摘要:

日本嚴(yán)格的停車(chē)管理辦法、大量立體停車(chē)庫(kù)仍難解決停車(chē)難、體驗(yàn)差問(wèn)題，同時(shí)老齡化也帶來(lái)停車(chē)安全隱患，而自主代客泊車(chē)（Automated Valet Parking，AVP）有望改善停車(chē)效率、提升安全。JARI受委經(jīng)產(chǎn)省委托開(kāi)展AVP工作，并確定車(chē)場(chǎng)協(xié)同的技術(shù)路線，從限定區(qū)域進(jìn)行AVP商業(yè)化導(dǎo)入。參考日本發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，建議政府、機(jī)構(gòu)與上下游企業(yè)協(xié)同推進(jìn)AVP產(chǎn)業(yè)落地，解決城市停車(chē)難問(wèn)題。

一、日本自主代客泊車(chē)發(fā)展背景

01 嚴(yán)格的停車(chē)管理辦法仍難解決日本停車(chē)難問(wèn)題

日本是世界上唯一規(guī)定購(gòu)買(mǎi)車(chē)必須自備停車(chē)位的國(guó)家，并有著嚴(yán)格而完善的停車(chē)場(chǎng)建設(shè)、規(guī)劃、管理等相關(guān)法規(guī)。相繼出臺(tái)《車(chē)庫(kù)法》、《停車(chē)場(chǎng)法》、《城市規(guī)劃法》、《汽車(chē)站法》等，力圖在法律的保障下確保停車(chē)場(chǎng)用地布局與規(guī)劃的合理性。依據(jù)《車(chē)庫(kù)法》規(guī)定，在車(chē)輛登記時(shí)，車(chē)主必須提供停車(chē)泊位證明，并由警察署實(shí)地調(diào)查確認(rèn)后，方可登記發(fā)放車(chē)輛牌照。

另一方面，日本違法停車(chē)罰款高昂，并且采取違法計(jì)分或記入個(gè)人檔案的辦法，由于違法停車(chē)行為扣分較多，一旦記錄在案會(huì)給日常生活帶來(lái)很大不便。

但是，近年來(lái)隨著車(chē)輛保有量的提升，縱使有嚴(yán)格違法停車(chē)監(jiān)管與高昂違法成本，路邊違章停車(chē)仍難以杜絕，停車(chē)難問(wèn)題困擾著日本城市。

02 立體車(chē)庫(kù)期待AVP改善用戶(hù)停車(chē)體驗(yàn)

日本立體車(chē)庫(kù)較多，基本為可自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)輛的立體車(chē)庫(kù)。但部分大型寫(xiě)字樓、商場(chǎng)和購(gòu)物中心的立體車(chē)庫(kù)的出入口設(shè)于大廈的地下，顧客從停車(chē)場(chǎng)步行到目的地距離長(zhǎng)，取車(chē)等待時(shí)間長(zhǎng)。

2019年6月，日本經(jīng)產(chǎn)省自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組發(fā)布《實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的工作報(bào)告與政策3.0版》，指出基于改善停車(chē)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)效率、提高安全性和客戶(hù)體驗(yàn)（縮短等待泊車(chē)的時(shí)間、縮短徒步行走的時(shí)間）等需求，日本停車(chē)場(chǎng)管理人員十分期待自主代客泊車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用。特別是對(duì)于從停車(chē)場(chǎng)到目的地出入口有一定距離的城市機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)，AVP功能的需求更為強(qiáng)烈。停車(chē)場(chǎng)將來(lái)能提供的最佳服務(wù)便是乘客在目的地下車(chē)后向其提供代客泊車(chē)。

03 老齡化社會(huì)下停車(chē)安全問(wèn)題亟待解決

日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)振興協(xié)會(huì)（JITA）制定的《停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)戰(zhàn)略報(bào)告書(shū)》從交通事故、堵車(chē)、駕駛壓力、停車(chē)場(chǎng)犯罪、空間的有效利用等方面，分析了當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)存在的問(wèn)題（見(jiàn)表1）。報(bào)告指出，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛相撞的事故最多，其次是汽車(chē)與停車(chē)場(chǎng)設(shè)施發(fā)生的碰撞，合計(jì)占據(jù)停車(chē)場(chǎng)交通事故總量的比例高達(dá)85%左右。從年齡來(lái)看，60歲以上老人約占事故發(fā)生的40%，75歲以上駕駛員在停車(chē)場(chǎng)倒車(chē)、發(fā)動(dòng)、直行時(shí)踩錯(cuò)踏板的事故發(fā)生率非常高等

通過(guò)自主代客泊車(chē)系統(tǒng)應(yīng)用，可在專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)沒(méi)有普通車(chē)輛和行人，因此可大大降低發(fā)生事故的可能性。由于泊車(chē)完成后無(wú)需駕駛員上下車(chē)，因此可有效利用空間，增加停放數(shù)量，也可減少車(chē)輛不必要的移動(dòng)，緩解停車(chē)混亂。

