10 月 23 日，在無(wú)錫舉辦的 2021 世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上，自動(dòng)駕駛公司輕舟智航宣布，與當(dāng)?shù)芈?lián)合開(kāi)啟「全國(guó)首個(gè)公開(kāi)道路 5G 自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士」運(yùn)營(yíng)。

當(dāng)日，3 條自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交線路向市民開(kāi)放。

值得注意的是，輕舟智航此次在無(wú)錫開(kāi)放「自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士」項(xiàng)目，是其在第 8 個(gè)城市成功落地自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

自 2020 年 10 月開(kāi)始，輕舟智航已陸續(xù)在蘇州、深圳、武漢、北京、重慶、嘉興、西安和無(wú)錫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛巴士商業(yè)運(yùn)營(yíng)路線的交付。

從城市數(shù)量上看，輕舟智航很可能是目前在國(guó)內(nèi)最多的城市落地自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)的公司。

輕舟智航于 2019 年 3 月成立，去年 10 月份開(kāi)啟商業(yè)落地，目前已經(jīng)擁有一支超過(guò) 70 輛車(chē)、遍布全國(guó)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)。

這家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域入局稍晚的公司，如今正在商業(yè)落地上大展拳腳。

趁著無(wú)錫項(xiàng)目落地之際，我們也和輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫聊了聊，關(guān)于多城快速落地的秘訣、自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的形態(tài)演進(jìn)，以及未來(lái)大幅降本之后，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何普及。

1、一年開(kāi)辟 8 個(gè)城市，今年內(nèi)車(chē)隊(duì)規(guī)模將超百臺(tái)

在過(guò)去一年里，6 米長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴龍舟 ONE，已經(jīng)成為輕舟智航的標(biāo)桿產(chǎn)品。

2020 年 10 月，輕舟智航宣布在蘇州落地全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開(kāi)道路 RoboBus 項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)落地的就是龍舟 ONE。

此后，龍舟 ONE 先后「登陸」深圳、武漢、北京、重慶、無(wú)錫等多個(gè)城市。

另外，輕舟智航還在嘉興和西安兩座城市落地了大巴領(lǐng)域的方案。

輕舟智航披露，目前其擁有約70 - 80 臺(tái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)隊(duì)。

其中微循環(huán)小巴在多個(gè)城市的運(yùn)營(yíng)線路里程總長(zhǎng)達(dá)到53.5 公里，運(yùn)營(yíng)面積覆蓋超過(guò) 40 平方公里。

除了小巴、大巴外，輕舟智航同步也在開(kāi)展 Robotaxi 的測(cè)試。

到今年底，輕舟智航的車(chē)輛總數(shù)將突破100 臺(tái)。

在無(wú)錫等城市的項(xiàng)目中，輕舟智航提供的是一站式運(yùn)營(yíng)部署方案，也就是提供自動(dòng)駕駛車(chē)輛的軟硬件、云端管理平臺(tái)以及乘客端的網(wǎng)約車(chē)小程序，車(chē)輛可由輕舟智航或者當(dāng)?shù)毓患瘓F(tuán)等主體運(yùn)營(yíng)。

輕舟智航則以年度為單位向合作伙伴收取服務(wù)費(fèi)。

依照法規(guī)要求，當(dāng)前每臺(tái)車(chē)輛上都會(huì)配有 1 名安全員司機(jī)，安全員司機(jī)同時(shí)負(fù)責(zé)車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)維護(hù)，運(yùn)營(yíng)中遇到的自動(dòng)駕駛技術(shù)問(wèn)題，則通過(guò)云端平臺(tái)反饋給研發(fā)中心的工程師來(lái)解決完善。

在輕舟智航負(fù)責(zé)商業(yè)化落地的副總裁程修遠(yuǎn)告訴我們，龍舟系列無(wú)人小巴落地的周期很快。

比如與無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)的合作，雙方開(kāi)始接觸是在今年 4 月下旬的上海車(chē)展，到 5 月底，已經(jīng)有 1 條無(wú)人小巴接駁線路跑起來(lái)了。

在落地 8 個(gè)城市之后，具有很高多樣性的路測(cè)數(shù)據(jù)，也非常有利于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的迭代，比如在重慶多山多隧道的地形，在深圳則時(shí)常有暴雨天氣。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫告訴我們，過(guò)去一年的實(shí)踐表明，「一地研發(fā)、多地測(cè)試」，通過(guò)建立自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠來(lái)推動(dòng)高效研發(fā)和落地的模式，是完全可行的。

