2023年6月17日，理想家庭科技日發(fā)布會在理想汽車常州智能制造基地舉行。

理想汽車公開了其首款純電動車型的命名MEGA，這款車型將在今年年底發(fā)布，定價將在50萬元以上。

同時宣布其城市NOA本月開啟內(nèi)測，同時推了的通勤NOA給人不小驚喜，其推出的大模型Mind GPT首次亮相。

此次理想家庭科技日正值理想AI夢工廠迎來第40萬輛整車正式下線。

理想汽車商業(yè)副總裁劉杰表示：“自建工廠，掌控自己的命運，這是理想汽車真實的核心驅(qū)動力?！?/p>

他說：““在智能戰(zhàn)略指引下，更聰明的理想同學(xué)將成長為新一代理想SS智能空間交互的主入口。理想同學(xué)將像人一樣主動感知環(huán)境和他人，像人一樣學(xué)習(xí)和思考，像人一樣表達(dá)和互動，并擁有更豐富的知識?！?/p>

理想汽車智能空間算法科學(xué)家陳偉博士表示，“我們以大模型Mind GPT為核心，打造了新一代多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)體系，全力支撐空間交互2.0的落地，讓全家人都能輕松使用AI，讓理想同學(xué)成為每一個家庭的新成員。”

理想汽車在智能空間、智能駕駛和高壓純電平臺研發(fā)實現(xiàn)重要突破。以Mind GPT為核心的理想SS智能空間和本月即將開啟城市NOA內(nèi)測的理想AD智能駕駛同時進(jìn)入大模型時代，支持5C充電的理想800V高壓純電平臺則將開啟充電速度的5G時代。

“在智能駕駛方面，進(jìn)入大模型時代的理想AD Max 3.0正在以過去難以想象的速度成長和迭代。本月內(nèi)，理想汽車就將向部分內(nèi)測用戶交付不依賴高精地圖的城市NOA功能，通勤NOA也將在下半年上線。”理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋博士表示，“在先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)和高效的訓(xùn)練平臺共同推動下，我們相信智能駕駛將會很快在家庭出行中實現(xiàn)大規(guī)模普及，AI司機(jī)解放人類司機(jī)的明天也不再遙遠(yuǎn)。”

“在電能戰(zhàn)略上，理想汽車將打造‘充電9分30秒，續(xù)航400公里’的5C車型、5C超級充電網(wǎng)絡(luò)和自動充電機(jī)器人，有效解決充電速度慢、長途充電難兩大問題，帶來超越燃油車的補(bǔ)能體驗。”理想汽車動力驅(qū)動負(fù)責(zé)人劉強(qiáng)博士表示，“理想800V高壓純電平臺將充電速度由2G帶入5G時代，有望實現(xiàn)對燃油車的大規(guī)模替代?！?/p>

01.

智能空間：Mind GPT賦能，理想同學(xué)成為家庭新成員

軟件2.0時代，理想同學(xué)將成為未來交互的主入口，從一個頭像變成一個AI虛擬生命，帶來智能空間交互方式的顛覆性變革。

憑借更強(qiáng)大的多模態(tài)感知能力、視聽融合的輕松交互體驗和認(rèn)知大模型Mind GPT賦予的豐富角色，理想同學(xué)將成為每個家庭的新成員，用AI為移動的家庭空間再添幸福感。

02.

看得見、聽得清的多模態(tài)感知能力

為了構(gòu)建更符合人類直覺和本能的多模態(tài)人機(jī)交互體系，理想智能空間首先全面提升了理想同學(xué)的多模態(tài)感知能力，讓理想同學(xué)像人類一樣感知世界。借助強(qiáng)大的的多模態(tài)感知設(shè)備和空間多模態(tài)感知-3M技術(shù)（MVS-NET、MIMO-NET和MSE-NET），理想同學(xué)可以充分感知艙內(nèi)信息，在更多場景都能看得見、聽得清。

在視覺方面，理想汽車基于MVS-NET 2.0的視覺感知技術(shù)，采用視覺預(yù)訓(xùn)練大模型、多任務(wù)遷移和模型壓縮的方式，在車機(jī)端本地實現(xiàn)艙內(nèi)視覺感知和三維重建，感知每一位發(fā)起交互需求的家人是誰、坐在哪兒、指向哪兒、需要什么。

在聽覺方面，理想汽車的人聲分離算法MIMO-NET 2.0和語音感知算法MSE-NET 2.0讓理想同學(xué)不僅看得見，更能聽得清。MIMO-NET 2.0將多路麥克風(fēng)采集的語音信號和座艙空間的視覺感知信息結(jié)合，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的音區(qū)定位和人聲分離，讓理想同學(xué)擁有邊聽邊看的能力?；贛SE-NET 2.0的語音感知大模型，經(jīng)過數(shù)十萬小時的自監(jiān)督學(xué)習(xí)和多任務(wù)精調(diào)，只用一個模型就實現(xiàn)了更強(qiáng)的多語種、多方言、多任務(wù)語音感知，還能快速、準(zhǔn)確地判斷說話的家庭成員、內(nèi)容甚至情緒。無需預(yù)先手動切換，無論車?yán)锏募彝コ蓡T愛說哪一種家鄉(xiāng)話，理想同學(xué)都能準(zhǔn)確聽懂。

03.

