對(duì)于許多駕駛員,尤其是新手司機(jī)來(lái)說(shuō),側(cè)方位停車(chē)是一項(xiàng)非常痛苦的停車(chē)方式。由于大城市停車(chē)空間有限,將汽車(chē)駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。但依然有很多駕駛員對(duì)于在狹小的空間內(nèi)挪動(dòng)汽車(chē)十分頭疼。幸運(yùn)的是,技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道,這就是自動(dòng)泊車(chē)功能。
自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理器和車(chē)輛策略控制系統(tǒng),環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng),可采集圖像數(shù)據(jù)及周?chē)矬w與車(chē)身的距離數(shù)據(jù),而數(shù)據(jù)處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出車(chē)輛目前所處的位置、停車(chē)的目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù),并根據(jù)上述信息計(jì)算出車(chē)輛正確停入車(chē)位的角度和速度,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給車(chē)輛策略控制系統(tǒng)。車(chē)輛策略控制系統(tǒng)在接收到電信號(hào)后,依據(jù)指令空值車(chē)輛進(jìn)行前進(jìn)、后退、調(diào)整方向等行為,直至停車(chē)入位。在這個(gè)過(guò)程中,駕駛員只需要將腳放在制動(dòng)踏板上方以備不時(shí)之需即可。
稍早一些的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)雖然也能自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛方向和入庫(kù)角度,但大多都還需要駕駛員按照儀表盤(pán)上的指示手動(dòng)掛入倒擋或者前進(jìn)擋,同時(shí)駕駛員應(yīng)當(dāng)使用制動(dòng)踏板來(lái)控制車(chē)輛速度。但最新一代的產(chǎn)品,比如2018款梅賽德斯奔馳S級(jí)車(chē)型上搭載的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),已經(jīng)可以做到完全不需要駕駛員進(jìn)行任何的介入,車(chē)輛可以憑借自身的智能控制系統(tǒng)自動(dòng)完成檔位的切換和速度控制。甚至在某些停車(chē)位狹小不方便打開(kāi)車(chē)門(mén)的地方,駕駛員可以在車(chē)外通過(guò)手機(jī)來(lái)控制車(chē)輛完成自動(dòng)泊車(chē)。
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作者:汽車(chē)科技
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