據(jù)外媒報道,Waymo在谷歌一年一度的I/O大會上花了一段時間討論了該公司的自動駕駛車輛,并解釋了AI(人工智能)在自動駕駛中的作用。Waymo首席技術官Dmitri Dolgov隨后在社交媒體上對I/O大會上所做的要點進行了詳細的闡述,他表示,使用AI來訓練自動駕駛汽車識別周圍環(huán)境的方式類似于對人類駕駛員的訓練方式。就在不久前,一輛Waymo自動駕駛車輛遭遇交通事故,事故發(fā)生時,車輛并未處于自動駕駛模式。
Waymo起初是谷歌內(nèi)部的自動駕駛汽車項目,然后被分拆成一個獨立的部門。Dolgov表示,在項目早期階段,自動駕駛汽車工程與Google Brain AI計劃之間存在大量的內(nèi)容交叉,除此之外,項目交叉使得自動駕駛汽車在行人檢測方面的出錯率短短幾個月內(nèi)就減少了100倍。
從美國亞利桑那州發(fā)生的Uber自動駕駛車輛致命事故中可以看出,自動駕駛汽車能夠準確分辨它們所看到的東西,這一點十分重要。Uber自動駕駛事故的官方調(diào)查尚未結束,但最近的一份報告指出,車輛的傳感器在事故發(fā)生前已經(jīng)識別到行人,但是決策軟件并沒有決定立即采取行動,Uber對此報道拒絕發(fā)表評論。
Waymo聲稱,AI對幫助自動駕駛汽車做出正確的決定至關重要。Dolgov表示,Waymo使用AI訓練其汽車在各種工況下進行駕駛,例如在施工區(qū)進行操穩(wěn),避開緊急車輛行駛,以及為平行停車的汽車騰出空間。
工程師依靠Google的基礎設施,包括谷歌的數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡和谷歌開發(fā)的張量處理單元芯片來測試機器學習模型。Waymo表示,使用TPU使該過程的效率提高了15倍。除了在公共道路上測試真實汽車之外,Waymo表示每天在計算機仿真中運行25,000輛汽車。截至2月份,Waymo自動駕駛汽車在公共道路上進行超過500萬英里的測試,該公司聲稱去年完成了27億英里的仿真里程。
Waymo的下一個重大舉措是將在今年下半年在亞利桑那州啟動一項商業(yè)性自動駕駛出租車服務。為此,該公司正在擴大其車隊,訂購更多克萊斯勒Pacifica小型貨車,并計劃增加純電動捷豹I-Pace。
來源:蓋世汽車
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