表1 | 日本圍繞停車(chē)場(chǎng)的問(wèn)題和課題

二、日本自主代客泊車(chē)應(yīng)用進(jìn)展

01 受經(jīng)產(chǎn)省委托，JARI牽頭開(kāi)展AVP工作

從2016年起，經(jīng)產(chǎn)省委托日本自動(dòng)車(chē)研究所（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“JARI”）牽頭，推進(jìn)AVP項(xiàng)目《使用通用車(chē)輛自主代客泊車(chē)系統(tǒng)的社會(huì)實(shí)施示范》，旨在響應(yīng)日本IT綜合戰(zhàn)略總部確定的ITS路線圖中“到2020年減少交通事故”目標(biāo)。

當(dāng)前已有20多家企業(yè)參與，包括：1）OEM：豐田、本田、三菱、日產(chǎn)；2）AVP供應(yīng)商：愛(ài)信精機(jī)、大陸、松下，博世、法雷奧；3）管理中心：電裝；4）停車(chē)場(chǎng)：全日本駐車(chē)協(xié)會(huì)/日本停車(chē)商業(yè)協(xié)會(huì)/立體駐車(chē)廠工業(yè)會(huì)/自走式駐車(chē)工業(yè)會(huì)、Park24、IHI、新明和工業(yè)。同時(shí)，2017年日本民間也成立了“AVP商業(yè)化工作組”，含30多家國(guó)內(nèi)外組織和公司，共同探討AVP可實(shí)現(xiàn)的商業(yè)模式。

02 選擇“車(chē)場(chǎng)協(xié)同”自主代客泊車(chē)技術(shù)路線

日本選擇自主代客泊車(chē)技術(shù)路線主要基于以下兩個(gè)前提條件：1）由于純車(chē)側(cè)/場(chǎng)側(cè)的系統(tǒng)部署落地難度太大，無(wú)論哪種技術(shù)路線，車(chē)側(cè)和場(chǎng)側(cè)都需要配置AVP能力；2）由于普通車(chē)輛/行人的行為和運(yùn)動(dòng)軌跡難以預(yù)測(cè)，要確保普通駕駛車(chē)輛和AVP車(chē)輛的空間分隔以保證安全和效率。

在車(chē)場(chǎng)協(xié)同AVP路線中，AVP系統(tǒng)的三個(gè)組成部分車(chē)、停車(chē)場(chǎng)、管理中心分別承擔(dān)不同的責(zé)任：1）車(chē)輛：確定周邊安全，沿場(chǎng)側(cè)指定路徑低速行駛，完成停車(chē)；2）停車(chē)場(chǎng)：與普通車(chē)輛/行人通道分離規(guī)劃和建設(shè)，布置監(jiān)控?cái)z像頭等設(shè)備確保安全；3）管理中心：發(fā)送地圖，規(guī)劃AVP車(chē)輛行駛與停車(chē)路線。

車(chē)場(chǎng)協(xié)同路線優(yōu)勢(shì)在于利用市場(chǎng)已普及的技術(shù)，不需要對(duì)車(chē)大幅改造，同時(shí)對(duì)停車(chē)場(chǎng)改造也盡可能降低成本。從車(chē)側(cè)視角來(lái)看，需要基于自動(dòng)停車(chē)/遠(yuǎn)程停車(chē)功能，AVP作為附加功能，開(kāi)發(fā)相對(duì)簡(jiǎn)單；從場(chǎng)側(cè)角度來(lái)看：其基礎(chǔ)架構(gòu)成本負(fù)擔(dān)比場(chǎng)側(cè)依存型低，同時(shí)，安裝場(chǎng)側(cè)AVP設(shè)施相較于給每輛車(chē)安裝AVP設(shè)施更具備針對(duì)性與推廣性。

03 從限定區(qū)域進(jìn)行AVP商業(yè)化導(dǎo)入

依據(jù)日本已發(fā)布自主代客泊車(chē)路線圖（見(jiàn)圖1），預(yù)計(jì)在2020年前后帶有AVP功能的車(chē)輛可在專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng)（與一般交通道路分離、設(shè)置管理中心等）實(shí)現(xiàn)自主代客泊車(chē)。在此之前需進(jìn)行自主代客泊車(chē)系統(tǒng)的實(shí)證研究，為商業(yè)化應(yīng)用做準(zhǔn)備。未來(lái)到一般道路完全自動(dòng)駕駛（L4/L5級(jí)）實(shí)現(xiàn)后，再計(jì)劃在普通停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自主代客泊車(chē)。

2018年起，JARI在東京都港區(qū)臺(tái)場(chǎng)正式進(jìn)行“自主代客泊車(chē)”的實(shí)證實(shí)驗(yàn)（見(jiàn)圖2）。項(xiàng)目率先在有安全保證且技術(shù)較為成熟的限定用途限定空間區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用和普及推廣，并以此為契機(jī)探討未來(lái)市場(chǎng)需求。

