步入初春的3月，也迎來(lái)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的又一個(gè)春天。廣汽新能源和長(zhǎng)安汽車先后宣布發(fā)布了實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)，兩家車企使用了首次、首款等字眼，“首家”之爭(zhēng)的火藥味甚濃。這就帶來(lái)了一個(gè)疑問(wèn)，在國(guó)內(nèi)相關(guān)政策法規(guī)尚未放開之時(shí)，我們真的能在2020年邁入L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代嗎？L3級(jí)自動(dòng)駕駛不僅僅是一項(xiàng)技術(shù)能力，它首先是一個(gè)涵蓋汽車制造商在內(nèi)的責(zé)任體系。沒有這樣的責(zé)任體系，它意味著L3級(jí)自動(dòng)駕駛只能是實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)物。

3月尚未過(guò)半，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域就迎來(lái)了多個(gè)重磅消息。

3月4日，廣汽新能源發(fā)布了關(guān)于Aion LX的官方消息，稱其為“全球首個(gè)搭載高精地圖并實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的可交付車型”。

僅僅一天后（3月5日），長(zhǎng)安汽車發(fā)布了全新車型UNI-T，并在3月10日搞了一場(chǎng)在線直播秀，實(shí)際展示了UNI-T在特定場(chǎng)景下的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。長(zhǎng)安汽車將UNI-T定義為“首次實(shí)現(xiàn)脫眼”、“部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”。

而在3月9日，工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示。據(jù)悉，正式標(biāo)準(zhǔn)擬于2021年1月1日開始全國(guó)實(shí)施。

這一標(biāo)準(zhǔn)明確了我國(guó)汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和分級(jí)定義、分級(jí)原則、要素、劃分流程及判定方法，以及各等級(jí)的技術(shù)要求，意味著我國(guó)即將擁有汽車自動(dòng)駕駛“國(guó)標(biāo)”。

一方面有了標(biāo)準(zhǔn)，另一方面又有了新車，“L3級(jí)自動(dòng)駕駛”的熱度空前高漲，以至于有人開始將2020年稱為“L3級(jí)自動(dòng)駕駛元年”。

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)中提到，基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí)。包括：0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)(組合駕駛輔助) 、3級(jí)(有條件自動(dòng)駕駛) 、4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛) 、5級(jí)(完全自動(dòng)駕駛) 共6個(gè)等級(jí)。

這一標(biāo)準(zhǔn)，與國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE）的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)大體一致?？梢姡詣?dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際上已經(jīng)基本達(dá)成了一致。

根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)的界定，L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）可以在有限的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但不執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

這就是要求車輛能夠在某種特定的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，在此場(chǎng)景以外或不能滿足全部適用條件的情況下，仍然需要人工操控車輛，而駕駛者也需要做好接管車輛的準(zhǔn)備。

針對(duì)當(dāng)前的常見情況而言，就是在行駛環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的城市環(huán)路、封閉式快速路、高速公路等路況下，L3級(jí)自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，駕駛者可以解放雙手雙腳，也可以不再關(guān)注前方路況。

但是，駕駛者不能“睡大覺”，一旦車輛駛離封閉道路、需要恢復(fù)人工操控的時(shí)候，要具備足夠的反應(yīng)能力。

以廣汽新能源的官方表述，Aion LX實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵在于搭載了定位精度達(dá)到10cm的中國(guó)版高精地圖，擁有準(zhǔn)確獲知道路的坡度、曲率、航向、側(cè)傾、邊界等信息的能力，同時(shí)可提前預(yù)判前方1km的行車路況。

同時(shí)，廣汽自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADIGO（艾迪狗）采用“高精度雷達(dá)+MobileyeQ4攝像頭”雙探測(cè)硬件，最遠(yuǎn)可探測(cè)200m以外的障礙物，并融合了大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)。

整套系統(tǒng)被稱為“ADIGO 3.0系統(tǒng)”，可實(shí)現(xiàn)高速路全自動(dòng)駕駛，是Aion LX車型訂制選項(xiàng)中價(jià)值3.98萬(wàn)元的“旗艦智駕套裝選裝包”。

但是，Aion LX在L3級(jí)自動(dòng)駕駛過(guò)程中的各種細(xì)節(jié)情況目前尚未公布，車輛的表現(xiàn)究竟如何還不得而知。根據(jù)廣汽新能源公布的消息，具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力的Aion LX將在2020年7月初正式交付。

相比之下，長(zhǎng)安UNI-T則已經(jīng)在3月10日進(jìn)行了L3級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)車道路展示，并且是由長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮親自乘坐體驗(yàn)的，在宣傳上自然也更有說(shuō)服力。而長(zhǎng)安汽車的口號(hào)也是“拒絕PPT發(fā)布”，顯然很有針對(duì)性。

在這場(chǎng)實(shí)車道路展示直播中，長(zhǎng)安UNI-T順利展示了結(jié)構(gòu)化道路（城市環(huán)路、封閉式快速路、高速公路等）上的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，主要包括自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變換車道兩大部分。

在車速為40km/h以下，長(zhǎng)安UNI-T可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，手動(dòng)駕駛模式下受限的娛樂功能將允許駕駛員使用。

