3 月 18 日，深圳市大運中心體育場，上汽 R 汽車在這里舉辦「R 品牌共創(chuàng)者生態(tài)大會」。 

在這次大會上，R 汽車正式發(fā)布其技術品牌「R-TECH 高能智慧體」。

根據(jù)官方說法，R-TECH這個平臺在內部歷時 5 年，耗資超過 200 億元打造。

它集成了上汽在智能駕駛、智能座艙和三電領域的技術積累。 

如果用一句話總結 R-TECH 的特性，R 品牌希望在這個平臺上實現(xiàn)后續(xù)車型「硬件可插可換可升級，軟件可買可賣可定義，電池可充可換可升級」。

這個口號聽起來是不是有點似曾相識？

蔚來在智能化和補能體系上也提過類似的說法。 

這一定程度上說明，一部分車企在智能化上的早期探索正逐步成為主流觀點。

又或者說，頭部車企對智能化發(fā)展的趨勢「英雄所見略同」。

說回 R 汽車，當晚基于 R-TECH 的首款車型 ES33也首次亮相。

這款車外型接近轎跑型 SUV，產(chǎn)品定位對標 Model Y。

在硬件配置上，ES33 可以說是極盡豪華：英偉達 Orin 計算平臺，Luminar Iris 高性能激光雷達，采埃孚 4D 成像雷達等等全部實現(xiàn)搭載。 

這款車將上汽位于臨港的高端電動數(shù)字化工廠進行制造，預計在在 2022 年下半年上市交付。 

ES33 可能是代表了上汽智能化技術集大成的一款產(chǎn)品。

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ES33：上汽最高水平的智能車怎么樣？

ES33 這個名字，E 代表了電動，S 代表 SUV。

那 33 呢？

據(jù)上汽乘用車總經(jīng)理、R 汽車首席共創(chuàng)伙伴楊曉東介紹，33 則代表一生二，二生三，三生萬物。

這款車「大致對標特斯拉的 Model Y」。

在 R 品牌現(xiàn)有的產(chǎn)品序列中：

• 第一款車 ER6 是純電轎車

• 第二款車 Marvel R 是純電 SUV

• 第三款車 ES33 是純電轎跑 SUV

前兩者對應的補貼后價格區(qū)間是 16 至 20 萬元和 22 至 24 萬元。

按照 ES33 的配置，這款車大概率要去到30 萬元以上甚至 40 萬元的價格區(qū)間。

這款車的不少科技配置與蔚來的 ET7 大致相當，ET7 目前的售價區(qū)間是 44 至 52 萬元。 

R 品牌講到 R-TECH 已經(jīng)歷時 5 年時間，耗費超過 200 億元打造。

這是什么概念呢？——從 2016 年開始，每年投入至少 40 億元的研發(fā)費用。

這個費用相當高了：蔚來 2021 年的研發(fā)費用計劃是 50 億元，理想今年大幅上調了研發(fā)費，整體是 30 億元。而上汽在 2016 年就能做到這個投入水平。 

如果往回翻上汽在智能電動車上的動作：

榮威品牌在 2018 年推出了高端純電 SUV 車型 Marvel X，按照一款車型 3 到 4 年的研發(fā)周期，這款車大概在 2015 到 2016 年開始研發(fā)。

這也說明，R-TECH 一定程度上承襲了榮威在 Marvel X 等車型上研發(fā)積累的技術平臺。

雖然 Marvel X 不算是一款成功的車型，但目前 R-TECH 無論在軟硬件方面理論上都是非常強悍的。 

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全棧自研高階智能駕駛

英偉達 Orin、Luminar 激光雷達、4D 毫米波雷達

ES33 配置了超豪華硬件，而且據(jù)說可換可升級，包括：

（1）英偉達 Orin 計算平臺

Orin 提供 500 到 1000 TOPS 的算力。順便說一句，Orin 目前已經(jīng)被理想、蔚來、智己等多家汽車品牌采用，位列「最受歡迎」的高階智能駕駛計算平臺。

Orin 預計最早在2021年底或者2022年第一季度量產(chǎn)。

（2）Luminar Iris 激光雷達

Luminar 的激光雷達在業(yè)內以高性能著稱，其采用 1550 納米的激光源（與蔚來采用的 Innovusion 激光雷達一致），探測距離更遠，信噪比更好，成本也高。

