百度造車，背后已經(jīng)有長達 8 年的積累。

2021 年 1 月 11 日，百度拋出了一枚重磅炸彈：正式組建智能汽車公司，將聯(lián)合吉利打造智能電動車。

百度從 2013 年開始布局自動駕駛賽道，在此后的 7 年間，百度積累了 2900 多件汽車相關的技術專利，其汽車專利數(shù)量，甩開了 ATHM 等一眾公司。 

在最近幾年間，百度 Apollo 在智能座艙、自動駕駛、V2X 等多個領域，也已經(jīng)進入技術量產(chǎn)階段，眾多的新車型落地，使百度積累了豐富的技術量產(chǎn)驗證的經(jīng)驗。

3 月 2 日，「集度汽車有限公司」在上海注冊成立，這標志著百度汽車公司正式發(fā)車了。

按照此前百度對外披露的時間線，集度的首款車型或?qū)⒃?strong>3 年內(nèi)上市交付。

未來 3 年內(nèi)，百度在汽車智能化和自動駕駛技術在車型產(chǎn)品上的大爆發(fā)值得期待。 

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7年布局

百度汽車專利數(shù)甩開 ATHM

百度進軍汽車出行賽道始于 2013 年，隨著自動駕駛的研發(fā)投入，百度也開啟了技術專利上的廣泛布局。

截至 2016 年 4 月，也就是百度布局自動駕駛的前三年，百度在自動駕駛駕駛領域的申請數(shù)量已近 200項，覆蓋無人車的智能感知與控制、智能檢測與定位、高精地圖、語音和圖像處理、機器學習、無人車測試等。

2017 年，百度 Apollo 橫空出世，成為日后中國在汽車領域影響力最大的科技平臺之一。

2018 年，百度 Apollo 進展迅猛。

那一年，它已經(jīng)申請超過 500 項專利，當年每天都有新專利誕生。

2018 年 11 月，據(jù)中國專利保護協(xié)會發(fā)布的《人工智能技術專利深度分析報告》顯示：

百度以 2368 件專利申請量在國內(nèi)申請人中位列第一，其中在自動駕駛、語音識別、自然語言處理、智能搜索和智能推薦四大 AI 關鍵技術領域，百度分別以 155、570、693、576 的申請量排名第一。

到 2020 年底，百度 Apollo 公開的汽車科技相關專利數(shù)已經(jīng)達到  2900 件。 

根據(jù)《2020 人工智能中國專利技術分析報告》，百度公司分別以 9364 件專利申請和 2682 件專利授權處于領先地位，并在深度學習技術、智能語音、自然語言處理、自動駕駛、知識圖譜、智能推薦、交通大數(shù)據(jù)等多個領域位居專利申請量和授權量首位，騰訊、華為、阿里巴巴均在其后。 

在智能出行領域，百度提早布局并持續(xù)投入，在專利數(shù)量上已經(jīng)甩開了 ATHM 等一眾公司。 

砸下去真金白銀，收獲一長串技術專利名單。

可以說，在百度正式官宣造車之前，關于汽車技術專利的申請和授權已經(jīng)拿到手軟。這些技術專利涉及面極廣，涉足范圍涵蓋了自動駕駛、車路協(xié)同（V2X）、應用場景等多個領域。

那么，為何是百度專利數(shù)量猛漲，成為了汽車技術專利的頭部公司？

根本原因是，百度是互聯(lián)網(wǎng)公司中第一家宣布重投入布局人工智能賽道的公司。

其中，自動駕駛作為人工智能的其中一支，又順理成章成為百度的核心方向。

與 ATHM 相比，百度是第一家投入自動駕駛研發(fā)的公司，也是第一家開展自動駕駛道路測試的公司。

隨著國內(nèi)自動駕駛技術的發(fā)展，整個行業(yè)又開始增加了對路側端、云端智能設備的投入，行業(yè)里押注車路協(xié)同、智能交通的公司逐漸增多。

在這些業(yè)務演變中，百度能夠始終把握趨勢，在專利開發(fā)上也起到了引領作用。

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2900 件專利布局了哪些關鍵技術

如果翻閱百度的 2000 多件汽車專利，與其他科技公司尤其是 ATHM 相比，百度的專利布局呈現(xiàn)以下特點： 

（1）從單車智能到車路協(xié)同，布局范圍極廣

騰訊專利布局重點是智能座艙；

阿里相關的專利布局重點是智能座艙、自動駕駛和車路協(xié)同；

華為布局重點是，智能座艙，自動駕駛和三電；

而百度在智能汽車賽道的汽車技術專利范圍，包括了自動駕駛、車路協(xié)同、智能交通、智能座艙。 

（2）深挖硬核技術，自動駕駛是關鍵賽道

百度是中國大型科技公司中最早押注自動駕駛的，百度Apollo無人駕駛測試車也最早在北京等地開始路測積累。 

早在 2018 年，國家知識產(chǎn)權局公布的第二十屆中國專利獎名單中，百度的「基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的翻譯方法及裝置」、「建立語音識別模型的方法、語音識別方法及對應裝置」、「無人車、無人車定位方法、裝置和系統(tǒng)」，三項專利獲評中國專利獎銀獎。

