2023年很多重磅新能源汽車都在卷智能駕駛，其中絕大多數(shù)采用的都是以激光雷達(dá)為基礎(chǔ)的多傳感器融合感知方案。

那么有沒(méi)有例外呢？

還是有的！

與激光雷達(dá)多傳感器融合感知方案并列的，還有純視覺(jué)路線，代表性廠商是外資陣營(yíng)的特斯拉，以及中國(guó)陣營(yíng)的極越。

1月14日，極越汽車在“汽車機(jī)器人進(jìn)化日”上發(fā)布了整車OTA的最新版本，共更新了400項(xiàng)功能點(diǎn)，其中純視覺(jué)智駕方案的升級(jí)換代成為外界關(guān)注的焦點(diǎn)。

那么，極越的純視覺(jué)方案發(fā)展到了什么水平？它真的是未來(lái)嗎？

1、一次OTA就能更新400多個(gè)功能點(diǎn)？

新能源汽車之所以被稱為“新”，是因?yàn)樗鼈兊耐娣ㄕ娴牟灰粯印?/p>

極越01這次OTA，是交付以來(lái)的第一次。

它在智能駕駛、通用語(yǔ)言能力、安全性能、娛樂(lè)功能等五大類上實(shí)現(xiàn)了超過(guò)400個(gè)功能點(diǎn)的升級(jí)。這種級(jí)別的升級(jí)，在部分傳統(tǒng)汽車廠商看來(lái)，這似乎跟聽(tīng)天書(shū)差不多。

本次OTA之后，極越01將給用戶帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)的用車體驗(yàn)。

在這些功能之中，外界關(guān)注最多的，還是它的智能駕駛。

在這次活動(dòng)上，極越汽車CEO夏一平駕車，全程使用點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛PPA，從上海嘉定開(kāi)到了極越汽車杭州城西銀泰體驗(yàn)店，親自為極越01的智駕系統(tǒng)站臺(tái)。

不僅如此，極越還與平安保險(xiǎn)聯(lián)合推出了“智駕?！保@是全球首個(gè)高階智能駕駛專屬保障產(chǎn)品，用戶在高階智駕PPA范圍內(nèi)所產(chǎn)生的責(zé)任費(fèi)用將由該產(chǎn)品進(jìn)行賠付。這一點(diǎn)，值得所有車企學(xué)習(xí)。

從另外一個(gè)角度我們也可以看出，極越對(duì)自己的智駕系統(tǒng)是充滿信心的，那么這一次的OTA之中，它在智駕方面有哪些升級(jí)呢？

2、純視覺(jué)智駕，極越01進(jìn)行了哪些升級(jí)？

目前行業(yè)內(nèi)智能駕駛解決方案主要分為兩種：一種是激光雷達(dá)為基礎(chǔ)的多傳感器融合感知方案，這是目前包括蔚小理在內(nèi)的大多數(shù)汽車品牌所采用的策略；另外一種就是特斯拉、極越等廠商堅(jiān)持的純視覺(jué)方案。

在這次更新之前，極越01在純視覺(jué)方案上已經(jīng)做出了不小的成績(jī)，它的BEV+Transformer技術(shù)方案是國(guó)內(nèi)唯一量產(chǎn)的純視覺(jué)方案。

而這次更新，極越01融入了百度與極越聯(lián)合開(kāi)發(fā)的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過(guò)BEV+OCC+Transformer多任務(wù)統(tǒng)一網(wǎng)格，它可以大幅提升對(duì)異形障礙物識(shí)別和場(chǎng)景泛化的能力，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是它對(duì)周圍環(huán)境的“理解能力”更強(qiáng)。

這里我們展開(kāi)科普一下：

BEV（Bird's-eye-view），中文翻譯是鳥(niǎo)瞰圖視角，它就像是一個(gè)轉(zhuǎn)換器，核心作用是將2D信息作為輸入，在加上測(cè)距的感知方式之后，最終轉(zhuǎn)換為鳥(niǎo)瞰圖視角下的3D環(huán)境，而這個(gè)3D環(huán)境，便被稱作是BEV空間。

但這個(gè)過(guò)程中存在一個(gè)難點(diǎn)：如何將不同傳感器采集到的信息實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的表達(dá)。

Transformer我們可以把它理解為一個(gè)超級(jí)強(qiáng)大的“信息理解機(jī)器”，在智能駕駛系統(tǒng)中，Transformer主要用于處理和理解車輛通過(guò)傳感器收集到的關(guān)鍵環(huán)境信息，比如攝像頭拍攝的圖片、雷達(dá)和激光雷達(dá)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)等，比如一個(gè)即將穿越馬路的行人，或者一個(gè)正在變道的車輛。然后，它利用這些信息來(lái)幫助車輛做出決策，比如何時(shí)加速、何時(shí)減速，或者何時(shí)改變車道等。