Iris 是 Luminar 車規(guī)級的產(chǎn)品線，其針對反射率小于 10% 的深色物體視距可達 250 米。水平視場角 x 垂直視場角為120° x 30°，點云密度相當于超過 300 線。

作為 Luminar 的車規(guī)級產(chǎn)品線，也要到 2022 年量產(chǎn)，芯片和激光雷達可能是限制 ES33 要在 2022 年下半年才交付的原因。

（3）4D 成像毫米波雷達，由采埃孚供應

4D 毫米波雷達所謂的 4D，包括距離、速度、方向角和高程四個維度。

與常規(guī)的毫米波雷達相比，4D 成像雷達新增了垂直分辨率的數(shù)據(jù)維度，也就增加了常規(guī)毫米波雷達不具備的測高能力。 

這樣的毫米波雷達可以解決一些特定場景的問題，比如 2015 年特斯拉 Autopilot 撞上一輛拐彎的卡車的問題（如果想進一步了解，可點擊閱讀：那些被自動駕駛“殺死”的人）。

在軟件端，R-TECH 包含了其自研的高階智駕方案 PP-CEM（Pixel Point Cloud-Comprehensive Environment model），直譯過來叫像素點云全場景模型。

從這個名字也不難看出，R 品牌的這套方案，雖然搭載了激光雷達和 4D 成像雷達，但仍然是以視覺作為主傳感器，激光雷達和毫米波雷達為輔。

除了激光雷達、毫米波雷達和攝像頭外，ES33 上還搭載了超聲波雷達、高精地圖和 5G-V2X 技術，官方一并稱為「六重融合式感知體系」。 

這樣的感知體系顯然比特斯拉視覺為主，毫米波雷達為輔的方案有更強的冗余、更高的置信度，但同時成本也更高。

除此之外，R 品牌對激光雷達和 4D 成像雷達的采用，也意味著傳統(tǒng)主機廠已經(jīng)開始認可新一代傳感器的價值。

這些新型傳感器雖然成本尚未下降，目前也還沒有完全走完車規(guī)量產(chǎn)的流程，但主流廠商已經(jīng)充分認可其在新一代自動駕駛系統(tǒng)中對安全性的作用。

包括蔚來、小鵬、Lucid、ARCFOX 四家已經(jīng)有明確的搭載激光雷達的量產(chǎn)車型，像理想、智己等車企也已經(jīng)明確了搭載激光雷達的意向。 

至于 4D 毫米波雷達，其成本高于傳統(tǒng)毫米波雷達，但肯定低于激光雷達，大規(guī)模的應用可能也在路上。

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未來的補能體系：可充可換可升級可互充

說完了智能化亮點，再說說電車的基本面——電池與補能體系。

目前 R 品牌的全系車型都是純電車型，補能體驗非常重要，直接影響用戶的購買決策。

R 品牌要提供「可充、可換、可升級、可互充」的能源補給體系。

其補能體系的建設目標是，1 公里能源補給生態(tài)——即中心城區(qū)的用戶在 1 公里的范圍之內就能找到 R 汽車 APP 接入的公共充電樁。

這意味著 R 汽車將在一二線城市大規(guī)模建設充電網(wǎng)絡。 

此外，R 品牌也要做換電，官方提出的目標是「2 分鐘快速換電」。

這意味著其后續(xù)車型的電池規(guī)格必須是統(tǒng)一尺寸的。

官方稱，未來 R 品牌也將適時引入自動補給機器人來提供更便捷的加電體驗。

在智能駕駛和三電技術之外，R 品牌的 ES33 發(fā)布這次還有一個保留項——智能座艙。

據(jù)悉，這部分將在 4 月 9 日上汽軟件中心零束的發(fā)布會上進行分享。 

最后，在 R-TECH 和 ES33 的發(fā)布會后，三位 R 品牌的主創(chuàng)楊曉東、俞經(jīng)民以及姜輝針對大家關心的智能化的方方面面與媒體進行了分享。 

