9月16日，由南京市人民政府、中國電動(dòng)汽車百人會(huì)共同主辦的“2020全球新能源汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新大會(huì)”正式開幕。本屆大會(huì)以“如何做強(qiáng)汽車三條鏈，實(shí)現(xiàn)真正汽車強(qiáng)國”為主題，聯(lián)合國內(nèi)外整車廠、零部件企業(yè)、跨國公司，以及汽車產(chǎn)業(yè)界專家學(xué)者、政府有關(guān)部門代表，共同關(guān)注在全球汽車電動(dòng)化轉(zhuǎn)型持續(xù)深入的當(dāng)下，汽車產(chǎn)業(yè)將如何關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈變革，以及怎樣做好應(yīng)對(duì)新時(shí)期的準(zhǔn)備。

在9月17日上午舉辦的“智能化與網(wǎng)聯(lián)化供應(yīng)鏈的培育與壯大”主題峰會(huì)上，北京行易道科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO趙捷發(fā)表了精彩演講，以下為演講實(shí)錄：

趙捷：今天很榮幸和大家分享一下關(guān)于毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品和技術(shù)，我是北京行易道科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO 趙捷。今天和大家主要分享的內(nèi)容包括四部分：

第一，關(guān)于市場最近數(shù)據(jù)的分析。

第二，在ADAS階段毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)和車規(guī)級(jí)的發(fā)展過程。

第三，關(guān)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于毫米波雷達(dá)的需求。

第四，行易道的新產(chǎn)品及新技術(shù)的介紹。

第一部分，市場環(huán)境。

市場環(huán)境，從目前今年上半年以及去年最新的數(shù)據(jù)可以看得出來車載毫米波雷達(dá)市場和產(chǎn)品得到了蓬勃的發(fā)展，左邊這張圖是國際咨詢公司的數(shù)據(jù)，《2020年ADAS車輛傳感與計(jì)算報(bào)告》，可以看得出來，全球2020年的市場規(guī)模將達(dá)到86億美元，其中毫米波雷達(dá)占到了一半，這是咨詢公司的數(shù)據(jù)。右邊這部分是關(guān)于中國的市場，中國的汽車毫米波雷達(dá)從2019年開始，77GHz的雷達(dá)出貨超過了24GHz，下面這個(gè)圖可以看得出來，根據(jù)市場額度來說，以乘用車的出貨量為主，而在77GHz和24GHz雷達(dá)產(chǎn)品的市場額度比較來看，首先，前向中遠(yuǎn)程雷達(dá)整個(gè)的市場額度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了近程雷達(dá)，就是近程的24GHz和近程77GHz總量加起來沒有超過前向77GHz的中程雷達(dá)。

市場表象的車后肯定有一些邏輯的背景，為什么車載毫米波雷達(dá)能夠在這幾年得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展和使用呢？原因在于，毫米波雷達(dá)擁有了傳感器中的一些核心的技術(shù)能力：第一個(gè)，全天時(shí)、全天候工作的能力。剛才廣汽的席總也講到了，對(duì)于全天時(shí)、全天候的汽車能力來說是汽車公司以及整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)非常重要的能力。第二個(gè)，高精度的測速、測距能力。我們知道毫米波雷達(dá)獨(dú)有的技術(shù)本身能夠?qū)τ谒俣群途嚯x產(chǎn)生非常好的識(shí)別能力。舉個(gè)例子，在100米的距離之外，視覺的技術(shù)，比方說攝像頭的技術(shù)它的分辨率應(yīng)該是10%，就是說在100米的時(shí)候，攝像頭的誤差將接近10米，毫米波雷達(dá)雷達(dá)我們自己實(shí)測的，它的誤差在0.2米以內(nèi)，所以從這些數(shù)字上能夠表示出來、能夠展示出來毫米波雷達(dá)技術(shù)擁有非常廣闊的應(yīng)用前景。

