編者：第一電動(dòng)網(wǎng)日前發(fā)起“重新定義汽車”未來(lái)汽車開發(fā)者計(jì)劃，面向全球征集最具顛覆性的電動(dòng)化、智能化、輕量化、汽車共享等創(chuàng)新技術(shù)和項(xiàng)目。【開發(fā)者計(jì)劃報(bào)名通道】為此，第一電動(dòng)網(wǎng)編輯部還將采訪電動(dòng)化、智能化、輕量化、汽車共享領(lǐng)域內(nèi)的前沿企業(yè)和人物，并撰寫系列報(bào)道。本文為第一篇。

無(wú)人駕駛還要多久到來(lái)？心急的媒體說(shuō)2017年。但是，中國(guó)自動(dòng)駕駛的前沿探索者、馭勢(shì)科技CEO吳甘沙認(rèn)為，無(wú)人駕駛不會(huì)這么快來(lái)到人們生活中間。這位前英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)服務(wù)公司——馭勢(shì)科技，目前將高度的自動(dòng)駕駛和限定范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛當(dāng)做目標(biāo)。這家聚集群英的創(chuàng)業(yè)公司目標(biāo)明確：要做自動(dòng)駕駛汽車的大腦。

5月底，第一電動(dòng)網(wǎng)專訪了馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO吳甘沙。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛考驗(yàn)人工智能、芯片和大數(shù)據(jù)分析能力。在這些方面，中國(guó)跟世界最好水平相比，有一點(diǎn)點(diǎn)差距但是不大?！拔覀冇袕澋莱嚨目赡苄浴！?

馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO吳甘沙

多年積累的綜合應(yīng)用

作者拜訪吳甘沙的地點(diǎn)是中關(guān)村海龍大廈，馭勢(shì)科技暫借這里辦公。長(zhǎng)條辦公桌、桌上足球、休閑沙發(fā)等物件，清晰標(biāo)示這是一個(gè)年輕有活力的創(chuàng)業(yè)公司。 吳甘沙40歲。他于1993年考入復(fù)旦大學(xué)，大二時(shí)表現(xiàn)優(yōu)秀，獲得英特爾的獎(jiǎng)學(xué)金。這為他后來(lái)的事業(yè)牽上線——2000年碩士畢業(yè)，吳甘沙加入英特爾中國(guó)研究院，隨后成長(zhǎng)為該院第一位首席工程師。

在他的自述中，他此前的職業(yè)生涯被分成三個(gè)五年。第一個(gè)五年是2000年-2005年，吳甘沙主要研究受控執(zhí)行環(huán)境，比如java虛擬器研發(fā)。2005到2009年，吳甘沙專注的領(lǐng)域轉(zhuǎn)到了并行計(jì)算上。2009年以后，他又轉(zhuǎn)而潛心研究大數(shù)據(jù)及大數(shù)據(jù)在物聯(lián)網(wǎng)方面的應(yīng)用。決定自英特爾中國(guó)研究院辭職后，吳甘沙瞄準(zhǔn)人工智能創(chuàng)業(yè)方向，最早是想做機(jī)器人，最終選擇的是自動(dòng)駕駛汽車。英特爾的工作為他現(xiàn)在的創(chuàng)業(yè)打下了基礎(chǔ)?！昂髢蓚€(gè)階段，對(duì)于我們今天的工作非常有幫助。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛就是車身上要扛著一個(gè)超級(jí)電腦，需要大量的攝像、雷達(dá)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)，還需要做實(shí)時(shí)的處理、分析、融合、決策。”

他還遇到兩位同樣已經(jīng)探索多年的創(chuàng)業(yè)合作伙伴。一位是格靈深瞳的創(chuàng)始人兼CTO趙勇。趙勇此前供職于谷歌研究院，主要研究方向就是計(jì)算機(jī)視覺，參與了谷歌眼鏡項(xiàng)目。另外一位合伙人同樣出自名門——來(lái)自北京理工大學(xué)的智能汽車研究專家姜巖，他在2013年贏得了中國(guó)智能車挑戰(zhàn)賽的冠軍。

馭勢(shì)的核心團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，汽車正在往多個(gè)域控制器的方向發(fā)展，比如AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，Autonomous Emergency Brake)有一個(gè)控制器，ACC(自適應(yīng)巡航控制)也有控制器。它們之間是互相獨(dú)立的，ACC會(huì)減速，AEB也會(huì)踩剎車。不同的控制器之間的策略的如果沒有融合好，就有可能出問(wèn)題。所以，汽車需要一個(gè)統(tǒng)一的駕駛大腦，協(xié)調(diào)彼此矛盾的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是這樣的一個(gè)大腦?！榜S勢(shì)就要做最好的自動(dòng)駕駛技術(shù)，做最好的自動(dòng)駕駛汽車的大腦?！眳歉噬痴f(shuō)。

目標(biāo)：高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

在汽車智能駕駛領(lǐng)域，各種玄乎的名詞亂飛。吳甘沙支持這樣的觀點(diǎn)，目前自動(dòng)駕駛有四個(gè)級(jí)別：第一級(jí)是駕駛輔助；第二級(jí)是半自動(dòng)駕駛；第三級(jí)是高度的自動(dòng)駕駛；第四種是無(wú)人駕駛。“目前，第一級(jí)有很多人在做，整個(gè)市場(chǎng)也進(jìn)入了紅海階段，此外要進(jìn)入前裝市場(chǎng)，本身也有很大的挑戰(zhàn)，所以我們基本上不會(huì)涉及?！?