我們做了編輯摘錄如下：

（1）談電池與換電

提問：支持換電會不會增加成本？

楊曉東：成本肯定是增加的。不過我們認為電動車補能非常重要，是對用戶負責，我們愿意為此增加一些成本。

現(xiàn)在換電比較多的應用場景是 TO B，出租行業(yè)或者租賃行業(yè)愿意承擔這個成本。但是 TO C 的話，用戶需求沒有那么迫切。

第一，家里可以慢充、充電站可以快充，如果正好附近快充慢充都不方便，那么換電也是比較好的選擇。

第二，譬如周末想去杭州，電量已經(jīng)用完了，這時候可以去換一個電量更高的電池，原來是 600 公里續(xù)航，可以換一個 1000 公里續(xù)航。

第三，從商業(yè)模式來講，用戶可以選擇買一整輛車，也可以選擇買不包括電池的車，電池可以月供?，F(xiàn)在 MARVEL R 已經(jīng)在嘗試這個模式。 

提問：前一段時間無論是新勢力還是其他的主機廠都有提及固態(tài)電池，請問 R 汽車電池技術方面的選擇是怎樣的？ 

楊曉東：首先固態(tài)鋰電池也是一個發(fā)展的方向，但是真正要量產(chǎn)，最樂觀的也要到 2025 年。

所以現(xiàn)在就宣揚固態(tài)電池其實有些「大躍進」，這是說給資本圈聽的，也沒這個必要。

R 汽車所使用的電池，到明年也會提供從 600 到超 1000 公里續(xù)航的多重選擇。

到明年，上汽的電池無論續(xù)航里程多少，都會是同一尺寸。

基于相同的電池尺寸，如果用戶初期訂閱的是續(xù)航 600 公里的電池，之后又想換成 1000 公里的，那么等 1000 公里的電池出來了，也是可以替換的。哪一天又想換回來也沒問題。 

在電池技術上，我們主要是和寧德時代合作，上汽在這方面有很強的布局。比如在固態(tài)電池產(chǎn)業(yè)的投資，不管是在國內還是海外，我們都有相應的投入和布局。

（2）談新技術的量產(chǎn)

提問：R 品牌的新車有很多新技術，尤其是英偉達芯片以及激光雷達，這些新技術意味著亮點，也意味著不穩(wěn)定與挑戰(zhàn)。R 汽車用什么措施推進量產(chǎn)？

楊曉東：我們今天講了英偉達的全球首發(fā)芯片；還有中國區(qū)首發(fā)的 4D 成像雷達以及全球首發(fā)量產(chǎn)的業(yè)內最頂級的 Luminar 激光雷達。

這些東西今天都沒有量產(chǎn)，但是這些是全世界最頂尖的玩家，如果他們不成功，我認為其他人成功的可能性不會更高。 

創(chuàng)新，一定是充滿不確定性和風險的，但創(chuàng)新就是一定要不斷探索。

科技兌現(xiàn)想象，如果等成熟了再去用，那永遠不是科技兌現(xiàn)想象，我們一定是想方設法率先兌現(xiàn)大家的想象。

（3）談汽車芯片

提問：硬件 「可插可換可升級」，具體是指哪些部分？是自動駕駛的芯片還是智能座艙的芯片？ 

姜輝：我們強調的就是產(chǎn)品由用戶來定義，軟件定義產(chǎn)品大家都容易理解了，現(xiàn)在硬件也可以由用戶定義。 

舉個例子，電池可充可換，如果用戶一開始買車的時候沒有想好買什么樣的電池，需要多長的續(xù)航里程，他可以先買一個小一點的，后續(xù)如果不夠用，完全可以升級到 800 公里、1000 公里，這都是可以的。

第二，芯片到底多大算力是極限？現(xiàn)在大家都在講 1000 TOPS，也許以后會更多，我們給大家留下可能性。如果將來做到 L4、L5 級別的智能駕駛，算力不夠，也是可拓展的。

第三，配置可以像樂高一樣可插拔，我們不會在出廠的時候，按照高低配設置產(chǎn)品，而是根據(jù)用戶需要設置，用戶將來可以在商城里選擇需要的配置、AIoT 智能硬件。 

提問：上汽和地平線的合作非常受關注，現(xiàn)在普遍認為中國自主芯片的發(fā)展需要全產(chǎn)業(yè)鏈的共同推進，您認為作為整車廠需要做什么？扮演什么角色？

楊曉東：上汽乘用車在 2 月和地平線簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，基于地平線芯片的聯(lián)合開發(fā)工作，已經(jīng)在推進了。

