近日，京東的無人配送車開上了北京的街頭，正式開啟了全場景常態(tài)的化配送運營，在解決“最后一公里”的配送難題上邁出了實質(zhì)性的一步。據(jù)悉，本次運營不僅囊括了小區(qū)配送、園區(qū)配送、快遞員接駁等多種應(yīng)用場景，還通過智慧配送站的多車型、多線路循環(huán)配送，探索了全新的調(diào)度運營模式，為配送機器人的規(guī)模化應(yīng)用和更廣布局積累了寶貴的經(jīng)驗。

從校園駛向街頭

6月18日上午，海淀區(qū)京東上地配送站，20多輛京東無人配送車整齊排列、蓄勢待發(fā)。十點整，在調(diào)度平臺的統(tǒng)一指令下，三臺無人配送車率先出發(fā)，自動駛向送單目的地。

三臺京東無人配送車整裝待發(fā)

無人配送車與公交車一起等紅燈

據(jù)介紹，無人配送車會根據(jù)調(diào)度平臺發(fā)出的命令，對目的地進行路徑的自主規(guī)劃，尋找最短線路并能規(guī)避擁堵路段。在路上行駛過程中，如果遇到車輛、行人等障礙物，無人配送車可以做到主動停車或繞路行駛進行避障。無人配送車也可以對交通信號進行識別，在十字路口可以判斷紅綠燈并做出相應(yīng)決策，看到無人配送車和公交車一起等紅綠燈的場景以后可以見怪不怪了。在即將到達目的地時，無人配送車會通過京東手機APP、手機短信等方式通知用戶收貨，用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。

京東無人配送車的官方名稱為“京東末端配送機器人”，有多種不同的規(guī)格和型號，最多可同時配備30個取貨箱，也就是說，它最多一次可以送30單。配送站會根據(jù)不同單量的收貨需求，匹配不同車型進行配送。京東最新型號的第四代配送機器人的概念機型也出現(xiàn)在現(xiàn)場。

京東無人配送車此次配送集中在配送站西側(cè)的居民小區(qū)和附近的中關(guān)村軟件園等區(qū)域。此前，2017年6月18日，京東選擇了董事長劉強東的母校中國人民大學(xué)進行了無人車配送的首次試運營，并順利完成了首單任務(wù)。此后，京東在清華大學(xué)、浙江大學(xué)和長安大學(xué)等高校也相繼部署了無人配送車。如今無人配送車從封閉的校園環(huán)境走向了全場景常態(tài)化配送，進一步推動了智慧物流的全面發(fā)展。

無人配送車街頭自如穿行的背后

要想更深入地了解京東無人配送車，就不得不提到它背后的一個神秘的部門——京東X事業(yè)部，這個科幻色彩濃厚的名字也正好匹配它的主要工作，它致力于打造著眼未來的智慧倉儲物流系統(tǒng)，在京東有著重要的地位，被稱為“京東智慧物流技術(shù)部隊”。京東 X 事業(yè)部的前身是創(chuàng)建于2013年的物流實驗室，2016年5月正式更名為京東 X 事業(yè)部，除了無人車，京東X事業(yè)部還承擔(dān)著京東全自動物流中心、京東無人機、京東倉儲機器人等一系列備受矚目的尖端智能物流研發(fā)項目。

京東無人車項目自2016年下半年開始投入研發(fā)，并于2016年9月1日正式發(fā)布。目前京東無人車已經(jīng)研發(fā)到第四代產(chǎn)品。京東無人配送車之所以能在路上自主安全行駛，并能準(zhǔn)確把貨物送到，主要是因為無人車具備路徑規(guī)劃、環(huán)境感知和人機交互等功能。這些功能的實現(xiàn)，自然離不開黑科技的支持。首先，無人配送車配備了多個視覺傳感器和雷達，通過生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障；其次通過深度學(xué)習(xí)算法，它可以敏銳地識別交通標(biāo)志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則；再者，它能通過基于特征的機器人同步定位與建圖技術(shù)，實現(xiàn)無人車自主定位與地圖創(chuàng)建；最后是基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進行精準(zhǔn)路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度可以達到厘米級。

速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-16激光雷達

第一電動網(wǎng)從京東無人車的雷達產(chǎn)品供應(yīng)方速騰聚創(chuàng)了解到，京東無人配送車的頂部搭載的就是速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-16激光雷達，它具有精確的3D空間感知能力，無人車在運行的時候，激光雷達可以實時采集3D空間數(shù)據(jù)，以厘米級的精度，為機器人還原真實世界，以便機器人對環(huán)境障礙物實時位置距離判斷、動態(tài)跟蹤、分類識別，實現(xiàn)可行駛區(qū)域檢測、路徑規(guī)劃、自動避障，最終完成無人配送任務(wù)。

結(jié)語

目前，中國城市物流體系嚴(yán)重依賴人力，特別是從配送站到用戶手中的這段距離。物流配送的“最后一公里”可謂是各大配送企業(yè)的痛點所在。而無人駕駛技術(shù)能很好的解決這一痛點，極大提升配送效率。

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