蓋世汽車(chē)訊 想象一下，你駕駛著一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)穿過(guò)一條隧道，但你不知道的是，前方發(fā)生了一起交通事故堵塞了交通。通常情況下，你會(huì)依賴(lài)前方的車(chē)輛告知自己需要開(kāi)始剎車(chē)。但是，如果你開(kāi)的車(chē)可以看到前方車(chē)輛的情況，并且更早地踩下剎車(chē)呢？

計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)看到被遮擋物體（圖片來(lái)源：MIT）

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）與Meta公司的研究人員合作研發(fā)了一項(xiàng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，希望將來(lái)可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)上述類(lèi)似功能。

研究人員研發(fā)了一種方法，可以利用單個(gè)攝像頭位置的圖像創(chuàng)建出有關(guān)整個(gè)場(chǎng)景、十分精確的3D模型，其中包含視線被遮擋的區(qū)域。該項(xiàng)技術(shù)利用陰影確定被遮擋區(qū)域內(nèi)的物體。

該項(xiàng)技術(shù)被研究人員稱(chēng)為“PlatoNeRF”，基于希臘哲學(xué)家柏拉圖《理想國(guó)》（Republic）一書(shū)中的洞穴寓言（allegory of the cave）而研發(fā)。該寓言講述了被囚禁在洞穴里的人如何通過(guò)觀察投射到墻壁上的影子來(lái)感知外界的真實(shí)情況。

PlatoNeRF通過(guò)將激光雷達(dá)（Lidar，光探測(cè)與測(cè)距）技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，可以生成比現(xiàn)在某些AI技術(shù)更精確的3D幾何重建結(jié)果。此外，PlatoNeRF更擅長(zhǎng)順暢地重建出陰影難以被看到的場(chǎng)景，比如具有高環(huán)境光或暗背景的場(chǎng)景。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >