龍族坦格利安在位的時(shí)候，維斯特洛大陸是有秩序的。誰(shuí)有龍誰(shuí)稱王，其它人要臣服。就像擁有漫長(zhǎng)歷史和深厚傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)，OEM一直是發(fā)號(hào)施令的大爺。他們持有Toyota、VW、Ford、BWM這些如雷貫耳的名字，把從各地進(jìn)貨的散件拼湊在一起，最終賣(mài)給消費(fèi)者。各家供應(yīng)商很開(kāi)心的賣(mài)貨賺錢(qián)，維護(hù)著多家OEM的關(guān)系，安居樂(lè)業(yè)。

后來(lái)龍滅絕了，各路諸侯都開(kāi)始有自己的想法，每個(gè)人都想坐上鐵王座，千秋萬(wàn)代一統(tǒng)江湖。就像自動(dòng)駕駛變革越來(lái)越靠近的今天，大家都知道，未來(lái)將和過(guò)去完全不同，禮崩樂(lè)壞，人心從此不古。

我們?cè)?jīng)跟某國(guó)際大型Tier1負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的技術(shù)VP在兩杯葡萄酒下肚后談起，如今的自動(dòng)駕駛江湖，就像一場(chǎng)世界大戰(zhàn)。以前是OEM坐在王位上發(fā)令，其它人接旨?，F(xiàn)在是一張大圓桌子，傳統(tǒng)OEM、傳統(tǒng)汽車(chē)Tier1如博世等、新貴供應(yīng)商英偉達(dá)等、壞小子特斯拉、鄰居滴滴Uber、野蠻人谷歌Waymo、甚至連各路初創(chuàng)公司，都湊到桌前。每個(gè)人都開(kāi)始摸牌，都想試試自己的手氣。在這個(gè)牌桌上，大家各懷鬼胎，彼此合作但又相互博弈。

自動(dòng)駕駛方面也不例外，歐洲在2009年就展開(kāi)了自動(dòng)駕駛的科研項(xiàng)目——Sartre (Safe Road Trains for the Environment)，嘗試研究如何運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。但美國(guó)對(duì)于商業(yè)化的果斷讓他們?cè)僖淮闻茉诹藲W洲人前面——在2013年就把自動(dòng)駕駛的正式合法化，并給出了推動(dòng)測(cè)試的建議。

包括Waymo，Uber等公司甚至都正式開(kāi)始了無(wú)人車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)，前者更是一口氣又預(yù)定了6萬(wàn)多臺(tái)Chrysler Pacifica來(lái)充實(shí)自己的車(chē)隊(duì)。甚至連通用汽車(chē)投資的Cruise Automation也開(kāi)始測(cè)試無(wú)人打車(chē)服務(wù)Cruise Anywhere。與此同時(shí)，通用汽車(chē)官方網(wǎng)站發(fā)布公告稱，軟銀愿景基金（SoftBank Vision Fund）將向通用汽車(chē)自動(dòng)駕駛部門(mén)Cruise Automation投資22.5億美元，之后，通用汽車(chē)還將向Cruise再投資11億美元。

在美國(guó)，不僅僅是科技企業(yè)，傳統(tǒng)汽車(chē)公司對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化的激情也顯而易見(jiàn)。

相對(duì)于歐美國(guó)家，中國(guó)政府在對(duì)待自動(dòng)駕駛這件事上并沒(méi)有太過(guò)落后，在3年前的中國(guó)制造2025規(guī)劃中就提到了智能互聯(lián)汽車(chē)，一個(gè)非常帶有中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛定義。政府在新能源上嘗到的甜頭讓他們懂得彎道超車(chē)也得靠搶跑。

相比中央政府的果斷，地方政府似乎在推進(jìn)自動(dòng)駕駛的落地上顧慮太多。

當(dāng)然這也怨不得地方政府，美國(guó)那邊接連不斷的測(cè)試事故，以及特斯拉的一系列車(chē)禍讓政府在為路測(cè)開(kāi)綠燈時(shí)猶豫許久。在中國(guó)的政界，你可以無(wú)功，但不能有過(guò)。

但隨著一線城市的路測(cè)打開(kāi)，以及國(guó)家整體對(duì)于路測(cè)規(guī)范的法規(guī)頒布，各地都極其愿意隨之效仿。短短半年內(nèi)，北上廣深渝以及長(zhǎng)春都把自己的路測(cè)法規(guī)落了地。大家都希望在行業(yè)起步早起通過(guò)法規(guī)的落地讓資本和市場(chǎng)可以安心落地，畢竟誰(shuí)都想把下一個(gè)寧德安在自家后院。