在專利號《CN201710146543.8（軟件——感知算法）》中，百度提到，激光雷達是無人駕駛車輛用于感知三維環(huán)境的重要傳感器，現(xiàn)有技術中，主要采用基于規(guī)則的算法來進行障礙物的檢測，如基于局部區(qū)域生成算法等，但這種方式僅僅依靠局部的空間信息，檢測結果的準確性較低。 

百度的專利解決方案時，提供一種用于一種障礙物檢測方法，包括： 

「獲取無人駕駛車輛行駛過程中所采集的 3D 點云；

將所述 3D 點云投影到二維網(wǎng)格上，分別獲取各網(wǎng)格的特征信息；

將各網(wǎng)格的特征信息輸入預先訓練得到的預測模型，分別獲取各網(wǎng)格的障礙物預測參數(shù)；

根據(jù)各網(wǎng)格的障礙物預測參數(shù)進行網(wǎng)格聚類，得到障礙物檢測結果。」

百度稱，采用這項專利方案后，可將獲取到的 3D 點云投影到二維網(wǎng)格上，并分別獲取各網(wǎng)格的特征信息，將各網(wǎng)格的特征信息輸入到預測模型中，從而分別獲取到各網(wǎng)格的障礙物預測參數(shù)，進而可根據(jù)各網(wǎng)格的障礙物預測參數(shù)進行網(wǎng)格聚類，從而得到障礙物檢測結果。 

相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述方案不再僅僅依靠局部的空間信息，從而提高了檢測結果的準確性。  

在百度的 2000 多項專利中，這樣的案例比比皆是。

圍繞自動駕駛的核心賽道，百度專利布局已經(jīng)延展到智能交通、 V2X 方向，硬件設計、傳感器整車布局、整車架構設計，以及車載應用場景領域的車輛 AR 渲染、導航、人車語音交互等等。

除了布局廣泛、技術硬核之外，百度 Apollo 在這幾年也開啟了智能座艙、自動駕駛等技術方案的大規(guī)模量產(chǎn)，也就是百度造車的另一大優(yōu)勢，量產(chǎn)驗證經(jīng)驗豐富。

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經(jīng)歷大規(guī)模量產(chǎn)驗證

百度造車的先發(fā)優(yōu)勢

技術專利數(shù)量多、質(zhì)量高，關鍵還要能落地。

百度 Apollo 在最近幾年中正加速上車，換言之這些時髦硬核的黑科技并非空中樓閣。

舉個例子，2021 年 4 月，百度與威馬合作的全球首款搭載 AVP 自主泊車的智能電動 SUV 威馬 W6 將正式上市。

這款搭載了百度 Apollo ACU 和 Apollo 自主泊車方案的車型，將成為全球第一款大規(guī)模交付的 AVP 量產(chǎn)車。

在座艙領域，百度的智能座艙技術量產(chǎn)更為迅猛。

截止 2020 年 12 月，百度 Apollo 對外公布已經(jīng)實現(xiàn) 100 萬臺車輛的智能座艙技術搭載。

根據(jù) IHSMarkit 發(fā)布的《中國智能網(wǎng)聯(lián)市場發(fā)展趨勢報告》，以 BAT 為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司，成為智能網(wǎng)聯(lián)平臺的重要服務提供商。

在 2020 年 1-7 月的新車銷量市場占比中，百度實際搭載新車銷量占比高達 49%，騰訊占比 35%，阿里占比 16%。

再從 2020 年全年當前市場搭載車型數(shù)量預估來看，百度預計將有 61 款搭載小度車載的車型上市，超過阿里和騰訊。

除了自動駕駛和智能座艙，百度還是車路協(xié)同的最早倡導者。

目前，百度 ACE 智能交通解決方案已落地了長沙、北京、廣州等城市。

那么，最后一個問題是，上面提到這么多的技術儲備和量產(chǎn)經(jīng)驗，能在百度汽車上落地嗎？

這個問題的實質(zhì)，是百度 Apollo 和百度汽車之間的關系。

事實上，百度汽車（現(xiàn)集度汽車）CEO 夏一平在 2 月接受訪談時就提到： 

「我們跟百度集團的關系其實很簡單，首先這家公司本身是獨立公司體系來運營的，這是我們覺得最適合的一種方式。 

對于百度來講，他們給到的更多的是在資源跟技術上的一些支持，未來不管是百度 Apollo 團隊也好，還是車聯(lián)網(wǎng)團隊也好，可能我們會坐在一起去思考一些技術，定義一些好的產(chǎn)品出來。 

如果用一個詞來概括的話，我們的關系叫半商業(yè)化，既有戰(zhàn)略合作的意思，也有商業(yè)合作的觀點。百度 Apollo 對于百度造車公司以及其他的 OEM 來講，所有的開放性是同等的?！?/p>

也就是說，百度 Apollo 的技術，是可以向百度汽車全面開放的。

另一方面，百度內(nèi)部認為，Apollo 將是智能汽車領域開放的安卓，而百度汽車將類似與 Google 自己打造的 PIXEL 手機。 

外界也有解讀認為，百度造車的最終目的是「不造車」。

這可以理解為，百度進軍整車制造業(yè)，希望通過「百度汽車」樣本示范的效應，更好地將百度 Apollo 技術推向整個汽車產(chǎn)業(yè)。 

在智能電動車的時代，百度長達 7 年多的積累將照亮百度汽車的征程。

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