讓我們知道安全是可以量化的。太平洋保險(xiǎn)公司的數(shù)據(jù)通過(guò)云承保嬴徹的智能重卡，跟普通L0級(jí)重卡來(lái)比，賠付率大大下降，過(guò)去他們承保的車，車前滿期的賠付率高達(dá)96%，但智能重卡的賠付率已經(jīng)下降到18%。

圖源：嬴徹科技

第二份是來(lái)自北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊(duì)。嬴徹一開始就關(guān)注自動(dòng)駕駛的安全性，建立了人因研究的團(tuán)隊(duì)來(lái)研究智能駕駛過(guò)程中的人機(jī)交互、人因工程。北理工與我們合作，來(lái)測(cè)試評(píng)估卡車智能駕駛狀態(tài)下人的生理疲勞和心理疲勞狀況，北理工的航天人因工程團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)自動(dòng)駕駛的駕駛員疲勞的多模態(tài)生物數(shù)學(xué)測(cè)試模型，對(duì)生理疲勞和心理疲勞兩方面進(jìn)行了測(cè)評(píng)，運(yùn)用醫(yī)療級(jí)的可穿戴設(shè)備測(cè)量心肌和腦肌。最后的結(jié)論是在智能駕駛的狀態(tài)下，司機(jī)的疲勞程度相對(duì)于人工駕駛的生理疲勞下降34.5%，而且心理的疲勞也能夠降低10.5%。這說(shuō)明自動(dòng)駕駛不僅能夠省力，而且能夠省心。

在今后幾年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛將會(huì)更快速部署到快遞快運(yùn)的行業(yè)中，不僅會(huì)帶來(lái)一安三省的價(jià)值，而且能提升車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)管理?？蛻舻捏w驗(yàn)和洞察代表著智能重卡在干線物流的未來(lái)發(fā)展，正是因?yàn)檫@些客戶的價(jià)值得到驗(yàn)證，在2023年8月底嬴徹科技日上我們與幾個(gè)頭部的貨平臺(tái)簽訂戰(zhàn)略合作和采購(gòu)協(xié)議，他們將會(huì)規(guī)?；少?gòu)，或者租賃嬴徹與主機(jī)廠開發(fā)的智能重卡。從這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)看，智能重卡在快遞快運(yùn)的市場(chǎng)會(huì)很快形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以預(yù)測(cè)未來(lái)兩年內(nèi)，這些頭部客戶的采購(gòu)會(huì)指定要求自動(dòng)駕駛。除此之外，我們也跟主機(jī)廠聯(lián)合，從干線物流的場(chǎng)景向零檔和整車物流這些方向拓展我們的產(chǎn)品線。以上是商業(yè)化方面的進(jìn)展。

圖源：嬴徹科技

自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)突破

嬴徹的技術(shù)面向量產(chǎn)和商業(yè)化，真正的技術(shù)要通過(guò)實(shí)戰(zhàn)運(yùn)營(yíng)打磨。嬴徹的NOA具有四大功能，這四大功能不斷的完善，背后有很多技術(shù)的迭代。在量產(chǎn)之前，我們是做正向的設(shè)計(jì)，包括車端的冗余設(shè)計(jì)，安全的人機(jī)交互，功能安全的設(shè)計(jì)等。投放市場(chǎng)的初期面臨著運(yùn)營(yíng)本身需求對(duì)我們的挑戰(zhàn)。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)下，我們的技術(shù)不斷迭代。第三階段是運(yùn)營(yíng)規(guī)模的擴(kuò)大和泛化能力帶來(lái)的挑戰(zhàn)，在運(yùn)營(yíng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，嬴徹的技術(shù)不斷升級(jí)，今天已經(jīng)形成了三個(gè)領(lǐng)域的核心技術(shù)。第一是決策和規(guī)控一體化，第二是極致的節(jié)油技術(shù)，第三是高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)和高效學(xué)習(xí)的技術(shù)。通過(guò)這樣的算法和合理的車輛動(dòng)力學(xué)模型，避免了一車一調(diào)的做法，在極致節(jié)油的算法方面，技術(shù)迭代到智能節(jié)油FEAD2.0版本，與傳統(tǒng)PCC的算法相比較，我們的產(chǎn)品能夠進(jìn)行全程節(jié)油的速度規(guī)劃，而且能夠適應(yīng)動(dòng)態(tài)影響實(shí)現(xiàn)車輛的最優(yōu)化運(yùn)營(yíng)。

圖源：嬴徹科技

嬴徹的自動(dòng)駕駛技術(shù)業(yè)也面臨新的挑戰(zhàn)。第一在商業(yè)化規(guī)模擴(kuò)大的過(guò)程中要適應(yīng)更多的場(chǎng)景，客戶發(fā)現(xiàn)我們是圍繞高速公路干線設(shè)計(jì)的，但有很多的客戶要走國(guó)道、省道，所以泛化能力要進(jìn)一步延伸，ODD要擴(kuò)展。第二要做到持續(xù)超越老司機(jī)的水平。第三要更高效地進(jìn)行整車開發(fā)速度和車型的適配的研究。

圖源：嬴徹科技

針對(duì)這樣一些新挑戰(zhàn)，接下來(lái)嬴徹會(huì)在三個(gè)方面進(jìn)一步升級(jí)技術(shù)：

第一，開發(fā)安全護(hù)欄端到端網(wǎng)絡(luò)。一方面要建立系統(tǒng)級(jí)的安全防護(hù)機(jī)制，另一方面要面向卡車運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景，建立高效的OGM技術(shù)。第二，嬴徹超級(jí)司機(jī)的技術(shù)方案，用積累海量?jī)r(jià)值行為的數(shù)據(jù)來(lái)把駕駛行為原子化，與大語(yǔ)言模型結(jié)合形成TruckGPT，真正使產(chǎn)品能夠成為超級(jí)司機(jī)。第三，開發(fā)新一代自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)，包括平臺(tái)軟件，提高它的性能上限，算力的性能，以及成本的優(yōu)化，更高的性價(jià)比，更快、更高效的整車車型的適配方案。

（以上內(nèi)容來(lái)自嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛于2023年9月19日在2023第三屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)上發(fā)表的《卡車智能駕駛規(guī)?；逃玫膶?shí)踐分享與技術(shù)突破》主題演講。）

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