在40km/h以上車速下，長(zhǎng)安UNI-T可長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手自動(dòng)駕駛，但不能脫眼。一旦系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到駕駛員的視線長(zhǎng)時(shí)間離開了前方道路，會(huì)發(fā)出聲音和儀表圖標(biāo)警告。若用戶在提醒接管后仍不接管，則會(huì)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。

而在車速高于50km/h時(shí)，長(zhǎng)安UNI-T還可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道。駕駛員只需撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，車輛就會(huì)在探測(cè)安全的情況下自行換道。

這些功能，都已經(jīng)實(shí)實(shí)在在地在直播中進(jìn)行了演示，所有操作順暢、車輛表現(xiàn)穩(wěn)定。

根據(jù)長(zhǎng)安汽車的官方介紹，UNI-T的L3級(jí)自動(dòng)駕駛展示車安裝了5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，最大探測(cè)距離大于200m，測(cè)量精度達(dá)到了10cm。系統(tǒng)可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，以及車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃。

只不過(guò)，長(zhǎng)安汽車強(qiáng)調(diào)了這輛L3級(jí)自動(dòng)駕駛展示車并不是量產(chǎn)車，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“量產(chǎn)級(jí)”技術(shù)，而不是“量產(chǎn)配置”。

對(duì)此，長(zhǎng)安汽車給出的官方信息是：不久之后即將上市銷售的長(zhǎng)安UNI-T并不會(huì)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

因?yàn)?，?dāng)前中國(guó)的政策法規(guī)還沒有開放L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型上路行駛，松開方向盤甚至“脫眼”都是不合法的。這是當(dāng)前任何一款在中國(guó)銷售的車型都不可逾越的底線。

相比之下，長(zhǎng)安汽車強(qiáng)調(diào)了“當(dāng)法規(guī)允許之后，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的新車將會(huì)第一時(shí)間推出”，而廣汽新能源則直接宣布了搭載“旗艦智駕套裝選裝包”的Aion LX將在今年7月初交付的消息。

廣汽新能源的做法的確比較激進(jìn)，但不知在法規(guī)尚不允許“脫手”的情況下，Aion LX的L3級(jí)自動(dòng)駕駛將以怎樣的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

其實(shí)，第一個(gè)使用“全球首款”的是現(xiàn)款?yuàn)W迪A8，早在2017年7月的全球首發(fā)典禮上，奧迪A8就宣稱是“全球第一款達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車”。

在按下中控臺(tái)上的“Audi AI”按鍵后，車輛可以在時(shí)速低于60km/h的狀態(tài)下、在法規(guī)允許的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。期間，駕駛員可以松開方向盤，可以看報(bào)紙、玩手機(jī)或欣賞美景。

但之后很快就有反對(duì)的聲音出現(xiàn)，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，奧迪A8的L3級(jí)自動(dòng)駕駛面臨著車速不超過(guò)60km/h的限制，車輛傳感器監(jiān)控范圍內(nèi)也沒有交通信號(hào)燈或行人等多項(xiàng)限制條件，只是在打“擦邊球”，不能算是真正意義上的L3級(jí)。

對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，最關(guān)鍵的一點(diǎn)還在于受到法規(guī)的限制，奧迪A8在華銷售的車型都未搭載這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，中控臺(tái)上也沒有安裝“Audi AI”按鍵。

而在這幾款車之前，特斯拉在特定路段尤其是高速路段，已基本上實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)在眾多宣稱已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛能力，就技術(shù)水平而言，所謂量產(chǎn)與否，就當(dāng)前眾多汽車品牌的技術(shù)儲(chǔ)備，并不存大巨大差距。

這背后技術(shù)的主要供應(yīng)方，是百度、大陸集團(tuán)、博世等汽車供應(yīng)商新技術(shù)的落地應(yīng)用，而汽車制造商更多的是一個(gè)技術(shù)集成商的角色。

當(dāng)然在中國(guó)市場(chǎng)，尤其是自主品牌，L3級(jí)一直都還是空白，這才有了廣汽新能源與長(zhǎng)安汽車的“首家”之爭(zhēng)。

不過(guò)，對(duì)于這樣的首家之爭(zhēng)，有媒體不以為然，認(rèn)為毫無(wú)現(xiàn)實(shí)意義，并認(rèn)為短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)并不現(xiàn)實(shí)，這其中的理由有二：

首先，只要政策法規(guī)沒有放開，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)就是無(wú)稽之談。任何一個(gè)車企，都不可能拋開法規(guī)去銷售，只要法規(guī)不允許，所有的“首款”、“量產(chǎn)”都只能是以“擦邊球”形式存在的說(shuō)辭。

第二，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是一個(gè)“分水嶺”，人與機(jī)器的操控權(quán)限發(fā)生了空前的變化，機(jī)器首次獲得了車輛的全部操控權(quán)限，哪怕只是在特定的場(chǎng)景之下。

這就意味著，交通規(guī)則、汽車保險(xiǎn)、事故責(zé)任等多方面政策也要隨之變化。否則，一旦車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生了事故，責(zé)任該由誰(shuí)來(lái)負(fù)，車企還是駕駛者？