在毫米波的細(xì)分領(lǐng)域中大家都很關(guān)注頻段的轉(zhuǎn)移以及為什么我們要使用越來越高的頻段。左上方這個(gè)圖就做了一個(gè)比較形象的介紹，可以看得出來，24GHz的窄帶、24GHz的寬帶、77GHz的窄帶以及79GHz技術(shù)，能夠給識(shí)別能力，就是測速能力、測距能力、測角能力帶來越來越高的分辨率。根據(jù)這個(gè)來說，正好符合的是我們智能駕駛技術(shù)對(duì)于傳感器越來越高的分辨能力的趨勢(shì)。因此，在這些年77GHz的技術(shù)、79GHz的技術(shù)得到了逐漸廣泛的應(yīng)用。

第二部分，剛才介紹了關(guān)于毫米波雷達(dá)的市場發(fā)展以及背后的技術(shù)基礎(chǔ)。在ADAS這個(gè)領(lǐng)域，對(duì)于雷達(dá)的產(chǎn)品以及車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，這個(gè)中間到底需要什么樣的核心技術(shù)，以及獨(dú)特的開發(fā)流程是什么，我來介紹一下。

首先，在目前ADAS領(lǐng)域有兩方面的應(yīng)用，一方面，預(yù)警類的，我們可以看得到，包括BSD這樣的功能、LCA的功能都是預(yù)警類的，ACC、AEB這樣的應(yīng)用里邊對(duì)于傳感器基礎(chǔ)的感知能力、識(shí)別能力提出了更加高、更加苛刻的要求，這個(gè)是為什么在全球范圍內(nèi)能夠拿出77GHz中程雷達(dá)這樣產(chǎn)品的公司并不多背后的原因。

雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)中包含兩部分：第一部分，跟設(shè)計(jì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。跟設(shè)計(jì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)包括系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、天線設(shè)計(jì)、軟件和算法以及材料和架構(gòu)，應(yīng)對(duì)今天我們整個(gè)大會(huì)的主題，在設(shè)計(jì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)里邊行易道都是正向自主開發(fā)的，因此這些技術(shù)都是我們自己擁有的。跟產(chǎn)品相關(guān)的，也就是說當(dāng)一個(gè)技術(shù)變成汽車領(lǐng)域里邊需要的產(chǎn)品的時(shí)候，它跟過程開發(fā)就密切相關(guān)了。過程開發(fā)相關(guān)的技術(shù)包括有測試能力、驗(yàn)證能力、工藝能力和制造能力，這四個(gè)能力是我們行易道在過去6年的發(fā)展過程之中逐漸積累、也逐漸自己擁有的一個(gè)能力。

最終來說，當(dāng)客戶包括汽車的主機(jī)廠，不管一個(gè)供應(yīng)鏈或者說供應(yīng)商它擁有的產(chǎn)品能力或者技術(shù)能力有多強(qiáng)，最終所有的能力得以體現(xiàn)的是產(chǎn)品的一致性，也就是說產(chǎn)品如何能夠保障大規(guī)模的復(fù)制，而且良品率能夠得到保障，就是說成本又低、產(chǎn)品又一致的情況下，我們?cè)趺醋龅侥?？其?shí)依然要回到產(chǎn)品設(shè)計(jì)，所有的產(chǎn)品、所有最終體現(xiàn)出來的實(shí)物都是設(shè)計(jì)出來的。我們正向的設(shè)計(jì)開發(fā)過程之中要包含對(duì)于生產(chǎn)過程、安裝過程和使用過程的這些誤差充分的有效的估算，這個(gè)估算開始的時(shí)候可能會(huì)相對(duì)粗一些，但是隨著你的產(chǎn)品不斷的迭代、產(chǎn)品出貨量不斷爬坡的過程，對(duì)所有的波動(dòng)、對(duì)所有的誤差我們會(huì)得到非常準(zhǔn)確的估計(jì)，這個(gè)估計(jì)既和我們自己的實(shí)踐有關(guān)系、測量的結(jié)果有關(guān)系，又和我們的供應(yīng)商有關(guān)系，因?yàn)樽罱K在生產(chǎn)過程中，我們的產(chǎn)品部可能自己做所有的部分，因此我們對(duì)供應(yīng)商生產(chǎn)的結(jié)果、生產(chǎn)的誤差這些數(shù)據(jù)要有自己的控制和估算。這些所有的結(jié)果最后都要返回到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中、產(chǎn)品的需求指標(biāo)中，最后落實(shí)成我的產(chǎn)品從一開始就具備了在生產(chǎn)中的可生產(chǎn)性、可測性以及安裝的冗余都已經(jīng)包含在里邊了。

