日前，蔚來在德國首都柏林舉行NIO Berlin歐洲發(fā)布會，發(fā)布了ET5、ET7與EL7三款車型，并宣布正式開啟預(yù)訂。這是繼去年在挪威提供產(chǎn)品與服務(wù)后，蔚來進一步開拓歐洲市場，進軍德國、荷蘭、瑞典和丹麥市場。

與國內(nèi)和挪威市場的最大不同點在于，蔚來在這四個市場并不能讓消費者直接購買到車輛，而是推出NIO Subscription訂閱制租車服務(wù)，例如ET7在德國的月費為1199歐元起，EL7的月費為1299歐元起。據(jù)悉，這三款新車將于今年10月16日起陸續(xù)在上述四個國家開啟交付。

值得注意的是，據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，高精地圖正成為蔚來海外自動駕駛的“絆腳石”。由于蔚來的高階輔助駕駛采用多傳感器融合+高精地圖的方案，在國內(nèi)，蔚來可以使用百度的高精地圖，但在德國，蔚來目前還沒有能用的地圖供應(yīng)商。所以蔚來在德國交付的車型，目前不能具備輔助駕駛功能。

（圖片來自視覺中國）

令人深思的是，要實現(xiàn)城市的自動駕駛，或者乘用車的高級別的智能駕駛，高精地圖真的不可或缺嗎？還只是一個“過渡”？這些疑問引發(fā)了行業(yè)熱議。在職場社區(qū)平臺脈脈上，“感知和地圖哪個更重要”相關(guān)話題也登上熱搜。

（脈脈熱榜）

01  高精地圖成標配

眾所周知，自動駕駛系統(tǒng)包括感知層、決策層和執(zhí)行層?？梢赃@樣說，感知層是自動駕駛的眼睛，決策層是自動駕駛的大腦，執(zhí)行層則是自動駕駛的手腳。

但是現(xiàn)階段車輛的自動化能力，還不能讓其像人類一樣自由地在道路上行動。業(yè)內(nèi)普遍認為，要想實現(xiàn)超前的智能駕駛功能，還需要兩根拐杖——激光雷達和高精地圖，以激光雷達來增強感知能力，高精地圖則用來提高規(guī)劃能力。

（騰訊智駕地圖，圖片來自極客汽車）

作為給車“看”的導航系統(tǒng)，高精地圖的高精之處主要在這“三高”——

高精度：相對絕對精度和相對精度均在1米以內(nèi)，甚至相對精度20厘米，大多是立體地圖。而普通車載電子導航地圖的精度一般在10米左右，且大多是平面地圖。

高鮮度：高精地圖必須高頻更新地圖信息，包括實時交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等動態(tài)信息，以及道路變更、維修等靜態(tài)信息，更新頻率為每日甚至到分鐘級別。傳統(tǒng)導航電子地圖基本為靜態(tài)數(shù)據(jù)，通常則以月或更長的時間單位更新。

高豐富度：與普通地圖相比，高精度地圖不僅能告訴你走到哪里了，旁邊都有什么商場、大樓，還含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標志等環(huán)境對象信息，豐富度高的有上百個數(shù)據(jù)要素。

對智能駕駛來說，高精地圖的主要用途有兩種：首先，可以為車輛的自動駕駛系統(tǒng)提供道路先驗信息，在車輛加減速、轉(zhuǎn)向及變道等進行決策時，提供先驗信息，提高駕駛舒適性和安全性；其次，能預(yù)知車道線、道路標識牌等交通要素的位置，利于提高傳感器的檢測精度和速度。

現(xiàn)階段，在具備自動駕駛功能的汽車上，即使有激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等相互配合，但大多數(shù)汽車自動駕駛系統(tǒng)基本都配備了高精地圖，主要用于彌補感知系統(tǒng)的短板。

事實上，像廣汽埃安的高級智能駕駛輔助系統(tǒng)（NDA）、蔚來汽車的智能駕駛領(lǐng)航（NOP）、理想汽車的智能駕駛導航（NOA）等，這些名稱雖不同，但實質(zhì)類似的功能，背后都有高精地圖的支持。

02  互聯(lián)網(wǎng)玩家加碼

智研咨詢發(fā)布的《2022-2028年中國高精地圖行業(yè)市場供需形勢分析及投資前景評估報告》顯示，國內(nèi)高精地圖行業(yè)正在穩(wěn)步向前發(fā)展，但是高精地圖的商業(yè)模式仍未完全成型，按照3億輛汽車保有量測算，保守預(yù)估中國高精地圖市場規(guī)模將成2021年的10.2億美元增長至2025年的32億美元。