視聽融合的多模態(tài)輕松交互

在擁有更強(qiáng)的感知能力后，理想智能空間在理想同學(xué)和每一位家人之間建立了聽覺和視覺融合的多模態(tài)交互界面，讓“耳眼腦”并用的理想同學(xué)更懂每一位家人。升級后的融合指代功能，讓理想同學(xué)更加熟悉車?yán)锏拿恳粋€地方，可以看懂更多的指代方向、更多指代的人和物，也接入了更多交互功能。此外，理想同學(xué)還能讀懂電影海報的內(nèi)容，即使不識字的孩子，也可以通過描述海報的圖像，讓理想同學(xué)幫助播放想看的內(nèi)容。

04.

全能的認(rèn)知大模型Mind GPT

為了讓理想同學(xué)的大腦更加聰明，理想汽車自研了認(rèn)知大模型Mind GPT，并用1.3萬億個token為其進(jìn)行基座模型訓(xùn)練，使其知識儲備和人類高質(zhì)量知識的總和相當(dāng)。經(jīng)過大語言模型的關(guān)鍵訓(xùn)練環(huán)節(jié)后，Mind GPT包括對話生成、語言理解、知識問答、邏輯推理等在內(nèi)的各項能力變得更安全，更準(zhǔn)確，也更有邏輯。在Mind GPT強(qiáng)大的通用能力加持下，理想同學(xué)可以成為伴隨用戶走遍世界的良師益友，專業(yè)的用車管家，或是教用戶畫畫、編程的專家，讓AI為每一位用戶賦能。

Mind GPT的強(qiáng)大能力，首先得益于知識增強(qiáng)的建模技術(shù)和理想知識圖譜LiKG 1.0，讓Mind GPT擁有了更高的知識準(zhǔn)確性。其次，Mind GPT能夠作為大模型控制器調(diào)用外部工具，持續(xù)拓寬大模型的能力覆蓋。同時，Mind GPT自帶記憶網(wǎng)絡(luò)，用戶可以選擇讓理想同學(xué)基于歷史對話記住個性化偏好和習(xí)慣，理解用戶近期狀態(tài)，成為家人們的好伙伴。而Mind GPT的在線強(qiáng)化能力，更讓它可以基于用戶的每一次反饋和糾偏不斷迭代自身能力，讓理想同學(xué)“越用越好用”。

05.

智能駕駛：AI司機(jī)解放人類司機(jī)的大模型時代

得益于理想AD Max 3.0先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)和出色的迭代效率，理想汽車即將在本月向北京和上海的內(nèi)測用戶交付不依賴高精地圖的城市NOA功能，讓用戶擁有一個像人類司機(jī)一樣走出地圖、識別萬物、規(guī)劃決策、持續(xù)進(jìn)化的AI司機(jī)。

下半年，城市NOA的開放區(qū)域?qū)⒅鸩皆黾樱ㄇ贜OA功能也將開放給早鳥用戶。通過大模型技術(shù)滿足更多城市、更多用戶使用城市NOA的需求，理想汽車將推動智能駕駛在更多家庭出行中得到普及，最終實現(xiàn)AI司機(jī)解放人類司機(jī)的目標(biāo)。

06.

大模型時代的城市NOA解決方案

要讓AI司機(jī)全面替代人類來開車，就必須讓它學(xué)會走出地圖，像人類一樣實時感知真實世界、理解道路環(huán)境。首先，理想AD Max 3.0基于BEV架構(gòu)的車端感知模型已經(jīng)可以在絕大多數(shù)路段實時生成穩(wěn)定的道路結(jié)構(gòu)信息，奠定擺脫高精地圖依賴的基礎(chǔ)。

針對城市中超出感知范圍或視野被遮擋的復(fù)雜路口，理想汽車引入了NeuralPriorNet（NPN，神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)），通過云端大模型對復(fù)雜的路口特征進(jìn)行提取，在車輛經(jīng)過路口時與車端的實時BEV特征融合，增強(qiáng)車端的實時感知。隨著NPN特征在云端大模型持續(xù)自動化生成，城市NOA的可用范圍也將不斷擴(kuò)展。同時，理想汽車通過大量學(xué)習(xí)人類司機(jī)在真實路口應(yīng)對信號燈變化的行為，訓(xùn)練了TrafficIntentionNet（TIN，信號燈意圖模型），擺脫了對地圖規(guī)則的依賴，以應(yīng)對全國各地各類形態(tài)的信號燈樣式。

