無人駕駛是一個備受關(guān)注的概念，但它并不是近幾年才火起來的，實際上早在1939年，美國通用公司就已經(jīng)向外界展出了旗下無人駕駛概念車——Futurama，而這也是無人駕駛汽車最早的雛形，但受困于當(dāng)時的技術(shù)限制，使得汽車無法處理行駛中將要面臨的復(fù)雜數(shù)據(jù)，所以這一”幻想”一直等到1970年計算機(jī)技術(shù)取得突破之后才算正式有了開端。不過遺憾的是，即便是這么多年走過來，無人駕駛汽車也仍舊沒有完全脫離概念的牢籠，而就目前來看，即便是最樂觀的估計，無人駕駛的普世至少也要再等待十個年頭。

　　阻礙無人駕駛發(fā)展的原因有很多，但基本可以歸咎于四個方面：

　　技術(shù)：

　　無人駕駛并不等同于智能駕駛，但后者卻是前者實現(xiàn)道路上的必要鋪墊，目前，利用雷達(dá)和攝像頭等傳感器來感知汽車周圍環(huán)境，結(jié)合車載計算機(jī)聯(lián)系汽車機(jī)體反饋的工況信息計算出后續(xù)控制策略，并通過發(fā)送指令使汽車完成最終操作的閉環(huán)控制已經(jīng)可以精確到毫秒級別，這意味著該項技術(shù)已經(jīng)十分成熟;而導(dǎo)航系統(tǒng)、自動控速、自動剎車、自動安全技術(shù)等功能也已經(jīng)在某些高端車型上搭載推出，也就是說，無人駕駛汽車在駕駛能力方面已經(jīng)基本不存在什么大問題了，但在其他方面，比如汽車內(nèi)置計算機(jī)宕機(jī)的可能、依賴進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和分析從而保證高效率的車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)，還有在特殊和極端環(huán)境下系統(tǒng)的穩(wěn)定性等等，仍舊是不可忽視的技術(shù)性難題。

　　安全：

　　無人駕駛普及起來最大的問題就是如何讓消費(fèi)者相信產(chǎn)品是足夠安全的，雖然從理論上而言，利用計算機(jī)和傳感器來處理路況的無人駕駛汽車反應(yīng)速度可以成倍領(lǐng)先于人類駕駛者，而無人駕駛汽車對于車輛靜態(tài)和行駛中的狀態(tài)分析和措施采取也更加精確到位，同時其將大大優(yōu)化交通效率并有效減少車輛事故發(fā)生的可能，使得車輛安全更高效可控;但不同于技術(shù)上更新的快速突破，對于大部分并不關(guān)注科技的普通消費(fèi)者而言，這種觀念上的解放需要很長時間的過渡才可以。值得注意的是，Google無人駕駛汽車也曾發(fā)生過事故，雖然Google官方給出的解釋為當(dāng)時車輛處于人工駕駛狀態(tài)，因為駕駛員自身的問題引發(fā)了事故產(chǎn)生，但Google無人駕駛汽車已經(jīng)被強(qiáng)制要求必須有兩名駕駛員陪同才允許上路，這在一定程度上說明了在未來的無人駕駛形態(tài)當(dāng)中，駕駛員將擔(dān)負(fù)著監(jiān)測系統(tǒng)的任務(wù)，而駕駛功能則完全由汽車本身來判斷和施行的工作分配。

　　交通與環(huán)境：

　　無人駕駛時代的來臨，光靠優(yōu)秀的產(chǎn)品是不夠的，但汽車廠商對交通環(huán)境的影響力可以說是微乎其微，這也就使得無人駕駛汽車不得不長期處于紙上談兵的狀態(tài)。汽車在行駛過程中需要面對著不同的環(huán)境變量，而目前的研究和實驗可以模擬天氣和路況，但卻沒有辦法充分預(yù)估道路上可能出現(xiàn)的各種可能性，以我國為例，在摩托車自行車甚至是行人都加入之后的復(fù)雜交通環(huán)境中，無人駕駛汽車識別和措施的準(zhǔn)確程度就增加了變數(shù)，即便能夠保證不發(fā)生事故，但無人駕駛智能高效的優(yōu)勢也無法凸顯出來，同時汽車成本也會相應(yīng)的大幅增加。

　　也就是說，在沒有實現(xiàn)智能交通以前，無人駕駛汽車只是一個華而不實的高科技玩具，而環(huán)境變量受制于交通形態(tài)，也就是說，只要智能交通得以實現(xiàn)，那么環(huán)境變量的問題也就會變得規(guī)范秩序許多，但智能交通的規(guī)劃與建設(shè)都需要較長的周期來進(jìn)行，這也將大幅延長無人駕駛汽車普及的時間。

　　政策與法律：

　　目前有很多高端汽車已經(jīng)具備了簡單路況下的無人駕駛條件，但是目前沒有任何一個國家允許一輛無人駕駛的汽車在公共道路上行駛，事實上，事故問責(zé)的制定和相應(yīng)法規(guī)的修改也是阻礙無人駕駛大規(guī)模普及的重要原因之一；另外，由于無人駕駛的普及將造成大批原本執(zhí)行汽車操作任務(wù)的人群失業(yè)，這也使得政府對待無人駕駛技術(shù)的態(tài)度并不足夠明朗，可以想見的是，如果政府并不認(rèn)可無人駕駛汽車的意義，那么這種概念上的停頓仍將繼續(xù)延長；相反的，如果政府大力推廣無人駕駛汽車的話，那么智能交通的建設(shè)和無人駕駛汽車的普及都會加速實現(xiàn)。

　　綜上所述，作為極端顛覆的科技進(jìn)步，無人駕駛汽車普及所面臨的最大問題并不是來自于自身，而是取決于外界大環(huán)境的限制，但不可否認(rèn)的是，目前智能駕駛向未來無人駕駛的進(jìn)化將會成為汽車發(fā)展的必然趨勢，這絕對是一種值得的等待，因為它將是汽車智能和科技進(jìn)步的終極形態(tài)，也將徹底解放人工勞力，而目前，這條代表著下一個科技顛覆的運(yùn)河還尚未流通，不過它的磅礴和巨大顯然已經(jīng)不容置喙。

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