特斯拉日前獲得一項“使用視覺圖像數(shù)據(jù)估計物體屬性”的新專利。該專利描述了一項使用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅依賴圖像數(shù)據(jù)來測量物體距離的發(fā)明，可以讓車輛通過圖像數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)，檢測并解釋與周圍環(huán)境的距離。

　　特斯拉一直在追求通過純視覺方案實現(xiàn)智能駕駛，馬斯克希望特斯拉將來甚至不再使用雷達傳感器。馬斯克曾表示，4月將發(fā)布的FSD Beta版擁有純凈的視野，甚至不使用雷達，他稱“這就是通往真實世界AI的方式?！?/p>

　　據(jù)悉，特斯拉的這項專利為特斯拉提供了一種自動標記視覺數(shù)據(jù)的方法，描述了一種在傳感器和攝像機之間具有良好平衡的配置，可以確定車輛周圍物體的距離。這一配置將大大改善其完全自動駕駛（FSD）技術(shù)，減少對傳感器的依賴，并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量，使得4月即將更新的FSD Beta版有更好的性能。

　　從應(yīng)用的角度講，特斯拉的這項專利試圖解決自動駕駛汽車的高成本問題，自動駕駛進階的慣常方案是搭載更多的視覺傳感器（如雷達，激光雷達和超聲波傳感器），勢必帶來高成本、高帶寬要求和高復(fù)雜性問題。而特斯拉認為，自動駕駛車輛上的傳感器最佳配置是：限制傳感器的總數(shù)，而不是限制捕獲數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型，從而達到既能準確描述周圍環(huán)境并安全地控制車輛的目的，又能降低應(yīng)用成本，實現(xiàn)高性能與低成本的雙贏。（綜合編譯/汽車之家 王靜波）

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