在優(yōu)秀的感知算法基礎(chǔ)上，理想AD Max 3.0在規(guī)控算法上依然使用大模型，通過模仿學(xué)習(xí)的方法讓城市NOA參考大量人類駕駛員的行為決策，讓城市NOA在保證安全、符合交規(guī)的前提下實現(xiàn)更像人類駕駛員的決策和規(guī)劃。

無論是在感知還是規(guī)控領(lǐng)域，大模型的應(yīng)用和成功離不開強(qiáng)大的基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺作為支撐。在理想汽車全自動、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺上，采集、挖掘、標(biāo)注、訓(xùn)練和影子驗證均可以自動高效完成，支撐大模型從“新手”快速蛻變?yōu)椤袄纤緳C(jī)”。理想汽車更大規(guī)模的自動駕駛訓(xùn)練集群算力達(dá)到1200 PFLOPS，自動駕駛訓(xùn)練里程也已經(jīng)突破6億公里，驅(qū)動了理想城市NOA在短時間內(nèi)的高速迭代。

07.

通勤NOA滿足更多城市用戶需求

相比全域的城市NOA，很多用戶更關(guān)注能否在枯燥、疲憊的上下班通勤道路上使用NOA功能。為此，理想汽車推出了通勤NOA功能。每一位用戶無需等待所在城市的NOA功能開放，便可以設(shè)定自己的通勤路線，通過日常通勤時的自動化訓(xùn)練積累NPN特征，在1周內(nèi)完成簡單路線的訓(xùn)練，激活通勤路段的NOA功能。即使是較為復(fù)雜的路線，訓(xùn)練預(yù)計也僅需2-3周便可完成。據(jù)理想汽車估測，通勤NOA將覆蓋用戶95%以上的通勤場景，為更多用戶在上下班途中帶來“專屬電梯”的便捷體驗。

高壓純電：5C純電開啟充電速度5G時代

理想汽車在自研的800V高壓純電平臺實現(xiàn)最優(yōu)性能下“充電9分30秒，續(xù)航400公里”的5C充電效率，自建、自運營5C高壓超級充電網(wǎng)絡(luò)，并利用自動充電機(jī)器人等技術(shù)打造超越燃油車的補(bǔ)能體驗，將純電車的充電速度從2G帶入5G時代。通過自建智能制造生產(chǎn)基地保證卓越的制造質(zhì)量和制造效率，理想汽車將向更多中國家庭普及5C車型，充分解決以往純電車型充電速度慢、長途充電難兩大問題，真正實現(xiàn)大規(guī)模替代燃油車。

為了實現(xiàn)這樣的目標(biāo)，首先，理想汽車采用了5C充電倍率電芯和先進(jìn)的電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，實現(xiàn)峰值500kW以上的充電功率。5C電池技術(shù)在電芯大倍率充電能力、電池系統(tǒng)低產(chǎn)熱能力和高換熱能力上實現(xiàn)全面突破，結(jié)合車輛的在途熱管理功能，理想5C車型在-10°C至40°C的寬溫域區(qū)間均可實現(xiàn)充電10分鐘以內(nèi)增加400公里續(xù)航。

除了在車端打造更強(qiáng)的超充性能，理想汽車也已經(jīng)開始自研、自建并自運營5C超級充電網(wǎng)絡(luò)。

今年年底，理想超級充電站的數(shù)量將超過300個。

到2025年，高速沿途理想超級充電站的平均間隔將小于100公里，每個站每小時可以服務(wù)9-20臺車，運營和補(bǔ)能效率均與燃油車看齊，而充電費用則不及加油的一半。此外，到2024年底，超過300個城市樞紐站也將在城市核心環(huán)線陸續(xù)建成，完成以6公里為間隔的雙向覆蓋，滿足城市環(huán)線及高速和城市連接路段的補(bǔ)能需求。

同時，理想汽車研發(fā)了自動充電機(jī)器人，通過和智能駕駛和車機(jī)端的打通，充電全程無需下車，帶來了比加油站更好的補(bǔ)能體驗。

在車機(jī)端，系統(tǒng)將結(jié)合車輛剩余續(xù)航和沿途場站充電數(shù)據(jù)，自動規(guī)劃行程，導(dǎo)航前往合適的場站進(jìn)行超充。在充電時，車輛會自動行駛到充電車位、自動泊入。充電機(jī)器人則將通過視覺識別，自動插槍充電，完成后也將自動結(jié)算、自動駛出，帶來全程不下車的充電體驗。

從1到10的新階段，繼續(xù)成長的理想汽車全面進(jìn)入“雙能時代”，通過“電能”和“智能”兩大戰(zhàn)略的共同發(fā)力，力爭實現(xiàn)對燃油車的全面替代。

到2030年，理想汽車期望成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)，用可再生能源技術(shù)和AI技術(shù)，創(chuàng)造移動的家，創(chuàng)造幸福的家。

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