實際上，不只是自動駕駛領(lǐng)域，在AI、5G、車聯(lián)網(wǎng)等新概念登場時，都離不開高精地圖。國內(nèi)除了擁有電子導航甲級測繪資質(zhì)的傳統(tǒng)圖商外，主機廠商、造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)也在切入這一賽道。

在BOSS、脈脈等招聘網(wǎng)站上搜索“高精地圖工程師”，很多新能源汽車公司、互聯(lián)網(wǎng)等公司，都在招募高精地圖相關(guān)人才。

面對未來廣闊的市場空間，百度、騰訊、美團、阿里等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)加碼高精地圖。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》，百度以L3級別自動駕駛的要求為標準，采集了30萬公里、全國高速公路為主的高精地圖數(shù)據(jù)。阿里巴巴則在2014年收購高德地圖，并于同年開始高精地圖研發(fā)，目前高德已經(jīng)完成了超過32萬公里的自動駕駛高精地圖采集。騰訊高精地圖2021年按照計劃交付了全國35.8萬公里的高精數(shù)據(jù)，預(yù)計今年第四季度將完成全國TOP100城市的城區(qū)二到四級道路全覆蓋。

值得注意的是，國內(nèi)高精地圖產(chǎn)業(yè)的入局門檻極高。今年8月，國家自然資源部下發(fā)了《關(guān)于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護測繪地理信息安全的通知》，對高精地圖測繪制作進行了明確規(guī)定和要求。其中明確提到，高精地圖的測繪和制圖，只能由國家頒發(fā)導航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)合法操作。

據(jù)統(tǒng)計，相較于去年11月有28家企業(yè)獲得導航電子地圖甲級資質(zhì)，今年復(fù)審后，通過的企業(yè)數(shù)量削減到了19家。其中2022年2月21日公示的這批名單，包括了高德地圖、華為、騰訊等公司。與此同時，部分新造車企業(yè)實際已經(jīng)失去了高精地圖測繪資質(zhì)。

毫無疑問，在接下來的自動駕駛戰(zhàn)爭中，圍繞高精地圖展開的新一輪博弈，已悄然拉開帷幕。

03  建圖容易養(yǎng)圖難

雖然高精地圖有這么多優(yōu)點，但不容忽視的事實是，業(yè)界正在“去地圖化”。以在高精地圖上半路出家的華為為例，借助極狐、阿維塔等具備一定自動駕駛能力車型的落地，在高精地圖上具備了一定的話語權(quán)。

但是，今年以來，華為終端業(yè)務(wù)群首席執(zhí)行官、華為智能汽車解決方案業(yè)務(wù)單元首席執(zhí)行官余承東多次在公開場合表示要逐步減少對高精地圖的依賴。小鵬汽車董事長何小鵬也曾表示：“對于自動駕駛而言，高精地圖一定是個過渡，云端的結(jié)合也只是一個輔助，真正的自動駕駛一定要能夠全場景駕駛?！?/p>

其實，對于高精地圖是不是自動駕駛未來的選擇，不只是行業(yè)大佬給出“幾乎否定”的答案。從消費端來看，日前在脈脈汽車同行交流圈，有網(wǎng)友發(fā)起的調(diào)查顯示，僅有一成的網(wǎng)友認為高精地圖是車輛實現(xiàn)自動駕駛的重要支撐。

（脈脈網(wǎng)友的調(diào)查數(shù)據(jù)）

從“需要用”到“少用”，甚至是“不用”，高精地圖的應(yīng)用趨勢為什么是這樣的發(fā)展路線？

一方面，是高精地圖的鮮度問題，據(jù)賽博汽車報道，大部分企業(yè)目前只能做到一季度一更新，“鮮度”遠遠不能滿足高級別自動駕駛的需求。這帶來的后果就是，地圖更新頻率太慢，若出現(xiàn)路面突發(fā)情況，僅靠高精地圖難以實現(xiàn)自動駕駛。

另一方面，要想維持“鮮度”要付出的采集成本居高不下，也是制約高精地圖發(fā)展的重要因素。在維護地圖時，既要有工作人員的成本，還會涉及到數(shù)據(jù)采集、分析、處理的成本。

此外，最重要的是，目前我國高精度地圖現(xiàn)階段還沒有統(tǒng)一的標準，都是各主車廠對各自的高精度地圖進行信息的采集，相互之間并無法共用，這就增加了各主車廠的采集成本。對高精地圖玩家來說，建立統(tǒng)一高精地圖的數(shù)據(jù)模型與交換格式，迫在眉睫。

當然，話說回來，無論是哪家高精地圖玩家，目前最大的對手還是非高精地圖的自動駕駛技術(shù)。

但，在解決高精地圖發(fā)展中的掣肘之時，車企會靜靜“等圖來”嗎？還是會選擇其他技術(shù)，只有時間能給出答案。

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