2023年5月18日-19日，在吉利2023智能汽車技術論壇上，安霸半導體技術（上海）有限公司業(yè)務總監(jiān)陳永江表示，我們已與多家Tier1及OEM深度合作，成功推出了ADAS、DMS、OMS、CMS等量產行泊一體項目。在車載芯片系列中，CVflow實現了算力性能的行業(yè)突破，其中CV3-AD單芯片算力超越了汽車域控芯片市場最高水平的3-6倍。

陳永江 | 安霸半導體技術（上海）有限公司業(yè)務總監(jiān)

以下為演講內容整理：

國內汽車市場快速發(fā)展，自動駕駛技術產品迭代的提升空間較大，這表明汽車行業(yè)還有很多發(fā)揮的機會。

關于安霸公司

安霸是一家專注于AI視覺感知SOC的半導體公司。2004年，公司在硅谷成立，2007年中國總部在上海成立。目前，安霸全球有最大的兩個研發(fā)中心，一個在上海，另一個在臺灣新竹?；趦纱笱邪l(fā)中心，支持全球各地客戶的項目。

2012年，安霸在納斯達克上市。目前為止，有過兩次并購，2015年，我們收購了意大利自動駕駛公司VisLab，進入汽車自動駕駛領域，他們在雙目立體視覺方面有著深厚的積累。2021年，我們收購了4D毫米波雷達算法公司傲酷，這與我們的視覺業(yè)務非常匹配。

進入汽車領域后，我們發(fā)布了一系列車載AI芯片。截至今年初，汽車AI類芯片出貨量超過300萬片，全球出貨接近2000萬片，其中約15%是車載芯片。

基本上，我們按照每年一代芯片的節(jié)奏發(fā)布新產品，芯片的制程也升級到了最新 5nm。在AI芯片方面，2017年推出CV1后，我們迅速迭代。2018年推出的CV2芯片采用10nm車規(guī)制程，目前車規(guī)版本已在大量出貨。基于CV2芯片系列，我們做了大量的視覺相關的車載應用。如前視ADAS、座艙DMS、OMS、Face ID等。去年推出的CV3-AD已是業(yè)內單芯片的最大算力域控方案，可支持開發(fā)L2+到L4級別的自動駕駛應用，今年我們將推出第一顆量產版本。

圖源：安霸半導體

主流的芯片方案

智駕分維度來看，包括入門級的L2，目前國內的配置率越來越高；第二是L2+，怎樣做到行泊一體的更高性價比，讓更多用戶體驗到高階功能；終極的目標是L2++，以及L3、L4的全自動駕駛。

以下，我們提供了不同方案來滿足大家的具體需求。

CV2芯片包含了7個產品序列，都是10nm的車規(guī)制程，目前客戶的產品和車型均已量產。例如，CV22AQ從前年開始，國內的廣汽、紅旗等車型已在出貨，還有更多車型在持續(xù)開發(fā)過程中。

目前，國內的 1R1V配置率已經提升了，如何把行泊一體瞬時下放到更多主流車型上？我們順勢推出了主打中國市場的定制單芯片CV72AQ，支持5R5V、6V5R單芯片全時行泊一體方案，可以將前視升級到800萬攝像頭，環(huán)視可滿足130萬到300萬，6V可附加一個后視。經過測試，這顆芯片的算力相當于市面上其他主流廠家AI芯片的30T-50T，完全可以實現行泊一體的功能需求?；谧钚碌南馚EV+Transformer的感知，CV72AQ可以非常完善地支持。

CV3-AD是用于L2+到L4高階域控的大算力芯片，也是有完整的產品序列，目前我們與不同的客戶已在進行前期算法的移植。與前幾代相比，CV3-AD的特點在于：一、AI算力增加較多；二、應用最新一代ISP，可實時處理12路及以上超高清攝像頭，體現業(yè)界最優(yōu)畫質；三、搭載自研第三代CVflow? AI加速引擎、廣泛支持各類神經網絡算法高效運行，高效運行BEV類算法，AI性能超過市場競品3至6倍；四、全芯片ASIL-B，功能安全島ASIL-D，無需外置功能安全MCU。

基于CV3-AD，最多可接入24路攝像頭，我們收購傲酷后，其4D毫米波雷達算法可以跑在CV3-AD上，有個專門的加速單元，從而實現中央域控雷達。通過中央域控雷達處理，大幅提升雷達感知效果。去年底在海外市場，我們與博世、大陸進行了前期開發(fā)；國內也與一些Tier1、算法公司等陸續(xù)推進。