除了前面所有跟設(shè)計(jì)相關(guān)、跟產(chǎn)品一致性相關(guān)考慮在內(nèi)，對(duì)于一個(gè)成品的路試尤其是對(duì)于毫米波雷達(dá)來說，這個(gè)路試是非常關(guān)鍵的，這個(gè)路試就是說從基本的實(shí)驗(yàn)室的測試出來之后，我們要在測試場做測試、開放道路做測試，針對(duì)獨(dú)特的這些場景做測試，以及最終的應(yīng)用，比方說ADAS的應(yīng)用，將來還有高級(jí)智能駕駛這些場景的應(yīng)用，因此這個(gè)測試過程是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。行易道的這個(gè)雷達(dá)在過去第一代中程雷達(dá)已經(jīng)做了超過30萬公里的測試（2020年7月），也經(jīng)過一些極限場景，包括黑河的極寒測試，夜間、大霧、大雨、暴曬、隧道等等都做過。當(dāng)然包括汽車行業(yè)的質(zhì)量管理體系，以及滿足16949的這些中試產(chǎn)線以及自動(dòng)化產(chǎn)線。

剛才介紹的是針對(duì)ADAS這個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用里邊毫米波雷達(dá)所需要滿足的一些生產(chǎn)、滿足的，跟設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、驗(yàn)證、測試相關(guān)的技術(shù)要求。

第三部分，高級(jí)自動(dòng)駕駛這個(gè)階段對(duì)于雷達(dá)的需求。

我們認(rèn)為高級(jí)自動(dòng)駕駛階段，對(duì)于毫米波雷達(dá)、對(duì)于很多傳感器來說成像是很重要的能力。毫米波雷達(dá)過去更多是在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用，因此在ACC、AEB這個(gè)應(yīng)用里邊更多針對(duì)的是單一目標(biāo)或者是很少的大的目標(biāo)的這些跟蹤和測試，隨著智能化的提升，對(duì)于交通環(huán)境周邊目標(biāo)更高的分辨率以及識(shí)別能力就成為毫米波雷達(dá)的一個(gè)很重要的能力了，這個(gè)能力里邊其實(shí)并不是說毫米波雷達(dá)過去這個(gè)技術(shù)里邊沒有這個(gè)能力，其實(shí)是有的。

行易道從2016年開始就提出來車載的SAR成像，翻譯過來就是合成孔徑成像。下邊是我們做的實(shí)際測試的結(jié)果，可以看到雷達(dá)對(duì)于道路兩邊的目標(biāo)，包括車輛，包括這些樹木等等，都能形成比較清楚輪廓的這些結(jié)果。

這個(gè)SAR技術(shù)和我們現(xiàn)在正在通用的技術(shù)FMCW雷達(dá)，SAR和FMCW融合能夠提升雷達(dá)的性能，主要體現(xiàn)在跟蹤檢測方面都有很直接的提升。這個(gè)提升一會(huì)兒放視頻可以看一下，就是SAR和FMCW融合之后會(huì)出現(xiàn)什么情況。除此之外，包括道路擬合，尤其是在隧道中，毫米波雷達(dá)被很多不管是主機(jī)廠還是Tier 1給我們垢病的時(shí)候就說，毫米波雷達(dá)在隧道里面會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如隧道里邊會(huì)有基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)鋼梁，雷達(dá)電磁波對(duì)金屬產(chǎn)生很強(qiáng)的反射點(diǎn)，這個(gè)反射點(diǎn)在隧道里邊來回反射，最后就形成了很多真實(shí)的假目標(biāo)，這個(gè)是很難去濾除掉的，我們有SSAR技術(shù)之后就有一個(gè)非常好的清晰的成像結(jié)果，不存在這些雜散點(diǎn)產(chǎn)生的對(duì)于真實(shí)目標(biāo)的干擾。第二個(gè)，對(duì)于動(dòng)靜目標(biāo)、行人與車輛等等這些目標(biāo)，因?yàn)镾SAR技術(shù)能夠?qū)τ谳喞幸粋€(gè)很好的描述，所以我們對(duì)于目標(biāo)分類和識(shí)別就有直接的提升。第三個(gè)，包括形狀的識(shí)別、長寬的估計(jì)、尺寸的估計(jì)以及精確的邊界。