芯片的產(chǎn)業(yè)鏈非常長，從原材料、芯片的設計、封裝、測試，還包括圍繞這些產(chǎn)業(yè)鏈的設備，測試設備、工具鏈，挑戰(zhàn)很大。

如果要實現(xiàn)國產(chǎn)化，我認為這是一個漸進的過程。作為主機廠來講，上汽乘用車希望能和這些合作伙伴更深度、更直接地去攻關這些問題。

提問：您認為現(xiàn)在汽車算力還有多少提升的空間？

楊曉東：首先，算力提升一定是有摩爾定律的限制，比如芯片到 3 納米可能是一個極限。這時候如果要增加算力的話，要用一些技術方案來解決，比如說分層式。

第二，我們也不認為算力要無限大，實際上算法和算力的匹配、數(shù)據(jù)回路的訓練更為關鍵，不是算力越大就越聰明，關鍵看數(shù)據(jù)回路和神經(jīng)元響應的速度。 

目前大家能夠看到的算力就是 1000 TOPS，我認為今后可能也會再上去，但肯定是會有上限。

現(xiàn)在有一種說法，到 L5 大概需要 2000 TOPS。

（4）談自動駕駛

提問：PP-CEM 用了全棧自研的高階智駕方案，R 汽車在全棧自研方面達到了怎樣的規(guī)模？

楊曉東：全棧自研主要是在算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)上。

當然這個工作過程中肯定有很多合作伙伴，不可能啥事都自己做，關鍵是這些技術的知識產(chǎn)權是我們自研的，而且基于這個能力，我們會不斷進化。

俞經(jīng)民：我們不會完全按照所謂的 L1 到 L5 去劃分自動駕駛功能。經(jīng)過多年研究探索，我們認為自動駕駛主要解決的是一個個場景。

在中國，自動駕駛方面也有優(yōu)勢，比如 5G V2X、高精地圖；再加上 PREMIUM 4D 成像雷達，再加上最好的激光雷達。

從上汽角度來說，我們是用全球視野來集成這些優(yōu)勢資源，來解決更多的出行場景。

（5）談 R 品牌與 ES33 的定位

提問：R 汽車如何與上汽原有的品牌進行協(xié)同？

楊曉東：第一，純電智能車是藍海，現(xiàn)在不怕入局的品牌多，而是怕品牌太少。

第二，我們在兩條跑道齊頭并進，傳統(tǒng)跑道我們在跑，創(chuàng)新跑道也在跑。

我們要做特斯拉做不了的，或者說蘋果會做的事情。

蘋果入場，特斯拉確實有點擔憂，因為蘋果有硬件、軟件、第三方開發(fā)者生態(tài)，全球有 1700 萬開發(fā)者，中國有 400 萬開發(fā)者。 

我們也要在創(chuàng)新方面的跑道去跑，R 汽車能夠為上汽乘用車 2C 的轉型、創(chuàng)新的轉型闖出一條道路。

提問：今天的 ES33 是首次亮相，這個車大概是什么尺寸什么級別？為什么會選擇這么一個跨界車型？

楊曉東：我們已經(jīng)觀察到：

第一，純電智能車是一個新物種，不能用傳統(tǒng)的體量大小或者車型來區(qū)分，所以想象的空間是很大的。 

第二，如果一定要和現(xiàn)在的車型理解在一起，你可以理解它更像一個轎跑SUV。轎跑現(xiàn)在是年輕人和追逐科技的消費者很喜歡的一種車型，市場的接受度越來越高。 

第三，我們看的是價位段，比如 R 汽車的純電車定價是在 20 萬 - 30 多萬，那我們希望我們的純電車可以代替這個價位段的傳統(tǒng)車。

俞經(jīng)民：30 萬這個價位段有很大的需求量，中產(chǎn)階級換車不會買 20 多萬的車，而會買 30 多萬。我們認為這個車的銷量會非常大。

楊曉東：20 萬-30 萬的價位段在中國有 400 萬銷量的市場。

提問：在產(chǎn)品方面 R 汽車和蔚來有些相似的地方，可能和智己汽車也有一些重合的業(yè)務，有沒有差異化競爭的戰(zhàn)略？

楊曉東：你看所有的車最終都像車，汽車和馬車也有四個輪子。

如果一定要說差異化的話，還是要回到使命和自己想做的事情，叫科技兌現(xiàn)想象。

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