2、快速規(guī)模化的核心是建立自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠

2019 年入局自動(dòng)駕駛，2020 年開(kāi)始商業(yè)落地，如今在巨頭林立的賽道中，輕舟智航獲得了在業(yè)務(wù)上的突飛猛進(jìn)。

今年 8 月，輕舟智航還收獲了來(lái)自云鋒基金、元生資本以及美團(tuán)龍珠等知名機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本的進(jìn)一步加持。

輕舟智航的突圍和高速增長(zhǎng)，一定程度上，與其選擇先從無(wú)人小巴領(lǐng)域切入有關(guān)。

于騫告訴我們，在商業(yè)化初期，公司選擇了無(wú)人小巴這個(gè)方向經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研和思考，是典型的「大市場(chǎng)中的小切口」。

自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本要求沒(méi)有那么剛性，從業(yè)務(wù)上來(lái)講它也不像物流一樣涉及到接單、裝貨、卸貨、結(jié)算等一系列復(fù)雜的流程。

同時(shí)，這個(gè)切入點(diǎn)符合國(guó)家發(fā)展新基建、5G 技術(shù)以及公共交通的產(chǎn)業(yè)背景。如今隨著各地各城市的政府對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用認(rèn)知深入，已經(jīng)有越來(lái)越多的地方主動(dòng)找到輕舟智航開(kāi)展落地合作。

不過(guò)于騫同時(shí)也認(rèn)為，在競(jìng)爭(zhēng)中，「不存在別人看不到（而只有輕舟看到）的市場(chǎng)機(jī)會(huì)」。

最關(guān)鍵的還是打磨效率，一方面是針對(duì)研發(fā)系統(tǒng)的效率提升，另一方面是針對(duì)組織的效率。

于騫分享，在研發(fā)與技術(shù)落地上，輕舟智航奉行幾個(gè)核心點(diǎn)：

1）一套方案適配不同車(chē)型。輕舟智航的自動(dòng)駕駛硬件方案目前已經(jīng)是模塊化的設(shè)計(jì)，無(wú)論是 Robotaxi 還是 RoboBus，本質(zhì)上都是同一套硬件。

2）一地研發(fā)，多地測(cè)試。有了相同的硬件基礎(chǔ)，不同車(chē)型在不同地區(qū)進(jìn)行測(cè)試的數(shù)據(jù)都是相通的。通過(guò)內(nèi)部搭建的仿真、訓(xùn)練等基礎(chǔ)平臺(tái)，工程師們可以在北京的研發(fā)中心集中解決測(cè)試運(yùn)營(yíng)中遇到的問(wèn)題。

「一地研發(fā)，多地測(cè)試」這種高效的模式對(duì)于現(xiàn)階段的乘用車(chē)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)是痛點(diǎn)和剛需，未來(lái)假如能將這套工具鏈打包提供出來(lái)，也能幫助主機(jī)廠建立自身的自動(dòng)駕駛自研能力。

在落地 8 個(gè)城市之后，于騫告訴我們，目前輕舟智航擁有近 250 人的團(tuán)隊(duì)，主要的的研發(fā)人員集中在感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、仿真與基礎(chǔ)架構(gòu)的技術(shù)棧構(gòu)建上，而非在項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)上。

實(shí)際上在過(guò)去多個(gè)城市的商業(yè)落地過(guò)程中，輕舟智航內(nèi)部極少將落地應(yīng)用定義為項(xiàng)目，而是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品和開(kāi)發(fā)平臺(tái)來(lái)提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)，同時(shí)在不同場(chǎng)景獲得的大量路測(cè)數(shù)據(jù)中，發(fā)掘和解決共性問(wèn)題。這也是輕舟智航在研發(fā)上保持高效的原因之一。

「自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)，是中長(zhǎng)跑甚至馬拉松。我們看到長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力，一定是通過(guò)效率提升來(lái)解決根本問(wèn)題，而不是傳統(tǒng)手工作坊式的研發(fā)，通過(guò)堆工程師堆車(chē)堆里程。這是我們?yōu)槭裁淳吞岢鲎詣?dòng)駕駛超級(jí)工廠這個(gè)方式，而不是靠手工的方式來(lái)解決一個(gè)個(gè)單點(diǎn)問(wèn)題?！?/span>