在上述基礎(chǔ)上，日本計(jì)劃從2021年起開(kāi)始進(jìn)行自主代客泊車(chē)車(chē)輛的商業(yè)部署。例如與景區(qū)的汽車(chē)租賃服務(wù)商合作，在景區(qū)停車(chē)場(chǎng)開(kāi)發(fā)自主代客泊車(chē)停車(chē)設(shè)施，旨在從“乘客聚集且限定停車(chē)區(qū)域”的場(chǎng)景（觀光景點(diǎn)、共享/租賃車(chē)）起步導(dǎo)入AVP應(yīng)用，并最終發(fā)展成為普通停車(chē)場(chǎng)（人、車(chē)混合）的自主代客泊車(chē)，廣泛用于日本停車(chē)場(chǎng)，解決日本停車(chē)目前面臨的問(wèn)題。

圖1 | 日本自主代客泊車(chē)路線圖

資料來(lái)源：日本經(jīng)產(chǎn)省自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)組《實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的工作報(bào)告與政策3.0版》，2019年，百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究院整理。

圖2 | 日本自主代客泊車(chē)路線圖

資料來(lái)源：《Development of an Automated Valet Parking System and a Field Operational Test》，野村徹也、谷川浩，2019年10月。

04 日本AVP商業(yè)化過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)

在AVP商業(yè)化的探索過(guò)程中，日本從技術(shù)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)兩個(gè)方面出發(fā)，提出以下亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)方面亟待解決標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、精度提升與保障安全等方面問(wèn)題。在車(chē)場(chǎng)協(xié)同的AVP路線中，包括車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施與管理中心的對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)規(guī)范是AVP發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)，同時(shí)也包括不同車(chē)輛與不同基礎(chǔ)設(shè)施間如何協(xié)調(diào)。另外，自動(dòng)駕駛控制精度的提升、泊車(chē)過(guò)程的優(yōu)化也是AVP需解決的技術(shù)問(wèn)題之一，可提升AVP功能的性能指標(biāo)，提升功能使用體驗(yàn)。在安全方面，功能安全和信息安全是主要技術(shù)難題，需確保在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效、遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊時(shí)有接管駕駛的策略和方法，保障車(chē)輛行駛安全。

商業(yè)運(yùn)營(yíng)方面重點(diǎn)圍繞AVP商業(yè)模式如何開(kāi)展。目前還未有較為具體化的商業(yè)模式將所有利益相關(guān)方都包含在內(nèi)并可實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。停車(chē)場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的開(kāi)發(fā)和投入也是商業(yè)模式中的重要的組成部分。車(chē)場(chǎng)協(xié)同AVP需要車(chē)端、場(chǎng)端、管理中心三方都進(jìn)行開(kāi)發(fā)或改造，需進(jìn)一步明確投資回報(bào)主體和方式，使AVP功能可以加快商業(yè)化應(yīng)用。

三、日本自主代客泊車(chē)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)借鑒

發(fā)揮政府引導(dǎo)功能，明確AVP發(fā)展路線。針對(duì)我國(guó)停車(chē)難問(wèn)題以及智慧停車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀，研究適合我國(guó)國(guó)情的AVP發(fā)展技術(shù)路線，明確商業(yè)化落地線路，引導(dǎo)企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃。并形成廣泛認(rèn)可的發(fā)展路徑，分階段、分步驟、分區(qū)域推進(jìn)AVP的商業(yè)落地。

發(fā)揮平臺(tái)協(xié)同作用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈形成。AVP涉及多個(gè)利益相關(guān)方，需要跨行業(yè)、跨部門(mén)達(dá)成共識(shí)，需通力合作推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化落地。發(fā)揮行業(yè)組織的平臺(tái)協(xié)同作用，聚集車(chē)企、解決方案商、停車(chē)場(chǎng)建設(shè)/管理/運(yùn)營(yíng)方、檢測(cè)認(rèn)證等企業(yè)（見(jiàn)圖3），面向最終消費(fèi)者，共同推進(jìn)政策創(chuàng)新、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、商業(yè)模式建立等方面工作。

發(fā)揮試點(diǎn)示范效應(yīng)，探索政策法規(guī)適用性。自主代客泊車(chē)較為復(fù)雜，短期內(nèi)出臺(tái)普適性的法規(guī)難度較大。建議先對(duì)一部分企業(yè)和停車(chē)場(chǎng)，發(fā)放特許的AVP試點(diǎn)許可，加速技術(shù)的成熟與應(yīng)用。在北京、廣州等部分大城市展開(kāi)商業(yè)試點(diǎn)，通過(guò)示范運(yùn)營(yíng)積累數(shù)據(jù)，不斷地進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證與優(yōu)化，推動(dòng)全國(guó)AVP產(chǎn)業(yè)落地。

圖3 | 產(chǎn)業(yè)伙伴通力合作，建立生態(tài)圈

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