總體來講，入門級L2，CV2系列芯片可以用來開發(fā)前視ADAS，包括自動泊車、座艙類應用，以及DMS、OMS等都有對應的芯片來開發(fā)產品。L2+維度，在4月上海車展期間剛推出了最新一代5nm行泊一體的單芯片CV72AQ，可以用來開發(fā)主流的5R5V、6V5R。再往大算力的域控，我們有CV3-AD，CV3-AD可覆蓋從100T到上千T的應用，可以提供非常好的技術支撐。

安霸車載芯片的特色

我們的芯片有兩大特點：一、最好的畫質，我們有20多年的圖像處理經驗，ISP已迭代7代。不管是重感知還是輕感知，視覺一直存在，好的畫質能夠為感知提供助力。二、自研AI的加速引擎，提供良好算力和計算效率以及算法部署的方便性。

最近，我們也在思考如何讓芯片價值更容易體現為客戶價值？我的總結如下：

自動駕駛首先要有算法，要有一套成熟的工具鏈。在設計商業(yè)模式時，我們決定了做芯片、做SDK、做工具鏈，但不向市場提供圖像感知算法。這就要求芯片對不同算法的兼容性和開放性足夠高，工具鏈要足夠成熟。我們的工具鏈至今已打磨超過6年的時間，有超過300家以上的客戶在使用這套工具鏈，已經非常成熟且完整。

目前為止，這套工具鏈在市面上普遍獲得客戶們的好評，幾乎支持市面上所有的開源神經網絡。在每一代芯片出來后，我們會基于每顆新芯片，每代新工具鏈，將市面上的主流開源神經網絡全都跑通、驗證完。

同時CV3-AD 的AI工具鏈繼承了CV2xAQ工具鏈，上述提到CV2xAQ已在多個乘用車項目上順利量產。在此基礎上，我們將繼續(xù)優(yōu)化該工具鏈，為大家?guī)砀喔郊又怠?/p>

為什么CV3-AD這樣一顆功耗不高的域控芯片能實現這么高的算力？我們有獨特的架構和網絡優(yōu)化方法，例如支持“非結構化稀疏加速”“模型自動優(yōu)化”“內存帶寬占用優(yōu)化”“基于優(yōu)先級調度網絡”“基于量化精度損失的再訓練”等。這些均已與不同客戶基于量產項目進行了大量驗證。我們AI引擎的特點是算法方便部署，另外算法的效率和速度有非常大地提升。

基于視覺感知，大家都在談數據。為降低數據采集成本，大家要做仿真、做數字孿生、做現實環(huán)境的重建。我們提供了另一個思路，來大幅降低前端數據的采集難度。一直以來在視頻處理上，安霸的每顆芯片都帶有完整的編解碼。任何一顆芯片不管是做開發(fā)平臺，還是做量產產品，都支持客戶前端將視頻數據采集下來，并存儲到本地或傳輸至云端。采集完成后如果算法部署已完成，在同樣的環(huán)境上就可以進行算法實時驗證，從而形成數據和算法的閉環(huán)，大大加速前期的產品開發(fā)。

如果需要進行視頻數據回灌，芯片還支持高質量的視頻解碼，在下一步的大規(guī)模算法部署中，能夠為用戶提供非常多的價值。

安霸芯片在應用在其它行業(yè)時，比如運動相機或大疆手持云臺相機等消費類產品，對功耗非常敏感。如何在同樣的芯片價格中保證視頻處理，在AI加速性能的同時，將功耗降到最低？這取決于芯片采用先進的制程，較低的帶寬利用率等設計。低功耗一直是安霸的特點，我們把性能往上提的同時，功耗還保持在一個非常低的水平。

CV3-AD-High有6個CVflow AI加速引擎，AI算力實測下來是市面上254T GPU芯片的3-6倍，滿載功耗卻不到50瓦?；贑V72AQ，我們與客戶一起做熱仿真，做5V5R、6V5R行泊一體的域控，可以做到自然冷卻。

CV2xAQ/CV3-AD的特色還在于本地的技術支持。上海作為全球最大的兩個研發(fā)中心之一，目前與客戶合作時使用的SDK全部在上海開發(fā)，硬件參考設計、AI工具鏈開發(fā)和維護也全部在上海，另外，上海還有完整的圖像調試及測試團隊。在此基礎上，我們可以迅速支持國內OEM、Tier1的各種新需求，解決其開發(fā)過程中的各種問題。截至今年，國內團隊已發(fā)展16個年頭，與各個行業(yè)的客戶進行了大量的量產項目。在汽車行業(yè)也與多家OEM和Tier1合作推出了ADAS、DMS等產品。

最后，我們希望與行業(yè)中的各位伙伴共同立足中國，走向世界。

（以上內容來自安霸半導體技術（上海）有限公司業(yè)務總監(jiān)陳永江于2023年5月18日-19日在吉利2023智能汽車技術論壇發(fā)表的《ADAS/自動駕駛全系解決方案》主題演講。）

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