11月9日消息，何小鵬在微博賬戶公開(kāi)發(fā)文，稱其早上與余承東就技術(shù)路線進(jìn)行了探討，但沒(méi)有給出結(jié)論，只是對(duì)余承東的建議和大度表達(dá)了感謝，并感慨“有時(shí)候誤會(huì)后更容易成為好朋友”。并表示，小鵬汽車將通過(guò) OTA 拓展 AEB 功能，之后將會(huì)一起努力引領(lǐng)智駕科技創(chuàng)新，共贏智能電動(dòng)汽車新時(shí)代。

事件起因于在11月1日刊發(fā)的一篇訪談中，何小鵬在被問(wèn)及如何看待“針對(duì)問(wèn)界新 M7的大定用戶調(diào)查很多人都愿意為AEB功能買單？”何小鵬回答說(shuō)：“第一，大部分人可能從來(lái)沒(méi)有碰過(guò)AEB。第二，友商講了AEB，我認(rèn)為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發(fā)布的，全是來(lái)自小視頻。我們的人也去問(wèn)了，它的AEB根本不能開(kāi)，路上誤剎車的情況太多了?！焙涡※i認(rèn)為目前（汽車）行業(yè)里談AEB，主要是縱向AEB，它在觸發(fā)時(shí)，大部分情況下的速度是在60公里每小時(shí)以內(nèi)。如果速度過(guò)高，一旦誤剎車，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)將會(huì)是巨大的驚嚇。

11月3日晚間，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長(zhǎng)余承東在朋友圈針對(duì)AEB技術(shù)發(fā)文，“連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒(méi)有搞懂；一些人根本就沒(méi)有搞懂AEB為何物！跟有人說(shuō)智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍；對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)展與未來(lái)發(fā)展，缺乏基本認(rèn)知！”

而在余承東上述言論發(fā)表之后，11月4日晚間，何小鵬在朋友圈發(fā)文，似乎再一次回應(yīng)此事：“我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒(méi)急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么。”

此后，汽車圈多位大佬也加入了AEB論戰(zhàn)。

騰勢(shì)銷售事業(yè)部總經(jīng)理趙長(zhǎng)江11月4日在微博上表示，AEB是汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，是輔助剎車的電子系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)檢測(cè)與前方車輛或障礙物的距離，并通過(guò)電子控制單元進(jìn)行分析，根據(jù)不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險(xiǎn)，最大限度地進(jìn)行自動(dòng)緊急剎車制定或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發(fā)生碰撞的概率，避免事故發(fā)生。趙長(zhǎng)江稱，“騰勢(shì)N7現(xiàn)在可以做到60km/h的狀態(tài)下啟動(dòng)AEB，以后高階智駕版可以實(shí)現(xiàn)80km/h及以上。另外做到行業(yè)領(lǐng)先的誤啟動(dòng)能力。”

11月5日，哪吒汽車CEO張勇也在其個(gè)人微博針對(duì)AEB發(fā)表觀點(diǎn)，“我們現(xiàn)在ADC、J3、ME三個(gè)平臺(tái)的AEB已經(jīng)交付，啟動(dòng)速度已經(jīng)能做到100公里/小時(shí)，穩(wěn)定剎停50+，場(chǎng)地測(cè)試有數(shù)據(jù)的是80公里/小時(shí)，得分98%左右?！?/p>

不過(guò)，張勇在該微博的評(píng)論區(qū)中也坦承AEB難度很高：“AEB場(chǎng)景的復(fù)雜性太高，各種場(chǎng)景下的功能表現(xiàn)會(huì)不一致，比如天氣、雨量、陽(yáng)光、速度、障礙物的大小，要做好確實(shí)是難度很高，需要極大里程和樣本量的測(cè)試?！?/p>

11月6日，小鵬汽車開(kāi)啟“AEB 科普”，并發(fā)布了第一期“AEB 學(xué)習(xí)筆記”。

同日晚間，問(wèn)界汽車也發(fā)布了相關(guān)“AEB科普”。

關(guān)于AEB的討論本來(lái)只是在各個(gè)社交平臺(tái)的“口水仗”，但是隨著11月7日晚，某知名汽車網(wǎng)站發(fā)布了7款車型AEB測(cè)試情況而達(dá)到高潮。據(jù)發(fā)布的視頻，一共測(cè)試了7款車型，包括騰勢(shì)N7、極氪X、小鵬G6、小鵬G9、問(wèn)界M5 EV、特斯拉Model 3、阿維塔11。測(cè)試時(shí)間為晚上，并且沒(méi)有路燈。測(cè)試道具包括假人、假車和假二輪車。不過(guò)，只放了其中幾個(gè)測(cè)試片段。

