在汽車科技領(lǐng)域，一年一度的 CES 從來就不是整車廠唱「獨(dú)角戲」，在這個(gè)舞臺，汽車供應(yīng)商才是更具有創(chuàng)新精神的。

巨頭轉(zhuǎn)身，往往比想象中更快，比如這兩年的采埃孚（ZF）。

提起采埃孚，很多人想到的是超級好用的變速箱，比如堪稱業(yè)界標(biāo)桿的 8AT。但是在 CES 上，采埃孚的關(guān)鍵詞卻是「自動駕駛」。嗯，這很主旋律。

兩年前的 CES 上，采埃孚宣布與英偉達(dá)合作，并且推出了 ProAI——一套自動駕駛大腦，乘用車能用，商用車也能用。

一年之后，搭載英偉達(dá) Tegr芯片的 ProAI 實(shí)現(xiàn)了車規(guī)級量產(chǎn)，并且有了更詳細(xì)的迭代規(guī)劃。當(dāng)然，你可能也還記得這輛名為 Snp 的概念車，底盤和座艙采用可分離的設(shè)計(jì)，看似無厘頭之中又透著深刻的合理性：

至于現(xiàn)在廣泛流行的「結(jié)盟」這種事，采埃孚也很熱衷。英偉達(dá)、百度、佛吉亞、海拉……他們先后成為采埃孚的戰(zhàn)略合作伙伴，當(dāng)然，主題還是沒離開「自動駕駛」。

采埃孚的自動駕駛戰(zhàn)略布局可以概括為三個(gè)詞：See、Think、Act。這正好對應(yīng)了自動駕駛的三個(gè)關(guān)鍵模塊：感知、決策、控制。

轉(zhuǎn)型中的采埃孚也經(jīng)歷了重大的人事變化：2017 年底，因?yàn)榧みM(jìn)的并購策略，原 CEO Stefn Sommer 離職，他在任期間的一個(gè)重要決策是斥資 135 億美元收購天合（TRW），這筆并購讓采埃孚成為僅次于博世的全球第二大汽車供應(yīng)商。

但是，新 CEO Wolf-Henning Scheider 上任后，采埃孚的科技化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，卻仍在繼續(xù)。

2019 年的 CES，采埃孚又傳遞了哪些信息呢？我們還是從 See、Think、Act 這三個(gè)層面出發(fā)來解讀。

See：自動駕駛的眼睛

采埃孚在感知領(lǐng)域主要做的是傳感器類產(chǎn)品，也就是我們常說的感知端。其中包括最新一代攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和聲音傳感器。

毫米波雷達(dá)：采埃孚展示了為 ADAS 和 L3+級別自動駕駛設(shè)計(jì)的 77GHz 毫米波雷達(dá)。其分辨率非常之高，現(xiàn)場給出的解析效果圖甚至可以識別出道路中自行車的形狀，讓人聯(lián)想起了激光雷達(dá)給出的影像。

激光雷達(dá)：這也是今年 CES 上的重要話題之一，采埃孚和 Ibeo 共同研發(fā)了一款高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)，主要也是面向 L3 及以上的自動駕駛。這個(gè)雷達(dá)的傳感器采用了模塊化設(shè)計(jì)。

攝像頭：這次采埃孚展示的攝像頭產(chǎn)品是「S-Cm4」單目前視攝像頭，搭載了 Mobileye 的 EyeQ4 芯片。它的視角達(dá)到 100 度，像素達(dá)到 170 萬，其算法對于行人和自行車的監(jiān)測進(jìn)行了專門的優(yōu)化。

車內(nèi)攝像頭：在 2018 年，我們看到越來越多的量產(chǎn)車搭載了車內(nèi)攝像頭，采埃孚在這個(gè)細(xì)分市場同樣有所布局。他們的三維車內(nèi)攝像頭可以實(shí)時(shí)收集乘員的身材、位置、坐姿等信息。有意思的是，它能和車輛的乘員安全系統(tǒng)聯(lián)動，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，可以減小對于乘員的沖擊。