這是一些圖片，展現(xiàn)SSAR技術(shù)的進(jìn)展。左上方是依據(jù)FMCW的雷達(dá)，對(duì)于目標(biāo)物boundingbox的瞄準(zhǔn)，誤差和準(zhǔn)確性是相對(duì)有限的。右邊是SSAR的成像結(jié)果，對(duì)于目標(biāo)的形狀有比較清晰的描述。左下方的目標(biāo)依然是對(duì)道路兩側(cè)我們可以行駛的區(qū)域有非常清晰的描述，對(duì)于高級(jí)自動(dòng)駕駛是很重要的。包括我們的道路擬合。右邊三張圖就是雷達(dá)在隧道里邊的表現(xiàn)，可以看得出來它的成像結(jié)果非常干凈。

前面講了關(guān)于成像，后面還有融合，當(dāng)然是多雷達(dá)以及包括成像在內(nèi)技術(shù)的融合。

第四部分，剛剛介紹了關(guān)于ADAS雷達(dá)的應(yīng)用，以及高智能、高分辨率雷達(dá)的技術(shù)，今天到了我的第四部分就是關(guān)于行易道的雷達(dá)產(chǎn)品和創(chuàng)新技術(shù)。

行易道2020年有三個(gè)產(chǎn)品：第二代的中程雷達(dá)、近程雷達(dá)產(chǎn)品等。我們?nèi)ツ觊_始有裝載在商用車輛在ADAS這方面的應(yīng)用，今年我們承接了一個(gè)海外非常大的訂單，實(shí)際的應(yīng)用是AEB、ACC系統(tǒng)加上BSD等等，從明年Q1開始進(jìn)行大規(guī)模的供應(yīng)。

第二代中程雷達(dá)的產(chǎn)品，左邊是參數(shù)、右邊是圖片。

最大的一個(gè)特點(diǎn)，首先把AEB、ACC系統(tǒng)集成到雷達(dá)里邊，節(jié)省了一個(gè)處理器，對(duì)于成本控制是有用處的。另外一個(gè)，我們的創(chuàng)新點(diǎn)在于，我們有了超分辨算法，有了對(duì)于高度的分類，道路識(shí)別、目標(biāo)預(yù)篩選，8月15日已經(jīng)通過了NCAP的測試，目前正在車隊(duì)測試中，預(yù)計(jì)明年7月份實(shí)現(xiàn)30萬公里的車隊(duì)測試。

我們的近程雷達(dá)，左邊是參數(shù)，右邊是外觀，77GHz的近程雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了包括BSD在內(nèi)的5個(gè)ADAS的功能，包括我們第三個(gè)產(chǎn)品是我們SAR成像的雷達(dá)，這個(gè)雷達(dá)我們預(yù)計(jì)在2021年量產(chǎn)。這是我們功能在車載SSAR技術(shù)的發(fā)展過程，今年獲IEEE會(huì)議邀請(qǐng)發(fā)表2篇論文。這是我們的360度環(huán)視系統(tǒng)，樣機(jī)預(yù)計(jì)明年年初的時(shí)候能夠發(fā)布。

這就是我今天給大家匯報(bào)的內(nèi)容，總結(jié)起來就是：

1、汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)需要的核心競爭力：系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、驗(yàn)證能力、制造能力。

2、77GHz高分辨率毫米波雷達(dá)是產(chǎn)品里面的主流。

3、高分辨率、成像、360度檢測和融合是汽車?yán)走_(dá)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。   

4、國產(chǎn)高分辨率雷達(dá)大有可為。

今天我的報(bào)告就是這些。謝謝各位！

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