“第二級(jí)別，其實(shí)我們現(xiàn)在的技術(shù)儲(chǔ)備，已經(jīng)能夠做得相當(dāng)不錯(cuò)了。但是一些領(lǐng)先的車廠和tier1，tier 2供應(yīng)商的技術(shù)幾年前已經(jīng)成熟，現(xiàn)在他們已經(jīng)進(jìn)入到量產(chǎn)的階段。這并不是我們主要的戰(zhàn)場(chǎng)。”

“我們現(xiàn)在把目光放在第三級(jí)——高度的自動(dòng)駕駛上。因?yàn)槲覀兛吹剑芏嘣诘诙?jí)的這些player(玩家)，有可能碰到一個(gè)算法上的瓶頸，而沒有辦法超越?！眳歉噬潮硎?，第二級(jí)的玩家采用傳統(tǒng)的人工智能算法，只能處理簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，類似結(jié)構(gòu)化的、封閉的高速公路，而無(wú)法處理復(fù)雜的交通場(chǎng)景。

“比如說(shuō)一個(gè)車輛跟其他的車輛、非機(jī)動(dòng)車、行人混雜在一個(gè)復(fù)雜的交通道路上，中間沒有隔斷，對(duì)面會(huì)直接來(lái)車。半自動(dòng)駕駛就可能會(huì)有問(wèn)題。比如說(shuō)AEB如果把對(duì)面來(lái)的車輛看成是前面的車輛，就會(huì)緊急剎車，很可能導(dǎo)致后車追尾。”

非機(jī)構(gòu)化的，非封閉的道路還有很多可以研究的地方，需要算法更加成熟，所以這是我們的一個(gè)差異化競(jìng)爭(zhēng)的地方?！榜S勢(shì)的的優(yōu)勢(shì)就在人工智能。”

從最便宜的傳感器做起

自動(dòng)駕駛車輛需要一個(gè)強(qiáng)大的信號(hào)采集系統(tǒng)。吳甘沙介紹，目前各家自動(dòng)駕駛的信息采集設(shè)備基本上是三大件三小件。三大件是激光雷達(dá)、GPS和慣性導(dǎo)航，三小件指的是攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。

這六種信息采集設(shè)備各有優(yōu)劣。比如，激光雷達(dá)雖能夠采集精準(zhǔn)而細(xì)微的數(shù)據(jù)，但是非常昂貴；超聲波雷達(dá)，可在幾米的范圍起作用，但不是特別精準(zhǔn)，而且在高速的時(shí)候就沒有效果了。

那么，應(yīng)該如何選取這些信息采集設(shè)備？在信號(hào)采集系統(tǒng)方面，馭勢(shì)科技另一位聯(lián)合創(chuàng)始人姜巖做了更長(zhǎng)的研究。姜巖的想法，是要做一個(gè)非常好的傳感器的融合方向。吳甘沙介紹，所謂“融合方向”指的是做加法，就是從最便宜的傳感器開始，其他什么傳感器變便宜了就加進(jìn)來(lái)。這樣的策略一方面保證采集到的信息夠用，另一方面保證了性價(jià)比，不會(huì)讓自動(dòng)駕駛功能過(guò)于昂貴。

另外，處于安全的考慮，馭勢(shì)還假設(shè)所有的攝像頭都是不精確的，甚至是會(huì)失效的。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛車輛有足夠的安全冗余，還能優(yōu)雅地降速，保證安全地停下來(lái)。

無(wú)人駕駛或可從低速電動(dòng)車切入

對(duì)于媒體報(bào)道的無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)時(shí)間，吳甘沙有不同的看法。

“5年內(nèi)頂級(jí)的車廠鎖定的目標(biāo)是高度自動(dòng)駕駛。谷歌的無(wú)人駕駛鎖定的是限定場(chǎng)景的低速無(wú)人駕駛。”他還強(qiáng)調(diào)，在中國(guó)可能要比在美國(guó)要慢一些。因?yàn)橹袊?guó)的交通的情況肯定要比美國(guó)復(fù)雜的多。

至于高速的無(wú)人駕駛，吳甘沙認(rèn)為需要很長(zhǎng)很長(zhǎng)的時(shí)間?！盀槭裁茨?？尤其是私家車，你賣給他，他可能會(huì)開到全世界的任何地方去。那些地方的工況可能從來(lái)沒有遇到過(guò)，也就無(wú)法測(cè)試，也可能沒有高精度的地圖。在這些時(shí)候，就必須得人來(lái)開。但我們所謂的無(wú)人駕駛，是必須同時(shí)把方向盤和人用的剎車拿掉，徹底解放駕駛員。

吳甘沙預(yù)測(cè)，高速無(wú)人駕駛車輛 “還需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，至少15到20年，也就是2030以后才會(huì)出現(xiàn)?！?

