最近我們都在關(guān)注上海車(chē)展，但是在美國(guó)，關(guān)于自動(dòng)駕駛的新聞其實(shí)也不少，比如 Uber 和谷歌都宣布要推出更多的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，那個(gè)從谷歌加入 Uber、涉嫌偷竊商業(yè)機(jī)密的萊萬(wàn)多夫斯基也暫時(shí)被免了職，而蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)也被好事者拍了下來(lái)。

科技公司忙得熱火朝天，美國(guó)的整車(chē)廠其實(shí)也沒(méi)閑著，而且他們更進(jìn)一步，考慮的是落地的事兒。前一陣有一個(gè)不少人都忽視了的新聞：通用宣布，自今年秋天起，他們將美國(guó)和加拿大地區(qū)銷(xiāo)售的 2018 款凱迪拉克 CT6 上首次搭載 Super Cruise 超級(jí)巡航系統(tǒng)。

所謂 Super Cruise，你可以把它理解為一個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)高速公路場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，兩三年之前它就開(kāi)始出現(xiàn)在汽車(chē)科技新聞里，如今，終于落地了。對(duì)于通用來(lái)說(shuō)，這是他們將自動(dòng)駕駛商品化的重要一步。

但是如果我說(shuō)，Super Cruise 的落地，是通用實(shí)現(xiàn)了自己將近 80 年來(lái)的一個(gè)夢(mèng)想，你肯定覺(jué)得這是瞎扯。

但事實(shí)上，還真沒(méi)瞎扯……這里要挖出一段 80 年前整車(chē)廠關(guān)于「未來(lái)出行」思考的有趣歷史。

故事要從 1939 年說(shuō)起。這一年的世博會(huì)上，通用參加了展出，他們的展品非常「驚人」，居然是一個(gè)面積達(dá)到 1 英畝(約 4000 平米)的未來(lái)城市沙盤(pán)模型。這個(gè)名叫 Futurama 的展示，被認(rèn)為是通用對(duì)汽車(chē)智能化發(fā)展的最初構(gòu)想。

從圖里就能看出來(lái)這個(gè) Futurama 的規(guī)模之大。再用幾組數(shù)據(jù)來(lái)證明一下：在這個(gè)「未來(lái)城市」里，有超過(guò) 50 萬(wàn)棟獨(dú)立設(shè)計(jì)的建筑、近百萬(wàn)棵樹(shù)、5 萬(wàn)輛汽車(chē)、其中有五分之一的汽車(chē)在 14 車(chē)道的城際高速公路上行駛。另外，這個(gè)「城市」里還有一個(gè)專(zhuān)職的交通管理中心，「城市」中運(yùn)行著 322 輛配備了獨(dú)立聲音系統(tǒng)的車(chē)輛，所有的道路與交叉口都按照新的交通環(huán)境進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

這套模型里的車(chē)輛之間，可以進(jìn)行無(wú)線電通訊來(lái)保持合適的速度和相對(duì)距離，使用無(wú)線電通訊，有點(diǎn) V2X 的感覺(jué)，而保持合適的速度和距離，其實(shí)看起來(lái)跟現(xiàn)在的 ACC 自適應(yīng)巡航異曲同工。

1960 年代的「未來(lái)交通」，是整個(gè) Futurama 想要重點(diǎn)展示的東西，而在這套智能交通體系里，重中之重又是一套名為 AHS(Automated Highway System)的自動(dòng)高速公路概念，而且，這個(gè) AHS，還并不是限定在一個(gè)城市之內(nèi)，而是按照美國(guó)當(dāng)時(shí)的情況，構(gòu)想了一個(gè)利用高速公路網(wǎng)絡(luò)打通美國(guó)的模型。

在 Futurama 的高速公路體系中，提出了四條設(shè)計(jì)原則：

1. 道路的橫截面積會(huì)增大以容納更多的交通流量

2. 不同方向的交通流需要隔離開(kāi)來(lái)

3. 將城市和小鎮(zhèn)劃分成不同的區(qū)域，從而對(duì)交通進(jìn)行分流，在某些區(qū)域限制交通，允許人們能夠更多地使用道路

4. 預(yù)設(shè)可以行駛的最大速度與最小速度，來(lái)進(jìn)行交通控制

實(shí)際情況是，正是在 1939 年，在聯(lián)邦公路管理局的一份文件中，才正式對(duì)「州際高速公路」做出了定義。這也是通用展示 Futurama 概念的原因之一。

高速公路體系、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛，通用 Futurama 展示里，這些概念的雛形開(kāi)始顯現(xiàn)，也在有意無(wú)意中給通用接下來(lái)的「汽車(chē)智能」進(jìn)化定了基調(diào)。

總體來(lái)看，其實(shí) Futurama 展示的內(nèi)容和汽車(chē)關(guān)系并不大， 相反，它是從整個(gè)交通出行體系層面去思考的。

Futurama 其實(shí)還有「續(xù)作」，也就是 Futurama II。在 1964 年，通用把這個(gè)概念進(jìn)行了升級(jí)，再次進(jìn)行了展示。

這次他們?cè)O(shè)想的是 2024 年的社會(huì)，而且不僅僅局限于美國(guó)了。里面涉及到的「交通工具」包括了使用原子動(dòng)力的潛艇、氫燃料電池驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)、供兩人乘坐的水下交通工具 Aquacopter，甚至用在月球上的六輪月球車(chē)……

