上個月，世界首個無人駕駛出租車項目nuTonomy在新加坡正式運營載客，有6量車投入運營，行駛在2.5平方英里的商業(yè)住宅區(qū)。

作為出租行業(yè)的佼佼者，Uber自然也不甘示弱，就在本周(9月14日)，Uber在美國匹茲堡正式開展無人駕駛叫車服務的試驗。

自動駕駛汽車對乘客是種怎樣體驗？

從乘客的體驗看，第一感覺是緊張，體驗的乘客是這樣描述的：“當你上車，確定目的地并通過確定按鈕提示車輛后，這部鋼鐵機器就自己發(fā)動了，如同被幽靈控制了一般?！?

在我們正常開車時，似乎并沒察覺到路上會有各種障礙，但當你坐在后排，而車子在獨自行駛時，你就會注意到路途中會有如此多的意外事件。

比如車子行駛中突然并入的大貨車，在道路上突然出現(xiàn)的環(huán)衛(wèi)工人，甚至是路面上擺放的警示牌。

不過慶幸的是，Uber自動駕駛汽車十分嚴格的遵守著交通規(guī)則，在車輛自動駕駛的模式下，當前面的公交車靠站上下乘客時，或準備右轉彎時，它會跟著停在后面。此外，它還能看懂紅綠燈，而對于黃燈，它也會選擇了停下等待。

Uber的自動駕駛汽車采用了激光雷達+高精度地圖+傳感器的行駛方案，安全程度更高。

屏幕上是激光雷達的點云成像圖，藍色代表道路，從3D成像畫面和激光雷達造型來看，應該是價值70-150萬人民幣的Velodyne64線束激光雷達。

很多測試后的乘客表示，這次體驗幾乎跟正常駕駛體驗一樣，甚至正常到變得平淡，剛開始的緊張也會在行駛中消散。

是自動駕駛不是無人駕駛

應該說，這次Uber自動駕駛體驗還是比較成功的，但也反應出了一些問題：遇到可能變線車輛會緊急剎車，這會令車內(nèi)的乘客措手不及；如果前面有輛貨車橫在馬路中間，車輛只會在原車道停車；車輛無法在顯示紅燈的情況下進行右轉彎，可能會有惹怒后面車輛的危險；車子在行駛過程中，會有兩名工程師坐在前面，他們會小心的觀察路況，隨時準備對車輛進行人工干預。

Uber的自動駕駛之路

在我們的傳統(tǒng)印象里，Uber似乎只是家專車公司，但實際上，自動駕駛才是Uber早期的計劃，專車服務只是他們的一部分。

在2014年，Uber創(chuàng)始人 Travis Kalanick 就開始在匹茲堡招募汽車和自動駕駛方面的工程師。

2016年在匹茲堡設立自動駕駛測試基地，進一步還要建立研發(fā)中心。

在今年7月份，又收購了 Otto，這是一家專門為卡車提供“自動駕駛”改裝的技術公司，其在高級輔助駕駛方面有著很深的造詣。

Uber還收購了deCarta地圖公司，8月份還跟同樣對自動駕駛感興趣的沃爾沃勾搭在一起。可以看到，這個不安分的公司正在努力積蓄力量，或許在不遠的將來，機器人替代司機的那天終究會到來。

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