3、網(wǎng)約自動(dòng)駕駛巴士和自動(dòng)駕駛出租車(chē)的融合

要推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛大規(guī)模普及，于騫認(rèn)為成本下降會(huì)是比較重要的因素。

「過(guò)去兩年，計(jì)算的成本下降是很快的。我們估算在未來(lái) 2 年之后，在車(chē)輛之外的自動(dòng)駕駛改裝成本可能在 10 - 15 萬(wàn)級(jí)別，基本上與一名司機(jī) 2 年的薪資差不多?！?/span>

另一方面，是通過(guò)網(wǎng)約的方式提高用戶(hù)搭乘巴士的意愿。

目前在公交領(lǐng)域很大的問(wèn)題是，車(chē)輛的站點(diǎn)和路線固定、大部分路線行程較長(zhǎng)，車(chē)輛的準(zhǔn)點(diǎn)率難以保證，平峰期空載率高。

而網(wǎng)約巴士，在高峰期可以采用固定路線，平峰期可以通過(guò)網(wǎng)約形式來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)出行需求。

自動(dòng)駕駛短途接駁+網(wǎng)約的形式，可以大幅提高用戶(hù)搭乘公交出行時(shí)在時(shí)間上的確定性。對(duì)公交運(yùn)營(yíng)方來(lái)說(shuō)，則是一種更加靈活的運(yùn)力調(diào)度手段。

汽車(chē)之心編輯在無(wú)錫的運(yùn)營(yíng)路線上，也嘗試使用「輕舟出行」的網(wǎng)約巴士小程序。

在輸入上下車(chē)站點(diǎn)之后，可以直接到站點(diǎn)等待車(chē)輛，小程序界面還會(huì)顯示當(dāng)前車(chē)輛位置與預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，與滴滴拼車(chē)的體驗(yàn)接近。

實(shí)際上，因?yàn)槟壳霸诒本?、上海多地，自?dòng)駕駛出租車(chē)也是采用特定的固定站點(diǎn)上下客的方式，當(dāng)下網(wǎng)約巴士和自動(dòng)駕駛出租車(chē)的體驗(yàn)幾乎沒(méi)有差別。

輕舟智航的團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，中低速短途出行將是 L4 最先大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景。

「未來(lái)的出行方式，或者是無(wú)人駕駛應(yīng)該長(zhǎng)什么樣？我覺(jué)得首先會(huì)出現(xiàn)在中低速的場(chǎng)景，它應(yīng)該是人畜無(wú)害的，能夠保證極度安全的場(chǎng)景?！?/span>

而 RoboBus 和 Robotaxi 的形態(tài)最終會(huì)融合。

這個(gè)融合的趨勢(shì)，當(dāng)前我們確實(shí)也已經(jīng)在 ZOOX 的自動(dòng)駕駛定制車(chē)以及 Cruise Origin 上看到，他們所共同描繪的 Robotaxi 都是一種介于巴士和出租車(chē)之間的形態(tài)。

于騫告訴我們，未來(lái)自動(dòng)駕駛規(guī)?；?，出行的成本可以變得非常便宜，車(chē)輛本身的成本會(huì)隨著規(guī)?；蠓陆担抗镫姷某杀局挥袔追皱X(qián)。

「未來(lái)幾年，隨著計(jì)算成本下降，車(chē)輛達(dá)到千臺(tái)到萬(wàn)臺(tái)級(jí)的規(guī)模，自動(dòng)駕駛的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)就基本上能看到曙光了。

一旦 Mobility 成為一種很便宜的運(yùn)力的話，其實(shí)它后面的業(yè)務(wù)跟著這種便宜的運(yùn)力也會(huì)發(fā)生變化，不一定只能運(yùn)人也可能是運(yùn)貨，這是我看到的 L4 比較能快速落地的場(chǎng)景，也就是未來(lái)城市移動(dòng)空間的概念?！?/span>

隨著技術(shù)的快速成熟，輕舟智航瞄準(zhǔn)的公開(kāi)道路市場(chǎng)想象空間極大。

在被問(wèn)到與美團(tuán)的投資和業(yè)務(wù)合作可能時(shí)，于騫的回答是：「現(xiàn)階段我們會(huì)將微循環(huán)小巴的產(chǎn)品形態(tài)做深做透，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品完善的落地模式。

未來(lái)我們也將和產(chǎn)業(yè)資本的投資人或者是合作伙伴，持續(xù)深耕線下已有場(chǎng)景，或共同探索自動(dòng)駕駛在不同的應(yīng)用場(chǎng)景落地。」

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