（圖片來源：Septentrio）

據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月17日，高精度定位技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者Septentrio宣布其GPS/INS接收器現(xiàn)在提供單天線選項(xiàng)，該單天線接收器AsteRx-i S能夠提供強(qiáng)大的厘米級(jí)定位能力和3D姿態(tài)（航向、翻滾角、俯仰角），同時(shí)讓重量和功耗都降至最低。對于客戶來說，能夠簡化集成、增加設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、提高生產(chǎn)效率。

Septentrio的厘米級(jí)定位能力非?？煽浚撃芰τ啥囝l、多種GNSS（GPS、格洛納斯、伽利略、北斗、日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)提供。AsteRx-i S將GNSS與行業(yè)領(lǐng)先的IMU（慣性測量單元）結(jié)合，能夠提供精確定位、3D姿態(tài)和巡行功能。Septentrio獨(dú)特的GNSS-IMU集成算法能夠在高層建筑密集、樹木茂密、或GNSS短時(shí)間中斷等復(fù)雜環(huán)境中，提供連續(xù)定位能力，從而讓AsteRx-i S成為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車和物流等應(yīng)用的理想定位解決方案。以前，AsteRx-i S只有雙天線，現(xiàn)在AsteRx-i S既可選擇單天線也可選擇雙天線。

尺寸小、重量輕、低功耗

單天線AsteRx-i S占據(jù)空間很小，因而是機(jī)器人設(shè)備、自動(dòng)駕駛汽車等應(yīng)用的理想選擇，此類設(shè)備都需要尺寸小且重量輕的精確定位方案。由于只需要一個(gè)天線，因而重量更輕、功耗更低、電池壽命也可延長。此外，雙天線AsteRx-i S是需要快速將行駛方向初始化、且需要長時(shí)間靜態(tài)運(yùn)行的設(shè)備的最佳解決方案。

先進(jìn)的抗干擾能力

AsteRx-i S還配備了先進(jìn)的抗干擾（AIM+）技術(shù)。在機(jī)器人等設(shè)備中，附近的電子設(shè)備會(huì)發(fā)出電磁輻射，干擾GNSS信號(hào)。而AIM+技術(shù)能夠提供保護(hù)，防止被干擾，從而讓設(shè)備能夠更快地完成設(shè)置，穩(wěn)健且連續(xù)運(yùn)行。而且AsteRx-i S還內(nèi)置了功率譜圖，能夠讓用戶分析干擾，幫助找到干擾源頭，并緩解干擾的影響。

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