利用L3級(jí)自動(dòng)駕駛，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了55輛車(chē)自動(dòng)駕駛巡游

自動(dòng)駕駛是近兩年車(chē)圈最火的科技熱點(diǎn)，從ACC自適應(yīng)巡航，到L2、L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛，無(wú)需司機(jī)駕駛的時(shí)代似乎離大家越來(lái)越近了。那么，比較先進(jìn)的L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)展如何呢？

在11月28日長(zhǎng)安汽車(chē)舉辦的技術(shù)開(kāi)放日上，55輛自動(dòng)駕駛車(chē)巡游就展示了目前長(zhǎng)安汽車(chē)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的發(fā)展進(jìn)度。同時(shí)，這一數(shù)字也打創(chuàng)下了“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車(chē)巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛，一邊跑高速一邊刷抖音

為了實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，此次車(chē)輛安裝了更多的傳感器

自動(dòng)駕駛首先需要解決的就是路面觀(guān)察問(wèn)題，此次展示L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛為長(zhǎng)安CS55，相比于市售版，它們的傳感器有所增加。裝載了5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，1個(gè)攝像頭。用這些傳感器來(lái)不斷收集、更新車(chē)輛附近空間的路面、物體數(shù)據(jù)，幫助車(chē)輛控制車(chē)速和轉(zhuǎn)向。

借助這些傳感器和算法更新，它們可以將車(chē)道線(xiàn)橫向距離和前方車(chē)輛的橫向距離探測(cè)精度由20cm提高到接近5cm, 前方車(chē)輛縱向距離精度由1m提高到接近10cm。另外，在決策控制方面，將響應(yīng)精度由之前的5%提高到了接近1%。

此次挑戰(zhàn)的內(nèi)容是全部車(chē)輛開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式下完成3.2公里的行駛，長(zhǎng)安汽車(chē)共準(zhǔn)備了56輛汽車(chē)進(jìn)行挑戰(zhàn)，最終只有55輛汽車(chē)達(dá)到了吉尼斯認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)，這也說(shuō)明了在目前的技術(shù)環(huán)境下，L3級(jí)自動(dòng)駕駛還有可以完善的空間。通過(guò)挑戰(zhàn)可以看到，在路面環(huán)境較為簡(jiǎn)單的道路上（比如高速公路），L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)駕駛者手離方向盤(pán)、腳離開(kāi)油門(mén)、剎車(chē)踏板的自動(dòng)操作，在車(chē)中你甚至可以邊“開(kāi)車(chē)”邊刷抖音。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛，能夠穿街走巷

L4級(jí)自動(dòng)駕駛可以滿(mǎn)足街道行駛的需求，轉(zhuǎn)彎等操作也無(wú)需人為操作

另外，在長(zhǎng)安汽車(chē)園區(qū)內(nèi)，長(zhǎng)安也展示了L4級(jí)自動(dòng)駕駛。L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景不止是高速公路這樣的簡(jiǎn)單路況，而是街道場(chǎng)景。此次長(zhǎng)安準(zhǔn)備的是EV460車(chē)型，它們也同樣增加了傳感器并進(jìn)行了系統(tǒng)升級(jí)。

坐進(jìn)車(chē)內(nèi)的感覺(jué)與有人駕駛的感覺(jué)并沒(méi)有什么分別，車(chē)輛的起步、打轉(zhuǎn)向燈，步驟都非常自然，由于園區(qū)內(nèi)的限速，只能體驗(yàn)到20~30Km時(shí)速下的感受，方向盤(pán)對(duì)于車(chē)道線(xiàn)的控制還是很不錯(cuò)的，而且沒(méi)有出現(xiàn)忽然向左或者向右猛打方向盤(pán)的情況，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，同樣會(huì)進(jìn)行減速、打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的操作，并且會(huì)根據(jù)路口紅綠燈進(jìn)行停車(chē)。

盡管如此，L4級(jí)自動(dòng)駕駛想要量產(chǎn)和普及還需要很長(zhǎng)時(shí)間，在這中間有幾個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)：路線(xiàn)規(guī)劃問(wèn)題，電腦只會(huì)根據(jù)規(guī)劃路線(xiàn)行駛，這就要求電子地圖的精度不斷提升，要細(xì)致到每一條車(chē)道才行。還有就是路面標(biāo)識(shí)和復(fù)雜情況的處理問(wèn)題，有些道路標(biāo)識(shí)不清楚或者沒(méi)有標(biāo)識(shí)，車(chē)輛會(huì)無(wú)法識(shí)別。

長(zhǎng)安汽車(chē)展示的新能源車(chē)型無(wú)線(xiàn)充電

而且在一些緊急情況下，車(chē)輛的反應(yīng)速度和判斷還需要進(jìn)一步優(yōu)化。長(zhǎng)安汽車(chē)計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，到2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。除此之外，在體驗(yàn)日活動(dòng)中，長(zhǎng)安汽車(chē)還展示了其他的東西，比如新能源車(chē)型的無(wú)線(xiàn)充電、汽車(chē)的人臉識(shí)別以及車(chē)載空氣凈化器的自動(dòng)啟停等技術(shù)。

可以說(shuō)，汽車(chē)的發(fā)展已經(jīng)從過(guò)去的拼馬力、空間、油耗這些硬件方面轉(zhuǎn)向了拼智能、互聯(lián)、人性化這些軟件方面的實(shí)力，很多國(guó)產(chǎn)汽車(chē)品牌想要抓住這個(gè)機(jī)會(huì)打開(kāi)窗口，實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。長(zhǎng)安汽車(chē)展示的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也屬于軟件實(shí)力中的重要一環(huán)，從實(shí)際體驗(yàn)中來(lái)看，自動(dòng)駕駛正在變得越來(lái)越靠譜，借助精密的傳感器、更強(qiáng)大的算法，從一開(kāi)始的不敢坐、不敢碰，到現(xiàn)在的習(xí)以為常，甚至可以放心地交給車(chē)輛駕駛一段路程，期待它真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的那一天。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/智小云，編輯/項(xiàng)歐）

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