對(duì)于在當(dāng)前沒有法律法規(guī)支持允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型上路這一看法，廠家也以此為借口，在法規(guī)尚未出臺(tái)時(shí)，不會(huì)正式向市場(chǎng)推出具備這一技術(shù)水平的車型。

這與特斯拉宣稱近期即可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的激進(jìn)路線相比，顯現(xiàn)得十分謹(jǐn)慎。

在今年1月5日，韓國(guó)國(guó)土交通部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)》，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的部分功能提出有條件自動(dòng)駕駛車（L3級(jí)）安全標(biāo)準(zhǔn)，韓國(guó)由此成為全球首個(gè)為L(zhǎng)3自動(dòng)駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)并制定商用化標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家。

鑒于中國(guó)政府剛剛出臺(tái)了自動(dòng)駕駛的劃分標(biāo)準(zhǔn)，相信為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛立標(biāo)準(zhǔn)、立規(guī)并不遙遠(yuǎn)。

但是對(duì)于各大汽車品牌而言，在推動(dòng)新技術(shù)上市的過(guò)程中，具備某一項(xiàng)技術(shù)與某一項(xiàng)技術(shù)足夠成熟是兩回事。

即便在法規(guī)具備之后，也需要有嚴(yán)格的檢測(cè)手段驗(yàn)證。

而當(dāng)前這樣的驗(yàn)證手段和驗(yàn)證結(jié)果都缺乏足夠公正與可信服的機(jī)構(gòu)。

不客氣的說(shuō)，當(dāng)前長(zhǎng)安汽車和廣汽所進(jìn)行的測(cè)試場(chǎng)景遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠量產(chǎn)上市的基礎(chǔ)。

而對(duì)于L2、L3這樣專業(yè)的劃分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于消費(fèi)者而言，存在過(guò)高的認(rèn)知門檻。

解放雙手、雙腳和雙眼是一種形象的說(shuō)法，但在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中，汽車企業(yè)需要明確自己的責(zé)任邊界。

而只有在此基礎(chǔ)上，L3這樣的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定還應(yīng)該由專業(yè)評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)給出認(rèn)定，而不可由單一車企口頭宣示。

在今年年初，一度在自動(dòng)駕駛方面十分激進(jìn)的沃爾沃汽車明確表示，“永遠(yuǎn)不會(huì)有一個(gè)系統(tǒng)可以讓汽車全程實(shí)現(xiàn)無(wú)人全自動(dòng)?！?/p>

可以說(shuō)沃爾沃汽車放棄了自己多年前宣稱在2020年實(shí)現(xiàn)“零傷亡、零排放”的雙零愿景。

沃爾沃汽車所說(shuō)的永遠(yuǎn)也包括特定的如高速公路這樣的場(chǎng)景。

這是不是說(shuō)激進(jìn)者變得謹(jǐn)慎，而中國(guó)品牌這樣的追趕者過(guò)于激進(jìn)了呢？

L1-L3級(jí)之前是汽車智能化的初級(jí)階段，渡過(guò)了L3級(jí)，汽車工業(yè)則進(jìn)入智能汽車的成熟期。

從L2到L3是一次巨大的跨越，帶有革命性質(zhì)。

進(jìn)入L3級(jí)別的車輛可以實(shí)現(xiàn)絕大部分路況的自動(dòng)駕駛，接管汽車一大部分駕駛功能。在這一階段，駕駛員仍需時(shí)刻保持注意力，以便在出現(xiàn)緊急情況時(shí)及時(shí)接管車輛。

L3級(jí)別是人和汽車對(duì)交通共同擔(dān)責(zé)的階段，也是法律責(zé)任最為模糊的階段。而法律責(zé)任模糊不是法規(guī)不讓類似的技術(shù)上路，當(dāng)前也沒有L2級(jí)的自動(dòng)駕駛法律法規(guī)，但宣稱具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型已普遍化。

核心是如果我們接受L3級(jí)別的智能駕駛可以由汽車承擔(dān)一部分交通責(zé)任，這其中車企需要先站出來(lái)為自己的技術(shù)責(zé)任背書。

這之后才意味著我們整個(gè)社會(huì)在法律體系上、駕車習(xí)慣上適應(yīng)這一新的出行新物種。

因此，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，絕不僅僅是技術(shù)上的考驗(yàn)，它需要各個(gè)方面的周全保障才能運(yùn)行。

所以L3自動(dòng)駕駛不僅僅是一項(xiàng)技術(shù)能力，它首先是一個(gè)涵蓋汽車制造商在內(nèi)的責(zé)任體系。沒有這樣的責(zé)任體系，它意味著L3級(jí)自動(dòng)駕駛只能是實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)物。

我們相信，2020年是各方合力推動(dòng)攻克L3級(jí)智能駕駛正式上路的開始。

2020年也許很難成為“L3級(jí)自動(dòng)駕駛元年”，但中國(guó)品牌在這一領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)依然是一件值得鼓勵(lì)與銘記的一刻，它也會(huì)成為具有里程碑意義的一年。

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