聲音傳感器：在這方面，采埃孚有一個(gè) Sound.AI 系統(tǒng)。它相當(dāng)于是給車輛增加了「聽覺」能力，如果外界有鳴笛聲，這套系統(tǒng)就可以分析這個(gè)聲音從哪兒傳來，并且預(yù)測可能出現(xiàn)的險(xiǎn)情。然后，它會通過顯示屏提示駕駛員做出對應(yīng)的操作，比如「把車移動到應(yīng)急車道」。

激光傳感器、雷達(dá)、攝像頭和 Sound.AI 系統(tǒng)所收集的海量數(shù)據(jù)能夠轉(zhuǎn)化成清晰的數(shù)字環(huán)境模型。采埃孚先期開發(fā)工程部門負(fù)責(zé)人 Torsten Gollewski 告訴 GeekCr，以上這些傳感器組合起來，能在各種天氣或光照條件下，為自動駕駛的精準(zhǔn)度和冗余度提供服務(wù)。

Think：自動駕駛的大腦

在決策計(jì)算領(lǐng)域，采埃孚的產(chǎn)品主要就是上面提到的 ProAI 了。

事實(shí)上，在這次 CES 之前，ProAI 已經(jīng)發(fā)布了 3 代的 ProAI 產(chǎn)品，特點(diǎn)如下：

第一代：作為 ProAI 的入門級型號，主要為了滿足所有 NCAP 2022 標(biāo)準(zhǔn)。

第二代：相較第一代具有更高的算力，可以滿足部分和高度自動化的 L2 自動駕駛及 L3 自動駕駛。

第三代：主打模塊化，可以將三個(gè)芯片模組集成到一塊系統(tǒng)板中，并達(dá)到最高 90TOPS 的算力。它的實(shí)物如下圖：

在今年，采埃孚首先對第三代 ProAI 做了優(yōu)化，加入了對賽靈思芯片的支持。在上面實(shí)物圖中可以看到，這塊板子上有三個(gè)不同的模塊，其中第二塊就采用了賽靈思的 Multi-Processor System-on-Chip (MPSoC) 平臺。這意味著 ProAI 將不僅僅支持英偉達(dá)的 GPU，還能夠根據(jù)客戶的需求，使用賽靈思的 FPGA 產(chǎn)品。

除此之外，采埃孚還發(fā)布了 ProAI 序列里的又一款新產(chǎn)品： RoboThink。也就是下圖里這塊板子：

在官方新聞稿里，采埃孚是這么描述它的：「目前在汽車領(lǐng)域中，功能最強(qiáng)大且具備人工智能的控制器。」

模塊化理念，以及開放的軟件架構(gòu)，是 ProAI RoboThink 的最大亮點(diǎn)。

ProAI RoboThink 搭載了英偉達(dá)的 Xvier GPU，單片可以實(shí)現(xiàn) 150 TOPS 的算力，并且最多可以模塊化組合 4 個(gè)單元，也就是實(shí)現(xiàn)最高約 600 terOPS 的算力。其主要針對的就是 L4 級別以上的出行服務(wù)車輛。

這四款 ProAI 控制器，可以算是采埃孚的「大殺器」了，他們加起來，基本上覆蓋了從 L1-L5 級自動駕駛的全部應(yīng)用場景。

而對于采埃孚來說，核心優(yōu)勢在于解決方案的整合，以及量產(chǎn)能力。這次 CES 發(fā)布的新品，將在 12 個(gè)月內(nèi)開始批量生產(chǎn)。

Act：自動駕駛的落地應(yīng)用

說完了感知和決策，接下來是控制了。這部分相對來說不那么技術(shù)，因?yàn)槲覀円牡氖遣砂ｆ诘膬蓚€(gè)自動駕駛落地項(xiàng)目：e.GO 小巴（與 trnsdec 的合作），以及 L4 出行服務(wù)概念車。

e.GO Mobile 是總部位于德國亞琛的初創(chuàng)公司，而 e.GO Mover 就是采埃孚與他們聯(lián)合打造的無人駕駛小巴。事實(shí)上，雙方為此還成立了名為 e.GO Moove 的合資公司。

