近日，湖北省經(jīng)信委發(fā)布消息，由東風(fēng)襄陽旅行車有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動駕駛純電動城市公交車，成功完成廠內(nèi)測試。兩臺樣車已發(fā)往深圳市，做最后的實況路線測試，預(yù)計11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營。
這輛自動駕駛公交車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車載工控機(jī)感知收集周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器及can網(wǎng)絡(luò)對路況環(huán)境分析，做出制動、轉(zhuǎn)向、駐車、燈光、開關(guān)車門等指令，能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。
這輛車具備人工和自動駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換，可容納25人，最高時速40公里，單次續(xù)航里程可達(dá)150公里，40分鐘即可充滿電。電機(jī)及核心傳動部件可靠性達(dá)120萬公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬公里，可降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。
來源：楚天金報
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