集度——中國最會造車的企業(yè)之一與中國最強AI企業(yè)的結(jié)合，能有什么產(chǎn)物？

6月8日，百度與吉利汽車的合資汽車公司集度汽車（下稱集度）舉辦了成立一年半以來的首場品牌發(fā)布會ROBODAY，正式發(fā)布其首款汽車機器人概念車ROBO-01?；谶@款概念車，集度首款量產(chǎn)車型將于今年秋季正式亮相，并于2023年正式上市。

此次ROBO-01所展示的汽車機器人神經(jīng)網(wǎng)絡（JIDU Evolving Technology）、真冗余高階自動駕駛方案、基于SOA的艙駕融合、毫秒級離線智能語音等核心技術也將在量產(chǎn)車上實現(xiàn)。

”我們希望能造一款在售價上讓很多人都能夠承受，在車的性能和質(zhì)量上完全達到當前電動汽車頂級水準，但是在智能化上又能夠遙遙領先一代的智能汽車。”集度CEO夏一平向《電動汽車觀察家》表示，“這是我和全公司的一個大目標?！?/span>

具體到ROBO-01的量產(chǎn)版，夏一平說，“要在SUV市場拿出一款智能水平全面領先和超越特斯拉Model Y一代的產(chǎn)品。”

如何實現(xiàn)？

01

首款量產(chǎn)，武裝到牙齒

集度定義的汽車機器人三門必修課

“我們（要）做一款真正具有高階能力的智能標桿性的汽車。”在夏一平看來，集度汽車機器人優(yōu)異的智能語音交互、智能駕駛能力、和學習迭代能力將是其核心的產(chǎn)品競爭力。

為此，ROBO-01的智能座艙和智能駕駛系統(tǒng)武裝到了牙齒。

集度將在中國首發(fā)高通第四代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺-8295芯片。相比剛剛大批量上車才沒多久的高通8155芯片，8295采用更先進的5nm制程（8155采用7nm）,算力更是從4TOPS一舉提升到了30TOPS。

大算力座艙芯片將支撐集度的智能座艙和智能駕駛?cè)哂唷?/strong>

ROBO-01的一體式大屏

集度的智能座艙將實現(xiàn)“毫秒級”智能語音響應；“全離線”智能語音功能，將擺脫隧道、橋底、停車場等區(qū)域?qū)W(wǎng)絡信號的影響。此外，其視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態(tài)融合的“類人”交互能力，則讓人機交互“自然流暢”。

與此同時，高通8295還將與一顆車外攝像頭相配合，形成智能/自動駕駛功能的硬件冗余。夏一平將其稱之為業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)硬件冗余的車型。

值得注意的是，小鵬汽車此前在P7上采用了一顆前置攝像頭和英飛凌的計算平臺作為冗余，算法由博世提供。但到了P5身上，隨著激光雷達上車，小鵬取消了這套冗余。

集度首款車型自動駕駛系統(tǒng)硬件方案

集度的首款車型也將配備激光雷達，而且采用可隱藏式。

集度自動駕駛系統(tǒng)搭載2片英偉達Orin X芯片，全車配備31個車外傳感器。包含2個激光雷達，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，12個攝像頭。

ROBO-01概念車的“跳燈式”激光雷達位于前機蓋處，兩顆激光雷達FOV達到180度，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強。在智駕模式開啟時，“視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統(tǒng)既保持獨立運行，也能相互備份、相互協(xié)同。

集度官方表示，這套自動駕駛系統(tǒng)已實現(xiàn)了高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力?，F(xiàn)已跑通無保護左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能。

夏一平向《電動汽車觀察家》表示，與其它品牌的智能/自動駕駛能力受限于高精地圖覆蓋范圍，需要一城一城落地的情況相比，集度量產(chǎn)車型落地時，可適應的城市和場景都更加廣泛?！耙驗楦蕾嚈C器學習（而不是重度依賴高精地圖），我們對城市覆蓋的泛化性非常高。追求（直接）給用戶車位到車位的智能駕駛體驗?！?/strong>

“我們要在SUV市場拿出一款智能水平全面領先和超越特斯拉Model Y一代的產(chǎn)品。”夏一平強調(diào)。

02

用百度超Model Y

成立不到兩年的集度，首款產(chǎn)品就要在智能化上挑戰(zhàn)特斯拉。這恐怕并不是一句博關注的“妄言”。別忘了，集度的“爸爸”之一是搞了十年自動駕駛系統(tǒng)的百度。

“我們與百度Apollo（百度自動駕駛開放平臺）蘿卜快跑（百度無人駕駛出租車）的AI算法的核心部分是一樣的。”

夏一平向《電動汽車觀察家》表示，集度采用了百度的語音、地圖、智駕的原子核心技術能力，在開發(fā)時對其局部進行一些二次開發(fā)和集成，由此打造出一個更適合推向C端的產(chǎn)品體驗。

與此同時，集度還與百度團隊一起，搭建起了一套自己的AI數(shù)據(jù)迭代閉環(huán)系統(tǒng)，推動AI根據(jù)用戶使用行為，進行自我的學習和迭代。

“所以，我們所有的東西都是重構(gòu)的，具有很強的技術難度在里面?！?/strong>

智能語音與智能駕駛的算法系統(tǒng)，目前已經(jīng)逐漸告別手寫代碼的邏輯時代，進入由數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器學習時代。大多是基于應用場景，由工程師選擇構(gòu)建出合適的神經(jīng)網(wǎng)絡后，對其輸入海量的數(shù)據(jù)進行訓練，使其能夠?qū)W會習得圖像識別、語音交互甚至智能駕駛這些技能，最終形成能夠執(zhí)行一定任務的人工智能，即AI。