在這輛車上，采埃孚提供的是電驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向剎車系統(tǒng)，以及 ProAI 中央計(jì)算機(jī)和各種實(shí)現(xiàn)自動駕駛的傳感器。換句話說，采埃孚的「精髓」業(yè)務(wù)和產(chǎn)品，全都在這輛車上有所體現(xiàn)。

車子有了，把它拿來做共享出行，缺的就是運(yùn)營平臺。所以，e.GO Moove 和 Trnsdev 達(dá)成了合作。Trnsdev 是來自法國的移動出行服務(wù)商，業(yè)務(wù)之一就是做自動駕駛移動解決方案，目前在全球 20 個(gè)國家開展業(yè)務(wù)。按照官方數(shù)據(jù)，Trnsdev 的自動駕駛客車運(yùn)送了遍及澳大利亞、加拿大、法國、荷蘭和美國的 350 多萬乘客，行駛了 160 萬多公里。

除此之外，我們還在現(xiàn)場體驗(yàn)到了采埃孚的 L4 級別自動駕駛概念車。這輛車是基于奔馳 V 級改裝的，沒有踏板，沒有方向盤，在車內(nèi)只保留了一個(gè)搖把來做緊急控制。整車搭載了我們在 See 部分提到的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)，并且每一種類的傳感器都形成了 360 度的環(huán)視矩陣布局。

車內(nèi)的座艙由采埃孚和佛吉亞聯(lián)合開發(fā)，共有 4 塊屏幕，主駕駛前方屏幕顯示車輛狀態(tài)、多媒體等信息，副駕駛前方屏幕顯示的是用戶可選擇的目的地列表。而正中間上下分布的兩款屏幕則顯示自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)，以及系統(tǒng)控制按鈕，包括人工控制時(shí)所用到的前進(jìn)擋和倒擋位也是通過屏幕選擇完成。

這實(shí)際上就是采埃孚用來展示 robo-txi 設(shè)想的實(shí)物載體。用戶能在手機(jī) App 上預(yù)約這個(gè)出租車，然后車子自動行駛到乘客上車地點(diǎn)，并且把他們送到目的地。乘客還可以通過點(diǎn)擊副駕駛前面的屏幕來選擇更換不同的目的地，車輛將自動選擇最快捷的路線行駛。我們這里有一段封閉場地內(nèi)的體驗(yàn)視頻，采埃孚在場地內(nèi)設(shè)置了學(xué)校、商場、酒店、機(jī)場四個(gè)假想路標(biāo)，而我們可以通過副駕駛屏幕在這幾個(gè)目的地之間自由切換。

不過，采埃孚并不是真的要自己做 robo-txi，這個(gè)概念車只是用來展示他們的技術(shù)能力，用一句國內(nèi)流行的話來說，就是用來「賦能」未來的出行服務(wù)商。

文章最后，我們回到標(biāo)題。之所以說采埃孚在「狂奔」，是因?yàn)樗麄冊谧詣玉{駛領(lǐng)域布局的速度著實(shí)快的驚人。在兩年多的時(shí)間內(nèi)，采埃孚就完成了從并購到轉(zhuǎn)型，再到現(xiàn)在具備完整產(chǎn)品線量產(chǎn)能力的進(jìn)化。對于一個(gè)以傳統(tǒng)傳動零部件發(fā)家的德系供應(yīng)商來說，這真的不容易。

在我看來，這樣的速度既源自采埃孚開放的合作心態(tài)，也來自于市場的需求轉(zhuǎn)變。對于高級別自動駕駛來說，沒有一家供應(yīng)商可以只靠自己的能力去覆蓋所有技術(shù)模塊，但同時(shí)，具備完整技術(shù)模塊的整合解決方案卻又是實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛的基礎(chǔ)。深諳此道的采埃孚，正在通過自己的模塊化與量產(chǎn)能力，將各個(gè)合作伙伴的產(chǎn)品整合到自己的解決方案中。對于 Tier 1 來說，這套策略是他們長久以來的發(fā)展命脈，更會是未來爭奪市場的法寶。

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