在此之前呢，BEV+Transformer的組合便在極越01這款車上量產(chǎn)并且實(shí)現(xiàn)了“純視覺(jué)”的高階智駕，但存在的提升空間在于：如何有效識(shí)別異性障礙物，如何擁有更高的場(chǎng)景泛化的能力。

OCC（Occupancy Network）占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)便是為解決這個(gè)難題而來(lái)的，它是一種基于深度學(xué)習(xí)的三維環(huán)境感知方法，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)預(yù)測(cè)一個(gè)空間位置是否被占據(jù)，它主要便是為了提高車輛對(duì)周圍環(huán)境的理解能力，尤其是在處理復(fù)雜、多變的道路條件和障礙物識(shí)別時(shí)。

比如，在實(shí)際道路環(huán)境中，總會(huì)存在一些沒(méi)有打標(biāo)和訓(xùn)練過(guò)的障礙物，如臨時(shí)障礙物、施工區(qū)域、路邊伸出的樹(shù)枝、前方貨車上掉下來(lái)的貨物等，OCC占用網(wǎng)絡(luò)能夠識(shí)別這些非打標(biāo)障礙物，幫助車輛做出及時(shí)的反應(yīng)。也正是因?yàn)檫@樣的能力，所以O(shè)CC技術(shù)可以去追求去白名單化，換句話說(shuō)就是可以盡可能多的去識(shí)別各種各樣的障礙物，包括未知的物體形狀和類別。按照發(fā)布會(huì)上的信息，極越01目前已經(jīng)標(biāo)注了近一百類的物體，而且這個(gè)數(shù)據(jù)還在逐步增加。

又比如，OCC可以不依賴于特定場(chǎng)景的標(biāo)注數(shù)據(jù)，它通過(guò)學(xué)習(xí)大量的空間數(shù)據(jù)，OCC占用網(wǎng)絡(luò)可以建立一個(gè)通用的空間理解模型，這個(gè)模型能夠?qū)π碌?、未?jiàn)過(guò)的場(chǎng)景進(jìn)行有效的3D重建和障礙物檢測(cè)。

極越將這種全新的智駕方案稱為“B.O.T 三向箔”（BEV+OCC+Transformer），它可以不用提前學(xué)習(xí)而在第一次遇到的時(shí)候就能識(shí)別這是障礙物，它可以無(wú)感老練的去主動(dòng)避障，它還可以讓車輛遠(yuǎn)離路肩、水馬、綠化帶等常見(jiàn)障礙從而留出更多的安全距離，定量來(lái)講的話，是偏離原本中心線10cm左右。

打個(gè)比方，在沒(méi)有智駕系統(tǒng)的時(shí)候，人類駕駛員避障除了用眼睛“看”之外，主要靠“猜”，但B.O.T三向箔卻可以精準(zhǔn)地對(duì)距離進(jìn)行感知。

其次，純視覺(jué)方案依賴高精地圖，而在實(shí)際用車環(huán)境下，高精地圖和實(shí)際路況有可能會(huì)不一致，例如那些突發(fā)的事故場(chǎng)景、施工場(chǎng)景或者惡劣天氣帶來(lái)的非常規(guī)路況等，這個(gè)時(shí)候B.O.T 三向箔就可以主動(dòng)進(jìn)行繞行、減速或者剎停動(dòng)作。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，純視覺(jué)方案的原理似乎并沒(méi)有那么復(fù)雜，但它對(duì)高清攝像頭感知能力、計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法、大數(shù)據(jù)積累等都有更高的要求。

極越之所以會(huì)堅(jiān)持純視覺(jué)路線，是因?yàn)樗衼?lái)自百度Apollo技術(shù)生態(tài)的支持。

到目前為止，百度的Apollo技術(shù)生態(tài)已經(jīng)積累了超過(guò)6000萬(wàn)公里的高質(zhì)量Robotaxi原始數(shù)據(jù)，同時(shí)還得到了百度170億參數(shù)的AI視覺(jué)大模型的加持，可以實(shí)現(xiàn)模型的每周快速迭代。

極越01的3D精度可以做到厘米級(jí)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)障礙物的識(shí)別精度也能達(dá)到0.1米/秒的誤差范圍，這樣的表現(xiàn)，已經(jīng)可以比肩激光雷達(dá)多傳感器融合感知方案。