完成學習后，AI會被量化“降維”成數(shù)據(jù)規(guī)模較小的成熟模型應用在諸如智能音箱、智能汽車等端側(cè)提供各類服務，并通過新的數(shù)據(jù)學習升級迭代。

百度Apollo的核心便是一個已經(jīng)學了十年開車的自動駕駛AI系統(tǒng)，并且已被量化部署在了蘿卜快跑這樣的自動駕駛出租車上，實現(xiàn)小范圍內(nèi)，極高安全要求的無人駕駛能力。

如今，集度則將Apollo AI拿來部署在量產(chǎn)車上，以實現(xiàn)廣泛區(qū)域內(nèi)，有駕駛員監(jiān)控操作的智能/自動駕駛功能。

ROBO-01的3D動態(tài)人機共駕地圖界面

當然，這一過程并非簡單的“拿來”，而需要一系列深度的適應性調(diào)整：如蘿卜快跑車輛上的激光雷達位于車頂，而集度出于美觀、風阻系數(shù)的考慮，將激光雷達布局在了車輛前側(cè)。為此，AI模型需要對一些數(shù)據(jù)通道進行調(diào)整；如蘿卜快跑和集度汽車對場景的適應性和安全性都有不同的要求，AI模型的相應參數(shù)和學習結(jié)果要求也就會有很大的不同。

但這些適應性的二次開發(fā)和集成都不會改變Apollo AI已經(jīng)具有相當開車能力的事實。如同一個會開普通汽車的人，在經(jīng)過培訓學習后，也能夠上手賽車一樣。

“經(jīng)驗”是特斯拉在自動駕駛領域領先的重要原因之一，而新生的集度則先天集成了十多年經(jīng)驗，而且相比其它競爭對手更多跑高速的自動駕駛AI系統(tǒng)來說，Apollo AI的經(jīng)驗則更集中于城市。百度的自動駕駛出租車隊在全國30多個城市開展真實路測，擁有2700萬公里、安全0事故的自動駕駛測試里程。這些經(jīng)驗門檻成為集度智能化的起點。

夏一平表示，Apollo更多的城市自動駕駛數(shù)據(jù)，是集度智能/自動駕駛能力在落地之初，就在城市場景中表現(xiàn)更好，覆蓋城市范圍更廣的重要原因之一。

“在打造這個自動駕駛產(chǎn)品的時候，我們同時要考慮三方：用戶對產(chǎn)品的需求、技術能夠?qū)崿F(xiàn)的能力和法律法規(guī)的限制。”夏一平向《電動汽車觀察家》解釋集度在智能化方面的技術路徑時表示，“那我們其實更多的是怎么樣把這三者的交集做到最大化?！?/span>

03

用吉利拉高20萬元級水平

5月，百度CEO李彥宏透露了集度首款車型定位于家庭用車，定價在20萬元左右。但無論是激光雷達，英偉達的Orin X，高通的8295，還是3D無界一體化超清大屏、無痕側(cè)窗、各種燈組等一系列炫酷裝備都很“費錢”，要如何在20萬元級別下實現(xiàn)成本可控？

“我們希望在智能化方面的投入做到最好的程度，其它部分更多是依賴于我們和吉利之間的合作，獲得成本優(yōu)化的空間。”夏一平向在《電動汽車觀察家》解釋集度與股東雙方合作模式時表示：

“我們更多去負責思考如何打造一款智能產(chǎn)品，花時間進行產(chǎn)品定義，將百度所具備的軟件和AI能力應用起來；將吉利的硬件和工程技術與上層實現(xiàn)智能化的需求相互結(jié)合?！?/span>

“集度與吉利更多的是在工程，研發(fā)、制造生產(chǎn)相關的這個合作?！?/span>

不遮擋屏幕、可折疊U型方向盤

集度的首款車型已確定在吉利杭州灣工廠生產(chǎn)。此外，夏一平表示集度車型還將與吉利在供應鏈方面形成協(xié)同效應。“我們在很多的零部件上也是跟吉利屬于共用的，所以在整個的成本控制上我們還是得到了吉利很大的支持?！?/span>

集度專利：位于前機蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達

值得注意的是，不僅是生產(chǎn)和供應鏈，集度的一部分智能化技術能力也是基于吉利。

集度實現(xiàn)高階智能/自動駕駛能力不僅要有百度提供的成熟核心AI，高算力的芯片，還需要有一套足夠強大的電子電氣架構(gòu)才能夠支撐。

發(fā)布會上，集度亮相了自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET，其融合了電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)，可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力，實現(xiàn)全域融通（域間&域內(nèi)）。

其中，千兆以太網(wǎng)骨干、軟硬解耦的SOA操作系統(tǒng)，都與高帶寬，高度解耦開放API端口的浩瀚架構(gòu)有著深度聯(lián)系。也正是立足于吉利浩瀚架構(gòu)的基礎，集度能夠開創(chuàng)SIMUCar研發(fā)流程，比行業(yè)平均進度提前15個月開始智能化開發(fā)，完成系統(tǒng)安全穩(wěn)定性驗證，交付即滿配。

今年四季度，集度將在中國開設第一家品牌自營店，并同時完全自建銷售、交付和售后體系。以后來者的身份，在競爭最為激烈的2023年，以高階智能駕駛能力殺入市場。站在百度和吉利肩膀上的集度能否真正成為汽車機器人的“代言人”，只待市場給出答案。

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