1939 年之后呢？

1939 年展出 Futurama 之后，通用首先開(kāi)始的是自動(dòng)駕駛與車(chē)輛通訊技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

1949 年，通用與美國(guó)無(wú)線電公司(RCA)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛以及車(chē)輛通訊的共同研發(fā)，可以看做是早期 V2X 的雛形。

到 1953 年的時(shí)候，通用與 RCA 的合作初現(xiàn)成效。他們同樣建了一座城市沙盤(pán)來(lái)模擬高速公路上的自動(dòng)駕駛，用來(lái)測(cè)試車(chē)輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向并與前車(chē)保持安全距離的技術(shù)，類(lèi)似于今天的車(chē)道保持和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

1958 年，通用使用一輛被命名為「Firebird II」的概念車(chē)，進(jìn)行了實(shí)際公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試。他們?cè)诠废旅骖A(yù)埋了可以發(fā)射脈沖信號(hào)的電纜線圈，以此和車(chē)輛通訊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)子的自動(dòng)駕駛控制。因?yàn)殡娋€與車(chē)道對(duì)應(yīng)，因而車(chē)輛可以保持在車(chē)道內(nèi)行駛。電線與車(chē)輛之間的通訊也可以讓車(chē)輛避開(kāi)故障。同時(shí)，車(chē)輛的通信系統(tǒng)還可以使駕駛員與后臺(tái)的一名接線員聯(lián)系，讓接線員來(lái)幫助控制車(chē)輛直到目的地。

Firebird II 的測(cè)試，其實(shí)還是關(guān)于自動(dòng)駕駛和 V2X 的。

將近 40 年之后，在著名的 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽里，通用和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)聯(lián)合組隊(duì)，用一輛基于雪佛蘭 Tahoe 改裝的自動(dòng)駕駛車(chē)獲得了冠軍。

為什么單獨(dú)把這件事拎出來(lái)說(shuō)呢？熟悉自動(dòng)駕駛的同學(xué)都知道，DARPA 挑戰(zhàn)賽在美國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域的地位相當(dāng)重要，通過(guò)這個(gè)比賽磨煉出的人和團(tuán)隊(duì)，都成為了日后自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要力量。當(dāng)然，他們的技術(shù)實(shí)力也是美國(guó)甚至全球領(lǐng)先的。

把以上種種和 Super Cruise 要解決的問(wèn)題聯(lián)系在一起，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，以前有什么樣的因，現(xiàn)在就會(huì)得到什么樣的果。

也有必要多說(shuō)幾句 Super Cruise。開(kāi)頭說(shuō)了，按照通用的產(chǎn)品定義，它是針對(duì)高速公路路況的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，和 Autopilot 這樣的產(chǎn)品相比，它有兩個(gè)顯著區(qū)別：一是它居然打出了「hands-free」的概念，二是它所使用到的「激光雷達(dá)測(cè)繪地圖」。

第一點(diǎn)很有意思，眾所周知的是，整車(chē)廠做事，第一準(zhǔn)則是「安全」。所以，在一個(gè)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)里提出「解放雙手」，是特別不尋常的。特斯拉在 Autopilot 系統(tǒng)引發(fā)致死事故之后強(qiáng)調(diào)「駕駛員的雙手要時(shí)刻放在方向盤(pán)上」，而至于其他整車(chē)廠，他們的駕駛輔助系統(tǒng)都會(huì)給雙手離開(kāi)方向盤(pán)設(shè)定一個(gè)時(shí)間限制(通常為幾秒到十幾秒)，絕對(duì)不會(huì)大大方方的告訴你「可以大撒把」。如果這么看，通用對(duì)這套系統(tǒng)真是有自信。

至于第二點(diǎn)「激光雷達(dá)測(cè)繪地圖」，這并不是說(shuō)新款 CT6 里面會(huì)搭載激光雷達(dá)，真實(shí)意思是，通用在繪制全美高速公路地圖的時(shí)候，會(huì)用到激光雷達(dá)傳感器參與采集數(shù)據(jù)，這樣形成的地圖，比普通 GPS 地圖的精度和細(xì)節(jié)更多，在某種程度上來(lái)說(shuō)算是一種「高精度地圖」，而高精度地圖又是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不可或缺的一個(gè)重要組成元素。

但是，從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，Super Cruise 對(duì)各種新技術(shù)的綜合運(yùn)用，還是要比其他同類(lèi)產(chǎn)品多一些，這需要考驗(yàn)整車(chē)廠的技術(shù)儲(chǔ)備以及系統(tǒng)集成能力。

在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，可以算是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的一個(gè)「小目標(biāo)」。很難想象，當(dāng)上世紀(jì)三十年代自動(dòng)駕駛概念被提及的時(shí)候，當(dāng)時(shí)的人們會(huì)是什么樣的心情？是驚慌失措還是心潮澎湃？好在，當(dāng)時(shí)的他們也沒(méi)辦法想象現(xiàn)在的我們，在看到自動(dòng)駕駛已經(jīng)逐步變成現(xiàn)實(shí)時(shí)，是什么樣的心情。

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