深圳作為一座善于科技創(chuàng)新的城市，繼前不久推出智能行人過馬路系統(tǒng)后，近日又有自動駕駛客運巴士——阿爾法巴（Alphabus）在福田保稅區(qū)的開放道路上進行線路信息采集和試運行，這也是全球首例在開放的道路上進行的無人駕駛測試。期間被受邀的市民和專家人士均可免費進行體驗，隨后還將在南方科技大學、深圳市光明新區(qū)、大鵬新區(qū)等地再測試，未來有望在全國十個示范城市落地運營。▲ 在深圳福田保稅區(qū)內(nèi)測試的“阿爾法巴”——中小型自動駕駛純電動巴士自動駕駛公交就這么簡單 還會自動避讓和分等級制動阿爾法巴其實就是配有自動駕駛功能的普通公交巴士，不過今天首批測試車輛中包含了兩種車型，一種為中小型純電動巴士，相比普通公交要小一些，另一種則為標準的公交巴士。這些車型均搭載了一套“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，都可通過這些工控機、整車控制器、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 天線，以及 CAN 網(wǎng)絡來分析路況環(huán)境，來實現(xiàn)對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出精準的反應。▲ 在自動駕駛純電動巴士車身處所配備的傳感器首批測試的公交巴士目前已實現(xiàn)了自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站?？康裙δ?/strong>。得益于車身周圍的感應器，在行駛過程中，巴士會因感應到周邊障礙物來自動采取點剎或急剎的制動方式。如果當前方出現(xiàn)類似行人橫穿馬路等突發(fā)狀態(tài)時，巴士不僅會進行急剎，同時在安全的條件下還會進行避讓。▲ 在自動駕駛純電動巴士車身處所配備的傳感器因此可見整車的安全性還是很可靠的，畢竟在車身上配有 16 個激光頭，而這些激光頭在啟用后時刻都在同時發(fā)射激光束，并不間斷地對外界進行持續(xù)掃描，測距可達到 100m，精度則能達到 2cm。不過在測試過程中，為了保障絕對的安全，每輛測試巴士中均配有一名司機在駕駛位上，主要是為了進行緊急情況的制動處理。每天試運營9小時 持續(xù)進行4個月共8000km的測試每輛測試的“阿爾法巴”均能滿載 25 人，其中設有17個座椅，還有 8 人只能站立，并配有標準的手拉環(huán)。續(xù)航方面，測試巴士的單次續(xù)航里程可達到  150km，運行時速為 25km/h，最高車型為 40km/h，通過直流快充充電樁，僅需 40 分鐘即可將電量充滿。▲ 在深圳福田保稅區(qū)內(nèi)測試的“阿爾法巴”——中型自動駕駛純電動巴士▲ 每輛測試的“阿爾法巴”均能滿載 25 人，其中設有17個座椅 此次在深圳市福田保稅區(qū)進行開放型道路測試的阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)共有 4 臺，同時所試運行的路線全程達到了 3km ，其中并設有 3 個?？奎c（站臺），而車速則控制在 10-30km/h 之間。在測試的現(xiàn)場，我們發(fā)現(xiàn)官方還有邀請了乘客和專業(yè)人士來進行免費的體驗，同時也會收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)及公眾意見。▲ 為了測試的絕對安全性，每輛測試巴士配有司機來以防萬一 而根據(jù)官方人士表示：“目前這是該車還處于第一階段的測試，每天的測試運營時間為 9：00-18：00，同時也會進一步完善和豐富智能駕駛公交服務網(wǎng)絡，未來會逐步將福田保稅區(qū)打造成國內(nèi)智慧出行示范區(qū)。而截至當前，測試巴士將會先后在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區(qū)內(nèi)進行 4 個月的測試，預計累計里程可達 8000km?！?strong>除了支持刷普通的公交卡 更具備掃描二維碼支付當前在福田保稅區(qū)內(nèi)進行的測試中，設有“福田站、深巴站和海梁站”，全程的距離為 3km。其中在普通阿爾法巴士上還搭載了終端設備，目前除了支持“深圳通”卡、“手機深圳通”的常規(guī)付費功能外，后續(xù)還能實現(xiàn)北京、廣州、重慶、南京、蘇州等地公交卡的刷卡功能。另外，終端設備還具備深圳通二維碼的掃碼支付功能。▲ 測試巴士在福田保稅區(qū)內(nèi)擬定的 3 個站點，全程長度為 3km 深圳巴士集團隨后還將在南方科技大學、深圳市光明新區(qū)、大鵬新區(qū)等地推進新能源和智能公交系統(tǒng)，并配合國家 CBSF 項目總體規(guī)劃的實施，在全國十個示范城市落地運營。另外，官方也正在計劃建設國家級的智能駕駛創(chuàng)新中心，希望能積累最大的路況數(shù)據(jù)庫。關于阿爾法巴：阿爾法巴所屬的中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)示范項目由國家智能交通系統(tǒng)工程技術研究中心和深圳巴士集團發(fā)起。并由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯(lián)合大學聯(lián)合打造而來的。新出行點評：

無人駕駛純電動巴士不僅進入了我們的生活，目前大家還可以前往測試地點進行觀摩和深度了解，而隨著龐大數(shù)據(jù)的收集和持續(xù)改良，相信不久后首批“阿爾法巴”會逐步走入主流的示范城市，到時也呼吁大家要更遵守交通法規(guī)了，否則無人駕駛公交車在里面上會比較“尷尬”。

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