自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈極長(zhǎng)，從上游的芯片傳感器，到自動(dòng)駕駛執(zhí)行所依賴的算法地圖，以及外部的基礎(chǔ)設(shè)施，每一個(gè)領(lǐng)域都可能誕生又一個(gè)幾百億估值的巨頭。

但通過(guò)行業(yè)的大致掃描，我們看得出目前的創(chuàng)業(yè)熱門(mén)還是集中在傳感器等硬件，以及自動(dòng)駕駛方案的整合上。

在與一位Tier1供應(yīng)商負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛專家的聊天中，我們得出了以下兩個(gè)重要觀點(diǎn)：

目前以及短期內(nèi)的L2、L3的自動(dòng)駕駛會(huì)由OEM親自落地，背后的硬件供給會(huì)持續(xù)被國(guó)際供應(yīng)商把持。無(wú)論在技術(shù)和成本上，中國(guó)的創(chuàng)新企業(yè)都沒(méi)有太多機(jī)會(huì)。

針對(duì)L4和L5的傳感器硬件，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)品主要是為了自動(dòng)駕駛的測(cè)試服務(wù)，這些都不會(huì)是未來(lái)的量產(chǎn)產(chǎn)品。博世等一線供應(yīng)商也可以生產(chǎn)這類demo產(chǎn)品，但demo市場(chǎng)這攤渾水博世們都不會(huì)去趟，耗費(fèi)人力心力且不討好，他們的的目標(biāo)只會(huì)是量產(chǎn)市場(chǎng)。

所以目前的sensor類創(chuàng)業(yè)公司，做的都是to VC或者to start-up的業(yè)務(wù)，完全不被tier1供應(yīng)商放在眼里。

在另一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域——芯片上，我們也看到一些為數(shù)不多的創(chuàng)業(yè)公司，比如地平線和寒武紀(jì)，效仿的是MobilEye的發(fā)展軌跡。

在經(jīng)歷了中興事件后，伴隨著國(guó)家隊(duì)的入場(chǎng)，短期內(nèi)的自動(dòng)駕駛硬件投資熱點(diǎn)一定會(huì)是芯片IP領(lǐng)域。

目前的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑其實(shí)只要是兩派，一派是以特斯拉為主要的視覺(jué)解決方案，一派是包括Lidar等多種傳感器的融合方案。

兩種方案都有各自的邏輯：

前者認(rèn)為既然人可以靠一雙眼睛+大腦來(lái)解決開(kāi)車(chē)的問(wèn)題，那如果給車(chē)配足夠的攝像頭應(yīng)該也可以解決自動(dòng)駕駛。但這類方案的關(guān)鍵不是攝像頭，而是自動(dòng)駕駛的大腦——要求在對(duì)事物的識(shí)別和判斷上超越人類對(duì)事物的認(rèn)知。但目前所有的視覺(jué)解決方案中都欠缺一個(gè)被訓(xùn)練得接近人腦的電腦。而且gap很大，特斯拉事故不斷就是證明之一。

后者認(rèn)為在視覺(jué)方案距離“完美”還很遙遠(yuǎn)的情況下，就需要一些額外的感應(yīng)器來(lái)輔助這個(gè)發(fā)育還不完全的大腦。如果一味等待視覺(jué)識(shí)別方案100%成熟，可能就會(huì)錯(cuò)過(guò)這一波技術(shù)投資浪潮；而如果勉強(qiáng)用單一視覺(jué)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛只會(huì)造成更多的傷害事故。所以在保障安全和盡快落地的雙重考慮下，才有了多種傳感器融合的冗余方案。唯一的缺點(diǎn)是動(dòng)則幾十萬(wàn)元的硬件成本。

我們環(huán)視一下國(guó)內(nèi)主要自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，幾乎都在朝融合方案妥協(xié)。包括AutoX和圖森這樣早期宣傳自己為視覺(jué)方案的企業(yè)也開(kāi)始逐步接受多傳感器融合。

背后的原因不難理解，視覺(jué)方案只能作為長(zhǎng)期技術(shù)儲(chǔ)備。投資人需要看技術(shù)的落地甚至新商業(yè)模式的建立，這就必須接受傳感器的大量冗余。

