（圖片來源：Waymo）

據(jù)外媒報道，Waymo一天24小時運行1萬輛模擬車，記錄了超過100億英里的計算機模擬里程。不過，現(xiàn)在Waymo在學(xué)習(xí)環(huán)境中增加了一個新工具，以模仿人類行為。該公司宣布，最近收購了一家從牛津大學(xué)（Oxford University）剝離出來的初創(chuàng)公司Latent Logic，后者研發(fā)了一個“模仿學(xué)習(xí)”系統(tǒng)，以訓(xùn)練自動駕駛車輛。

在某種程度上，Latent Logic于2017年由Shimon Whiteson創(chuàng)辦，Shimon Whiteson是英國牛津大學(xué)計算機科學(xué)系Whiteson研究實驗室（WhiRL）機器學(xué)習(xí)研究小組的負(fù)責(zé)人兼教授。該初創(chuàng)公司是眾多研發(fā)系統(tǒng)以訓(xùn)練自動駕駛車輛的公司之一，不過，其他公司的機器學(xué)習(xí)平臺都使用強化學(xué)習(xí)以教授自動駕駛系統(tǒng)如何駕駛，Latent Logic的代理采用的是模仿學(xué)習(xí)。

在強化學(xué)習(xí)環(huán)境中，當(dāng)系統(tǒng)正確運行時，監(jiān)督機器的工程師會標(biāo)記出良好的行為，以便下次遇到類似情況時，讓機器知道該怎么做。但是，每一種情況都是不同的，現(xiàn)實世界也是不可預(yù)測的。強化學(xué)習(xí)的缺點是會鼓勵獲得最大獎勵的行為，而不會幫助機器學(xué)習(xí)如何在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中表現(xiàn)得更像人類。Latent Logic公司會采用從交通攝像頭視頻中收集來的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行分析，以制定策略，構(gòu)建模仿人類在道路上行為的現(xiàn)實模型。通過模仿人類的行為，Latent Logic公司希望能夠?qū)崿F(xiàn)真實的行為，而不是完美的行為。

利用Latent Logic的專業(yè)知識和技術(shù)，Waymo能夠更好地利用600輛自動駕駛測試車記錄的超過1000萬英里的數(shù)據(jù)，并改善模擬環(huán)境。

目前，雙方公司尚未透露此次收購的財務(wù)細(xì)節(jié)。Latent Logic會作為Waymo研究小組的一部分繼續(xù)在牛津運作，該研究小組也是Waymo在歐洲的首個工程中心。

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