3、普通消費(fèi)者該怎么選擇？

這一次的活動(dòng)，極越汽車CEO夏一平親自駕車，期間還接到了蔚來(lái)汽車CEO李斌的電話。

蔚來(lái)與極越采取的其實(shí)是不同的智駕技術(shù)路線，但他們都很樂(lè)于“卷”，對(duì)于這件事，用李斌的原話講便是：“只有卷才能有進(jìn)步”。

老板們之間惺惺相惜，那么消費(fèi)者該如何選擇呢？

我們首先要弄清楚，純視覺(jué)方案和激光雷達(dá)方案，有哪些不同之處？

普通的純視覺(jué)方案，依賴的是高清攝像頭、高精地圖進(jìn)行環(huán)境感知和場(chǎng)景識(shí)別，然后，將采集到的圖像傳輸?shù)狡嚳刂葡到y(tǒng)中進(jìn)行分析，從而將2D圖像映射到3D空間中，就像是用人眼睛來(lái)捕捉周圍環(huán)境的信息然后傳輸給大腦進(jìn)行決策一樣。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它更加接近人類的駕駛邏輯，攝像頭和算法，相當(dāng)于人的雙眼與大腦。

它的優(yōu)勢(shì)在于成本更低，因?yàn)樗恍枰敲磸?fù)雜的感知系統(tǒng)；但但它也存在一定的短板，比如感知距離比較有限，比如深度信息檢測(cè)不足；除此之外，它對(duì)計(jì)算機(jī)算法的要求也比較高，相當(dāng)于它要求駕駛員的大腦必須非常聰明而且一直高度集中。

激光雷達(dá)融合感知方案則是以激光雷達(dá)方案為核心，多傳感器一起集團(tuán)作戰(zhàn)去收集車輛的周邊信息，其中的重點(diǎn)之一便是引入了激光雷達(dá)，可以輔助快速的構(gòu)建環(huán)境的3D模型，舉個(gè)例子，針對(duì)激光雷達(dá)掃描到的物體，它可以先計(jì)算出遠(yuǎn)近，相當(dāng)于眼睛看到的物體直接就帶有遠(yuǎn)近距離的信息，這樣可以減少計(jì)算機(jī)的很多計(jì)算工作。

相比較而言，激光雷達(dá)它在惡劣天氣和苛刻光照條件下的可靠性更高，但目前來(lái)看依舊成本高昂，容易給消費(fèi)者帶來(lái)一些不必要的成本。一個(gè)好消息是：從宏觀市場(chǎng)來(lái)看，由于激光雷達(dá)的銷量基數(shù)在逐步增大，所以成本有所下降。

極越通過(guò)數(shù)據(jù)大模型、高度智能化的計(jì)算機(jī)圖像算法、海量的數(shù)據(jù)，基本上解決了普通的純視覺(jué)方案的短板，而走激光雷達(dá)路線的廠商，則需要在車上堆積激光雷達(dá)雷達(dá)和其它感知元器件。

從汽車行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，選擇多傳感器融合方案的的車企偏多數(shù)。

從表面來(lái)看，兩種技術(shù)路線的區(qū)別在于傳感器的選擇存在差異。

但從本質(zhì)上來(lái)看，主要還是當(dāng)前傳感器技術(shù)、傳感器成本、數(shù)據(jù)計(jì)算性能等的現(xiàn)狀與車規(guī)級(jí)要求之間還存在較大的差距，兩種不同路線的對(duì)錯(cuò)與否目前來(lái)看依舊難以下定論，但可以肯定的是，恰恰是這樣的思辨過(guò)程，極大的促進(jìn)了汽車科技的飛速發(fā)展。

從客觀角度來(lái)說(shuō)，無(wú)論是純視覺(jué)方案還是激光雷達(dá)多傳感器融合感知方案，只要正式上車，那它們肯定是符合國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的要求，智駕水平也達(dá)到了比較高的層次，從我們對(duì)極越01和其它帶激光雷達(dá)的車型的體驗(yàn)來(lái)看也是如此。

所以從消費(fèi)者的角度而言，如果消費(fèi)者對(duì)智駕情有獨(dú)鐘，那么在購(gòu)車之前一定要進(jìn)行更多的試駕，然后再做出決定。

結(jié)束語(yǔ)：

對(duì)新能源汽車市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，不同路線的技術(shù)爭(zhēng)鳴是必不可少的。就像混動(dòng)與純電的并存，就像磷酸鐵鋰與三元鋰的并存一樣，在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，純視覺(jué)方案也必將和激光雷達(dá)融合感知方案并存。于消費(fèi)者而言，其實(shí)哪種技術(shù)路線其實(shí)關(guān)系不大，能真正用技術(shù)的手段去提供更好的用車體驗(yàn)的，才是最好的。

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