放眼全球量產(chǎn)車上搭載的自動駕駛輔助系統(tǒng)，毫無疑問特斯拉 Autopilot 是最強(qiáng)的，就算傳統(tǒng)車企們可能對此不屑一顧，但在功能、用戶體驗、品牌效應(yīng)等層面，Autopilot 的領(lǐng)先毋庸置疑，這也是特斯拉的護(hù)城河之一。

但護(hù)城河里的水并不會一直深不可測。自動駕駛技術(shù)的落地是漸進(jìn)式的，傳統(tǒng)車企們迎頭趕上的時間窗口還在。尤其是到了 2019 年，我們在傳統(tǒng)車企的量產(chǎn)車上，看到了越來越豐富的駕駛輔助功能，Autopilot 的優(yōu)勢，不再是「碾壓級」的。

今年下半年，日產(chǎn)發(fā)布了自家駕駛輔助系統(tǒng)「ProPILOT」的 2.0 版本，號稱可以「解放雙手」。極客汽車當(dāng)時對此進(jìn)行過報道，并提出了一個疑問——它是不是特斯拉 Autopilot 目前為止的最強(qiáng)競品？

這次借著跟隨日產(chǎn)汽車參加?xùn)|京車展的機(jī)會，通過廠家的 workshop 和實車體驗，我也對這套系統(tǒng)有了更深入的了解，現(xiàn)在再來試圖解開這個疑問。

在聊 2.0 之前，我們先回顧一下 ProPILOT 1.0 能做什么。很簡單，2016 年推出的 ProPILOT 1.0，除去常見的 AEB 主動剎車、盲區(qū)預(yù)警等等，它最重要的功能就是主動車道保持+ICC 智能自適應(yīng)巡航。一套標(biāo)準(zhǔn)的 L2 級（自動）輔助駕駛配置。在國內(nèi)，東風(fēng)日產(chǎn)的奇駿、天籟就搭載了這套系統(tǒng)。如果感興趣，可以看我們在北京的 實車體驗文章 。

那么 2.0 呢？

日產(chǎn)官方對 ProPILOT 2.0 有一句高度概括的介紹：「World’s first intelligent nvigted highwy driving system with hnds-off single-lne driving.」

這里面包括了兩件事：一是雙手不用扶方向盤的單車道自動駕駛；二是在高速公路上基于導(dǎo)航信息實現(xiàn)輔助并線超車、輔助駛出高速。

它實際用起來怎么樣？在東京的高速公路上，我們坐上一輛日產(chǎn) Skyline，體驗了這套系統(tǒng)。略有遺憾的是，因為沒有在日本駕車的資格，這次體驗只能試乘，不能試駕。

不到半小時的試乘，很難完全看出 ProPILOT 2.0 的實力以及應(yīng)對各種突發(fā)狀況時的反應(yīng)能力，但這次畢竟是眼見為實，非「云評」所能比。

工程師設(shè)置好導(dǎo)航目的地，帶我們駛上高速，然后按下方向盤上的藍(lán)色 ProPILOT 按鍵，接著按下 set 鍵，系統(tǒng)正式激活。

這套系統(tǒng)會在儀表盤和 HUD 上實時顯示出目前的系統(tǒng)狀態(tài)。在 ProPILOT 2.0 的交互界面里，可以顯示出車距、車道線、周圍車輛等信息，而系統(tǒng)處于何種狀態(tài)，則由一個小的方向盤圖標(biāo)代表。當(dāng)處于藍(lán)色時，表示雙手可以開始脫離方向盤，ProPilot 2.0 被激活，變道輔助可用。而當(dāng)它是綠色時，則需要雙手扶住方向盤。至于白色，則代表只能激活 ACC 自適應(yīng)巡航功能。

激活系統(tǒng)后，方向盤圖標(biāo)會先變成綠色，大概兩秒之后，變?yōu)樗{(lán)色，此時就可以完全放開雙手。

我們在高速上始終保持 80km/h 左右的速度巡航，車子的加減速及方向修正還是相對柔和的。不知道速度更快時表現(xiàn)會不會同樣穩(wěn)定。

至于另一個亮點功能——自動變道輔助，又該怎么用？同樣是通過方向盤上的「車道變換」按鈕來激活。系統(tǒng)在檢測到周圍環(huán)境安全后，儀表盤的方向盤圖標(biāo)會從藍(lán)色變?yōu)榫G色，這時你需要雙手扶住方向盤，但不需要施加轉(zhuǎn)向力，系統(tǒng)會自動完成變道，然后方向盤圖標(biāo)再由綠變藍(lán)。

而自動駛離高速的功能，則需要你提前設(shè)置導(dǎo)航目的地。系統(tǒng)在檢測到距離高速出口還有 2km 時開始提示換道。在到達(dá)出口時自行駛離。

如何做到「解放雙手」？答案是依靠駕駛員注意力監(jiān)控攝像頭。這個攝像頭位于中控臺中間位置，它檢測駕駛員面部，如果你的視線沒有在正前方，或是閉眼打瞌睡，系統(tǒng)會通過聲音和圖形的方式發(fā)出警告。體驗的時候我們故意去遮擋這個攝像頭，儀表盤上也會出現(xiàn)紅色的「look forwrd」警示。