但是，馭勢(shì)看好低速電動(dòng)車市場(chǎng)，由于它更多的場(chǎng)景是用于共享的，可能率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。“谷歌事實(shí)上就是在做這一類車的無(wú)人駕駛。”

自動(dòng)駕駛：中國(guó)有彎道超車的機(jī)會(huì)

在無(wú)人駕駛或者智能駕駛的全球競(jìng)爭(zhēng)的格局當(dāng)中，中國(guó)的企業(yè)，它的機(jī)會(huì)怎么樣？

吳甘沙認(rèn)，電動(dòng)化已經(jīng)成為汽車的潮流，也能更好地與自動(dòng)駕駛結(jié)合。由于電動(dòng)汽車的推廣較早、規(guī)模較大，“我覺得中國(guó)已經(jīng)處在了一個(gè)更好的位置”。

另外，自動(dòng)駕駛更多的是考驗(yàn)人工智能、芯片的能力和大數(shù)據(jù)。“在這些方面中國(guó)跟世界最好水平相比，有一點(diǎn)點(diǎn)差距但是不大。在人工智能的應(yīng)用上，世界零時(shí)差，我們跟最好的國(guó)家，比如說(shuō)美國(guó)，基本上是同步的，比起歐洲和日本，我們還領(lǐng)先?！?

從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，吳甘沙說(shuō)，“我們有一個(gè)很好的差異化的競(jìng)爭(zhēng)路徑，或者是彎道超車的可能性。另外，中國(guó)有它獨(dú)特的測(cè)試環(huán)境，要解決的問(wèn)題，比歐美更難，因此更能夠鍛煉科研工作者，所以我是很樂觀的?！?

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第一電動(dòng)網(wǎng)未來(lái)汽車開發(fā)者計(jì)劃

第一電動(dòng)網(wǎng)“重新定義汽車”未來(lái)汽車開發(fā)者計(jì)劃正在進(jìn)行當(dāng)中，面向全球征集最具顛覆性的電動(dòng)化、智能化、輕量化、汽車共享等創(chuàng)新技術(shù)和項(xiàng)目。特為有創(chuàng)新思維、處于成長(zhǎng)期的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)提供自主展示的舞臺(tái)，讓英雄基于產(chǎn)品和技術(shù)充分展示實(shí)力。通過(guò)搭建平臺(tái)匯集行業(yè)精英，幫助投資人與具有良好成長(zhǎng)潛力的初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)行交流、探討，實(shí)現(xiàn)合作共贏。

2016年未來(lái)汽車開發(fā)者計(jì)劃項(xiàng)目征集主要有電動(dòng)化、智能化、輕量化、汽車共享四大方向。5月5日啟動(dòng)招募，通過(guò)第一電動(dòng)網(wǎng)專題頁(yè)面及報(bào)名通道可進(jìn)行參與。開發(fā)者計(jì)劃1.0階段將首先進(jìn)行優(yōu)秀項(xiàng)目的征集、評(píng)選、展出，TOP10項(xiàng)目將在2016年未來(lái)汽車開發(fā)者大會(huì)頒獎(jiǎng)典禮獲得嘉獎(jiǎng)，預(yù)設(shè)專場(chǎng)路演秀，供展示最個(gè)性的技術(shù)和最創(chuàng)新的項(xiàng)目。第一電動(dòng)網(wǎng)還將邀請(qǐng)紅杉資本、KPCB、鼎輝、北極光、金沙江、軟銀等重磅投資機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)評(píng)對(duì)接。

從2014年至今，第一電動(dòng)網(wǎng)已經(jīng)成功舉辦兩屆開發(fā)者大會(huì)，成為新能源汽車業(yè)界的超新星選拔標(biāo)桿，也成為最深刻感應(yīng)行業(yè)年度變革與創(chuàng)新的平臺(tái)。長(zhǎng)城華冠、華霆?jiǎng)恿Αr(shí)空電動(dòng)、充電樁APP等參與過(guò)開發(fā)者大會(huì)的項(xiàng)目已成功融資，在夢(mèng)想的路途上再進(jìn)一步。【開發(fā)者計(jì)劃報(bào)名通道】

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