據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校（UT-Austin）安裝了一個(gè)完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器，以對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)術(shù)研究提供協(xié)助。

德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的一個(gè)汽車(chē)駕駛員在環(huán)（driver-in-the-loop）模擬器上已經(jīng)安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機(jī)械工程系是北美最知名的研究機(jī)構(gòu)之一，該系將利用Cruden AS1基于動(dòng)作的系統(tǒng)，在其硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試設(shè)置中添加人類(lèi)駕駛員輸入，以研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)控制系統(tǒng)的性能。

德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校需要一個(gè)結(jié)合了HIL和駕駛員在環(huán)（DIL）系統(tǒng)的汽車(chē)模擬器，即一個(gè)定制裝置，可輕松、無(wú)縫地呈現(xiàn)多種駕駛環(huán)境和車(chē)輛類(lèi)型，并且盡可能地接近現(xiàn)實(shí)。

該Cruden模擬器集成了奧斯汀分?，F(xiàn)有的dSpace Scalexio模塊化實(shí)時(shí)硬件仿真系統(tǒng)以及dSpace ASM車(chē)輛和交通模型。該系統(tǒng)可用于多智能體模擬，以評(píng)估智能車(chē)輛的交通情境，包括評(píng)估復(fù)雜的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)。

將多智能體模擬與DIL模擬結(jié)合是業(yè)界首創(chuàng)，可實(shí)現(xiàn)在主客觀(guān)場(chǎng)景進(jìn)行車(chē)輛測(cè)試，以及研究未來(lái)移動(dòng)出行項(xiàng)目，可以呈現(xiàn)真實(shí)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，但是有人類(lèi)在模擬器后面進(jìn)行操作。

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