自動駕駛技術(shù)這個想法首次出現(xiàn)是在20世紀(jì)30年代的一本名為《Air Wonder Stories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發(fā)自動駕駛技術(shù)，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。

但車企們總是認(rèn)為“我們的技術(shù)才是最好的”，所以在表達(dá)這項技術(shù)時也經(jīng)常用一些聽起來很酷炫的名字來命名。比如特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費者聽起來就很費勁了，到底誰的技術(shù)更好更優(yōu)秀呢？

所以，為了更方便的區(qū)分和定義自動駕駛技術(shù)，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機(jī)工程師學(xué)會（簡稱SAE）提出的。而此次我們以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。

L0很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。

L1則是指自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如我們常說的車道保持系統(tǒng)和自動制動系統(tǒng)就屬于L1級自動駕駛的范疇。

而到了L2，自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可實現(xiàn)自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機(jī)器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動踏板上隨時待命。

到了L3級別的自動駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。

而L4和L5級別的自動駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動駕駛技術(shù)，到了這個級別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

看完這張分級圖，相信各位也對目前全球自動駕駛技術(shù)的研究有了一個大概的了解。而據(jù)小泡君所知，像特斯拉的AutoPilot 2.0系統(tǒng)也僅僅只能算是更優(yōu)秀的L2級自動駕駛技術(shù)，距離L3還有一些距離。但在去年的時候，特斯拉曾公布過一段視頻，記錄了目前他們研發(fā)的最新成果。從視頻中能看到這套系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了L3級別的自動駕駛技術(shù)。

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