美國(guó)已經(jīng)有Waymo，Uber，Cruise Automation，Aurora等一干自動(dòng)駕駛公司。根據(jù)摩根士丹利，Waymo的最新估值已經(jīng)超過(guò)700億美金，這就給了國(guó)內(nèi)投資人又一個(gè)投資熱點(diǎn)——中國(guó)的Waymo在哪里？

短短兩年內(nèi)，中國(guó)資本也陸續(xù)挖掘了一些十億估值的初創(chuàng)企業(yè)。投資人的邏輯也很簡(jiǎn)單粗暴——看團(tuán)隊(duì)。

無(wú)論是百度的高管系或者是平民系，只要你是根正苗紅的百度團(tuán)隊(duì)，一律能賣(mài)個(gè)好價(jià)錢(qián)——A輪一億美金起步，這個(gè)價(jià)格甚至超過(guò)了斯坦福班底打造的Drive.AI，后者在AB兩輪也只融了7000多萬(wàn)美金，而且已經(jīng)有了近萬(wàn)公里的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。

為了應(yīng)付投資人也好，為了給自己畫(huà)餅也罷，每個(gè)自動(dòng)駕駛公司都有自己夢(mèng)想中的商業(yè)模式。但急功近利的投資人都希望這些初創(chuàng)公司可以盡早商業(yè)落地，或是能直接盈利，或是能進(jìn)一步提高估值。

除了Drive.AI以及景馳這樣的絕對(duì)熱門(mén)標(biāo)的，大多數(shù)初創(chuàng)公司都有著短期落地的設(shè)想：

技術(shù)輸出：類似AutoX以及Momenta這樣的團(tuán)隊(duì)比較切實(shí)際的把自己定義為純AD方案的供應(yīng)商，為OEM提供技術(shù)服務(wù)，美國(guó)也有Aurora這樣定位的公司。這些國(guó)內(nèi)企業(yè)背后的投資人也都是上汽、蔚來(lái)、戴姆勒等車(chē)企勢(shì)力。

這類初創(chuàng)企業(yè)的唯一價(jià)值其實(shí)就是團(tuán)隊(duì)本身，通過(guò)技術(shù)來(lái)輸出自身價(jià)值，沒(méi)有其他的商業(yè)機(jī)會(huì)，最好的結(jié)局是被OEM收購(gòu)。

商業(yè)變現(xiàn)：而圖森、智行者等公司則是在賭特殊場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。但最終各行各業(yè)對(duì)于昂貴且風(fēng)險(xiǎn)較高的自動(dòng)駕駛技術(shù)認(rèn)可度多高，還有待觀察；同時(shí)這類產(chǎn)品的技術(shù)要求相對(duì)較低，如何建立產(chǎn)品的技術(shù)壁壘也是一大挑戰(zhàn)。

摸索派：當(dāng)然還有一些沒(méi)有明確商業(yè)路徑的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，這類公司團(tuán)隊(duì)背景ok，但創(chuàng)業(yè)時(shí)間較短，并且仍舊在尋找自己可以與其他創(chuàng)業(yè)公司差異化的玩法。大概率到最后也會(huì)是走上述兩條路徑之一。

在新能源投資創(chuàng)業(yè)浪潮過(guò)去之后，自動(dòng)駕駛順其自然地取而代之，成為幾萬(wàn)億汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上的又一個(gè)熱門(mén)。當(dāng)冷靜地來(lái)看留給投資人以及新興企業(yè)的機(jī)會(huì)都非常有限：

上游的軟硬件對(duì)于技術(shù)的積累要求太高，

傳統(tǒng)tier1供應(yīng)商的壁壘目前來(lái)看很高。

以AD專業(yè)方案為核心的商業(yè)模式又非常不成熟，投資人的持續(xù)燒錢(qián)意愿有限。

在產(chǎn)業(yè)鏈其他版塊，基礎(chǔ)V2X、地圖、云服務(wù)的版圖還是比較空曠，投資人一定會(huì)想辦法找出可以投資的目標(biāo)，只是這些垂直領(lǐng)域不容易誕生十億百億的投資規(guī)模。

也許在十年、二十年后，當(dāng)自動(dòng)駕駛落正式落地的那一剎那，我們看到的仍舊會(huì)是博世、德?tīng)柛?、Waymo等一些熟悉的面孔作為主要玩家來(lái)推動(dòng)商業(yè)化。

在漫長(zhǎng)的權(quán)力之爭(zhēng)后，維斯特洛大陸最終仍可能回到坦格利安家族手中……