視頻顯示，小鵬G9在車速30km/h的測(cè)試環(huán)節(jié)，第一次直接撞上靜態(tài)假人。駕駛員稱，AEB識(shí)別到了，但識(shí)別的太晚，來(lái)不及剎停。第二次車速30km/h的測(cè)試，成功剎停。

在車速40km/h的測(cè)試環(huán)節(jié)，小鵬G9再次撞上靜態(tài)假人。駕駛員稱，AEB有預(yù)警，有制動(dòng)，安全帶有預(yù)張緊，但還是識(shí)別太晚。

小鵬G6 在車速30km/h的測(cè)試環(huán)節(jié)， 第一次直接撞上靜態(tài)假車。駕駛員稱沒(méi)有識(shí)別到。第二次測(cè)試成功剎停。

車速40km/h時(shí)成功剎停；車速50km/m時(shí)，再次撞上靜態(tài)假車。駕駛員稱，撞到的那一刻才識(shí)別到。

阿維塔11在車速90km/h時(shí)撞上靜態(tài)假人，但是因?yàn)榘⒕S塔11之前在車速80km/h的測(cè)試都通過(guò)了，所以才將車速提升到90km/h。

問(wèn)界M5 EV的測(cè)試道具是假車，從時(shí)速30km/h到時(shí)速80km/h，全都成功剎停，均未發(fā)生碰撞。

對(duì)此，何小鵬11月8日發(fā)長(zhǎng)文回應(yīng)表示，靜態(tài)AEB會(huì)限制駕駛行為邊界?！澳敲?，為什么少數(shù)車型看上去更好呢，因?yàn)檫@是將智能輔助駕駛(司機(jī)在這個(gè)時(shí)候是被動(dòng))的能力，下放給人主動(dòng)駕駛的狀態(tài)。實(shí)際這是所有高階自動(dòng)輔助駕駛廠商的基本能力?！边€表示，在中國(guó)和歐洲的五星安全測(cè)評(píng)中，對(duì)AEB環(huán)境有非常多的嚴(yán)格限制，主要是在低速動(dòng)態(tài)和有一定光線環(huán)境。小鵬以及不少車輛已經(jīng)拿到或即將拿到雙五星安全測(cè)評(píng)，甚至部分場(chǎng)景評(píng)分是排在最前。

在8號(hào)下午，某知名汽車網(wǎng)站又發(fā)布了測(cè)試的完整視頻。

首先是靜態(tài)假人的測(cè)試。

在天不太黑的情況下，阿維塔11和小鵬G6都能通過(guò)車速60km/h的測(cè)試，但在夜間，“小鵬G6仿佛就像失明了一般，連30km/h都無(wú)法通過(guò)。”

問(wèn)界M5 EV止步于40km/h，最高通過(guò)30km/h。某知名汽車網(wǎng)站稱，問(wèn)界M5 EV在車速40km/h時(shí)，并不是完全沒(méi)有反應(yīng)，只是識(shí)別太晚。

小鵬G9則是在補(bǔ)測(cè)（第二次測(cè)試）中才通過(guò)30km/h的測(cè)試。

騰勢(shì)N7、極氪X、特斯拉Model 3，與小鵬G6一樣，未能通過(guò)最低速度測(cè)試。

然后是靜態(tài)假車的測(cè)試。

某知名汽車網(wǎng)站稱，阿維塔11，問(wèn)界M5 EV 都能通過(guò)80km/h的測(cè)試。

特斯拉Model 3 補(bǔ)測(cè)中通過(guò)了80km/h的測(cè)試。

騰勢(shì)N7和極氪X極限避障速度分別為60km/h和40km/h，在更高都速度時(shí)，雖然有識(shí)別，有制動(dòng)，但識(shí)別太晚。

兩臺(tái)小鵬均在補(bǔ)測(cè)中，才通過(guò)40km/h的測(cè)試，只要稍快就會(huì)無(wú)法識(shí)別或識(shí)別過(guò)晚，撞上假車。

最后是靜態(tài)假二輪車的測(cè)試。

問(wèn)界M5 EV，阿維塔11，騰勢(shì)N7 均通過(guò)了60km/h的測(cè)試。

小鵬G6、極氪X、特斯拉Model 3通過(guò)了30km/h的測(cè)試。

而小鵬G9雖然能識(shí)別，并且大力制動(dòng)，但仍未避免碰撞，成為這一項(xiàng)目中唯一未通過(guò)的車型。

然后，9日早晨何小鵬發(fā)布微博稱感謝余承東。在何小鵬該條微博下方，有網(wǎng)友評(píng)論稱“劇終了”。

至于AEB是該啟用還是關(guān)閉，還得車主自己拿主意。

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