7月16日，據(jù)外媒報(bào)道，澳大利亞初創(chuàng)公司Baraja希望以幾百美元的價格出售固態(tài)激光雷達(dá)，旨在為自動駕駛汽車提供廉價、可靠的激光雷達(dá)。

如果過去的幾年你曾在舊金山這樣的大城市漫步，可能會注意到一些車頂上帶著笨重旋轉(zhuǎn)圓盤的汽車，這是正在進(jìn)行測試的自動駕駛汽車。

在這些像飛碟一樣的圓盤里有價值數(shù)萬美元的激光雷達(dá)，激光雷達(dá)是自動駕駛汽車的關(guān)鍵部件，即通過激光掃描汽車、行人等物體，然后確定它們的位置。激光雷達(dá)成本非常高，但如果一直居高不下，自動駕駛汽車將永遠(yuǎn)處于測試模式，難以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

如今，總部位于悉尼的創(chuàng)業(yè)公司Baraja出現(xiàn)在了大眾的視野當(dāng)中，該公司CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Federico Collarte表示，Baraja計(jì)劃通過重組電信行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，提供一種成本更低的解決方案。Baraja使用單一的多色激光器和棱鏡式光學(xué)器件替代移動部件和多激光器，在垂直方向?yàn)?0度，水平方向?yàn)?2度的區(qū)域上對光束進(jìn)行分割和掃描，并且通過在車頂安裝四個傳感器，可以獲得360度視角。

Baraja展示的激光雷達(dá) 

Baraja將激光設(shè)計(jì)在汽車內(nèi)部的一個小盒子里，激光通過光纖傳到盒子上的傳感器，傳感器上的棱鏡將光束分割成“紅外線彩虹”，不同顏色的光以不同的角度反射出去。要掃過特定區(qū)域，只需將激光的顏色改變到光譜的正確波段，棱鏡就會將光束發(fā)送到所需的位置。因?yàn)椴恍枰苿硬考?，整個過程只需要不到一毫秒。另外，Baraja傳感器采用的是可恢復(fù)的材質(zhì)，不怕浸水或者沖洗。

“該系統(tǒng)可以快速適應(yīng)環(huán)境，通過改變視野或激光的顏色檢測特定區(qū)域的更多細(xì)節(jié)信息?！盋ollarte說，“車載電腦可以決定激光雷達(dá)是看遠(yuǎn)還是看近，更清楚地識別人或物體，也會在高速公路上將掃描范圍集中到250米遠(yuǎn)，確保安全行駛?！?/p>

激光雷達(dá)圖像是由點(diǎn)組成的矩陣，每個點(diǎn)代表一束激光，把掃描的人或物反射在系統(tǒng)范圍內(nèi)。分辨率取決于每個圖像中有多少個點(diǎn)，以及光束的大小。Federico Collarte說，他們的圖像有數(shù)百萬個點(diǎn)，100米的分辨率約為10厘米。

Collarte展示的激光雷達(dá)圖像 

Collarte曾在Dogpatch社區(qū)向外媒展示了他們的激光雷達(dá)系統(tǒng)，該地區(qū)非常繁華，環(huán)境提供了大量的行人、電車、建筑起重機(jī)和汽車。乘客在汽車后座的顯示器上可以看到64行激光雷達(dá)點(diǎn)，每行代表不同顏色的反射光，按一下按鈕可將分辨率加倍到128行。該系統(tǒng)可以區(qū)分反射光束的強(qiáng)弱，將其顯示為黃色和藍(lán)色兩種色彩。比如更近的區(qū)域更清晰將呈現(xiàn)為黃色，而遠(yuǎn)距離的區(qū)域則更模糊，呈現(xiàn)為藍(lán)色。Collarte還演示了當(dāng)車輛上坡和下坡時，系統(tǒng)可以快速調(diào)整視野以保持對前方道路的聚焦，這一點(diǎn)性能對于高速公路駕駛來說非常重要。

Collarte和聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Cibby Pulikkaseril在光學(xué)公司Finisar開發(fā)多色激光器時相識。這些激光器用來使電信公司能夠在一個光纖上發(fā)送或接收多種顏色的光。

Baraja采用了一種能發(fā)射波長為 1500 納米的紅外光譜的電信激光器，這些光譜肉眼無法看見，但能消除潛在干擾源，因?yàn)樘栆膊粫尫懦鲞@樣波長的光線。他還表示，Baraja 的激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠很好地避免未來大量自動駕駛汽車上路時激光雷達(dá)信號產(chǎn)生的串?dāng)_，因?yàn)槠湎到y(tǒng)發(fā)射出去的光必須以一定的角度、時間和波長返回，否則不會再回到其光學(xué)系統(tǒng)的棱鏡中。

Collarte表示Baraja在開發(fā)設(shè)計(jì)時一直在與潛在客戶談判，但目前尚未宣布任何客戶。

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