位于美國加州桑尼維爾百度研發(fā)中心在六個月前剛剛成立，主要進行人工智能、安全硬件、自動駕駛等領域的研發(fā)。試乘現場邀請到了百度 Apollo 平臺的合作伙伴英偉達、AutonomouStuff、采埃孚、盼達等現場試乘交流。

美國加州桑尼維爾百度研發(fā)中心

Apollo 從1.0至1.5第一次升級，在完整封閉場地尋跡自動駕駛基礎上增加了夜間識別障礙物以及非典型交通場景下的異形障礙物識別，同時提高了對決策規(guī)劃、云端仿真、高精度地圖、端到端深度學習的能力。這次在美國試乘的是搭載了新一代 Apollo 2.0系統(tǒng)的L3、L4無人駕駛方案，具備更強大的安全識別和感知能力。

百度 L4無人駕駛汽車

第一款試乘的L4無人駕駛汽車是林肯MKZ系列，通過百度自動駕駛技術和AutonomoStuff共同合作。在傳感器方面，L4無人駕駛汽車車前搭載了毫米波雷達，車頂配有Velodyne 64線激光雷達，并新增了兩個攝像頭，分別為長焦和短焦，用來對紅綠燈進行識別。位于保險杠處安裝了一個非常牢固的毫米波雷達，可在毫米波波段（1-10毫米）進行探測。后備箱處兩臺電腦，分別可以自由切換駕駛模式以及用于進行視覺識別。

百度 L4無人駕駛汽車

試乘開始后，司機不需要任何手動操作便可直接駕駛在城市開放道路上，可以輕松完成紅綠燈識別，自動變道，掉頭等操作，整個試乘過程中車速保持在50km/h左右，行駛速度與公共道路上其他車輛無較大差距。

L4無人駕駛汽車實時路況監(jiān)測

顯示屏中的圖像是試乘車輛在路口等待紅綠燈左轉的狀態(tài)。車輛在識別到紅燈后停在了紅色網格（禁止駛入區(qū)域）前方進行等待，左側的綠色方塊為正在行駛中的車輛。盡管在試乘的過程中一直在下雨，但并沒有影響對路況的監(jiān)測，整個無人駕駛的試乘過程非常流暢。

搭載L3無人駕駛系統(tǒng)的力帆330EV

L3無人駕駛方案使用的車型為力帆330EV，這套無人駕駛技術的商業(yè)化應用場景將落地在力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車分時租賃平臺盼達上。與L4不同的是，這次L3的測試環(huán)境是在百度美國園區(qū)內的封閉道路上，可以實現自動出庫和自動泊車等功能。

搭載百度L3無人駕駛系統(tǒng)，通過APP設置進行自動出庫

在試乘過程中，百度工作人員向鈦媒體記者展示了自動出庫的過程。點擊我要上車，L3級無人駕駛車輛自動從車庫出發(fā)，駛向定位的上車地點。上車之后，根據已規(guī)劃的路線可以進行自動駕駛，若檢測到行人以及車輛，會緊急剎車或避讓。在駛抵到達地點后，可以通過自動泊車功能將汽車自動駛入停車位。

坐在駕駛室的百度工作人員雙手扶窗示意完全自動的泊車功能

美西時間1月8日下午2：00，百度將會美國拉斯維加斯召開新聞發(fā)布會，正式發(fā)布Apollo 2.0版本，鈦媒體記者會在現場，詳細解讀Apollo自動駕駛開放平臺全線產品。

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