在功能和體驗層面，它和特斯拉最新版本的 Autopilot 系統(tǒng)有何不同？

至少從紙面來看，ProPILOT 2.0 和 Autopilot 還是有很多趨同的功能，比如，他們的亮點功能都是自動變道和自動駛出匝道。但具體來說還是有差異。

首先，ProPILOT 2.0 帶有駕駛員注意力監(jiān)控攝像頭，而 Autopilot 沒有。這也是傳統(tǒng)車企和特斯拉的方案差異之一。如寶馬、凱迪拉克的 L2 或 L2+級輔助駕駛系統(tǒng)，都開始搭載類似的監(jiān)控攝像頭，這樣就讓所謂的 hnds-off 或 hnds-free 成為可能。這也是注重安全的傳統(tǒng)車企敢于提出 hnds-off 的關(guān)鍵——它不僅為安全提供保證，也進(jìn)一步劃定了車企和消費者的責(zé)任界限。

其次，自動變道操作時，都是由駕駛員發(fā)出變道指令，但 Autopilot 在變道時無需手握方向盤，ProPILOT 2.0 則需要。從這個設(shè)定多少能看出日產(chǎn)的謹(jǐn)慎。

第三，ProPILOT 2.0 在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下會在儀表盤上顯示更具體的安全提示信息，如變道時會提示「注意左邊」、「注意右邊」，在遇到車道匯流時，也會給出文字提示。在和駕駛員的信息交互上，要比 Autopilot 更具體更全面一些。

第四，Autopilot 的執(zhí)行操作是相對比較激進(jìn)大膽的，ProPILOT 卻要小心謹(jǐn)慎一些。

總體上來說，Autopilot 的自動化程度更高，換來的是更流暢的輔助駕駛體驗，而 ProPILOT 2.0 在安全性上花的心思要更多一些，這樣可以保證盡可能的降低事故概率。

ProPILOT 2.0 的硬件

在功能背后，ProPILOT 2.0 的硬件和 Autopilot 呈現(xiàn)出了更大的差異化。

先來說傳感器。

ProPILOT 2.0 包括：

3 個前視攝像頭，視角分別為 150°、54°、28°；

1 個前向毫米波雷達(dá)；

4 個側(cè)面毫米波雷達(dá)；

4 個環(huán)視攝像頭；

12 個超聲波雷達(dá)；

1 個駕駛員監(jiān)控攝像頭。

這些傳感器用來探測車道線、交通標(biāo)識和周邊車輛。其中，4 個側(cè)面毫米波雷達(dá)和 4 個環(huán)視攝像頭可以共同進(jìn)行周圍車輛的探測，日產(chǎn)工程師告訴我，這是為了覆蓋不同的探測距離。

這個傳感器組合超越了 Autopilot，多出了四個毫米波雷達(dá)。這樣一來，攝像頭+毫米波雷達(dá)構(gòu)成了車身四周的雙重環(huán)視感知系統(tǒng)，極大提升了探測冗余性。

除此之外，ProPILOT 2.0 還有另一個重要的「傳感器」——3D 高精地圖。為什么我把高精地圖稱為傳感器？原因有二。首先，在 ProPILOT 2.0 里，高精地圖可以用來判斷車輛是否處于高速公路上，以此來決定能否激活「hnds-off」。其次，這些高精地圖數(shù)據(jù)可以幫助車輛提前預(yù)知前方的路面情況，包括道路曲率、起伏等，這些數(shù)據(jù)輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)里，會讓執(zhí)行操作變得更精確。從這個角度來理解，它當(dāng)然算另一種意義上的「傳感器」。

在行業(yè)內(nèi)另一家用到 3D 高精地圖輔助自動駕駛的是凱迪拉克的 Super Cruise，高精地圖在其中扮演了類似的角色。那套系統(tǒng)也可以實現(xiàn)高速公路單車道的解放雙手自動駕駛。

在之前的文章里我們給出過一個觀點：ProPILOT 2.0 看起來更像 Super Cruise 和 Autopilot 的結(jié)合體，現(xiàn)在我依然堅持這種看法。

如何評價 ProPILOT 2.0？我想應(yīng)該這么說：在功能層面，它可以比肩 Autopilot，而在解決方案層面，又比 Autopilot 有所進(jìn)化，如更多傳感器和高精地圖的加入。放在傳統(tǒng)車企陣營里，這應(yīng)該是目前量產(chǎn)車?yán)镒罡咚降淖詣虞o助駕駛系統(tǒng)之一。

但我們不能忽略的一個問題是，Autopilot 通過 OTA 可以實現(xiàn)功能的持續(xù)迭加和進(jìn)化，而目前傳統(tǒng)車企的自動輔助駕駛系統(tǒng)，更趨近于「一錘子買賣」。如何通過 OTA 持續(xù)提升輔助駕駛系統(tǒng)的競爭力？這是擺在所有傳統(tǒng)車企面前的問題，但其實它并不容易。首先，你需要有足夠強(qiáng)的自動駕駛自研能力，其次，也很考驗 OTA 技術(shù)以軟件運營能力，當(dāng)然還有新功能的測試、驗證等一系列問題。

開始「覺醒」的傳統(tǒng)車企們，能撼動 Autopilot 嗎？不管結(jié)果如何，我們必須承認(rèn)，Autopilot 的出現(xiàn)及迭代，確實在某種程度上加速了傳統(tǒng)車企落地駕駛輔助系統(tǒng)的步伐。

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