基于對激光雷達形態(tài)的理解和過去幾年從點云到感知的輸出工作，亮道智能發(fā)現(xiàn)車流密度高的場景更符合中國消費者的實際行車環(huán)境，在此場景下，需要更加關(guān)注激光雷達的“補盲”作用，即減少車在近場感知上的盲區(qū)。

2022年10月26日，由NDE Automotive Group、蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務(wù)區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第十屆汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇暨第十四屆全球汽車產(chǎn)業(yè)峰會上，亮道智能CMO江南逸表示。

江南逸 亮道智能CMO

以下是演講內(nèi)容整理：

大家上午好！首先非常感謝主辦方和主持人，今天能有這樣的機會向大家介紹純固態(tài)Flash的激光雷達產(chǎn)品，我也想先跟大家簡單介紹一下亮道智能，我們團隊2015年回國創(chuàng)業(yè)，2017年正式成立亮道，2022年是亮道智能的5周年慶。

亮道智能的布局依然以中國和德國兩個市場為主，從本身賽道上說，亮道智能進入行業(yè)以來我們一直在做激光雷達的技術(shù)普及、推廣、應(yīng)用方向上的工作，相比其他產(chǎn)品而言，亮道智能更加熟悉激光雷達的產(chǎn)品，我們對激光雷達的理解是軟硬件一體系統(tǒng)集成的產(chǎn)品。

激光雷達的“補盲”作用

亮道智能要上車一款純固態(tài)FLash的激光雷達產(chǎn)品，為什么要上這個產(chǎn)品？按照市場的一般看法，激光雷達應(yīng)該看得越遠越好：感知能力越強，分辨率越高，覆蓋的感知范圍越遠。但是從亮道智能對激光雷達的形態(tài)理解入手，基于對激光雷達形態(tài)的理解和過去幾年從點云到感知的輸出工作，亮道智能發(fā)現(xiàn)車流密度高的場景更符合中國消費者的實際行車環(huán)境。

在此場景下，需要更加關(guān)注激光雷達的“補盲”作用，那么是將重點和注意力都放在高速行駛長距離的感知上，還是更加關(guān)注汽車的短距感知，這就是目前技術(shù)路徑上的探討熱點。亮道智能提供軟硬一體化的產(chǎn)品，就產(chǎn)品開發(fā)思路而言，我們和主機廠的量產(chǎn)項目開發(fā)是需要從功能場景往下層層深入，首先是軟件、再從點云進入到感知算法（聚類算法等）、再就是功能安全，這些就是感知中間件所要進行的大量開發(fā)工作。

從硬件層面上，激光雷達涉及到不同類型的技術(shù)與不同的參數(shù)，我們將激光雷達分成超遠距，中遠距和短距離三種不同的類型，事實上，不同的激光雷達的產(chǎn)品應(yīng)對的功能場景是有非常大的區(qū)別的。

為什么要上補盲的激光雷達產(chǎn)品？主要是為了解決停車痛點問題，狹窄的停車場景對駕駛系統(tǒng)和人來講都是非常大的挑戰(zhàn)。近距離的補盲激光雷達可以提供厘米級別的定位和精度，對于狹窄的泊車場景，尤其是停車位而言可以提供非常強的感知補充。

實際上，行車過程中會遇到各種各樣的突發(fā)場景，比如前方突然出現(xiàn)動物、孩童或者老人，這些場景被開發(fā)人員定義為Corne case，如果沒有近距離感知和高分辨率感知，只用視覺做產(chǎn)品的開發(fā)，就需要考慮到視覺感知本身存在的大量物理層面的問題和感知訓(xùn)練邏輯上的短板。

眾所周知，深度學(xué)習(xí)需要數(shù)據(jù)建模，如果要依靠算法識別坐在輪椅上的人，就需要找100萬張照片去建立模型，需要大量和長期的工作積累，絕不是一日之功。其他傳感器也是如此，4D毫米波雷達、高清攝像頭、激光雷達互相沒有強的替代關(guān)系。對于主機廠來說，為了平衡性能和成本，就需要充分地理解每一個傳感器的優(yōu)劣并設(shè)計互補方案。

目前，補盲激光雷達產(chǎn)品不光可以支撐L2+的場景上的很多功能，還可以在L4上有非常廣泛的使用?？傮w來說，就功能層面而言，在我們向主機廠進行介紹時，亮道智能主要將補盲激光雷達分為行車和泊車兩個方向，每個方向上都有比較好的功能支撐和表現(xiàn)。

那么什么是補盲激光雷達產(chǎn)品，主機廠所需要的補盲的激光雷達有什么參數(shù)上的要求？首先補盲激光雷達是專門為近距離探測設(shè)計的，激光雷達使用光源和傳感器來檢測物體，激光雷達系統(tǒng)的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度。

今年5月，亮道智能發(fā)布了首款自研的純固態(tài)Flash激光雷達——LDSense Satellite。這是中國市場首款專為最有挑戰(zhàn)性的近距場景而設(shè)計的側(cè)向補盲激光雷達。該產(chǎn)品具備超大視場角，垂直FOV超過75°，水平FOV超過120°，在特定近距場景探測的環(huán)境下，能夠?qū)崿F(xiàn)近場盲區(qū)最大范圍覆蓋。

該產(chǎn)品實現(xiàn)了軟硬一體化設(shè)計，得益于亮道智能豐富的量產(chǎn)級激光雷達感知算法開發(fā)經(jīng)驗，自研的激光雷達感知算法能夠與多種主流的激光雷達硬件方案適配并實現(xiàn)量產(chǎn)。

在性能方面，F(xiàn)LASH激光雷達的探測原理類似于一個照相機能快速記錄整個場景，在短時間內(nèi)直接向前方發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，通過高度靈敏的接收器實現(xiàn)對環(huán)境周圍圖像的繪制，尤其是對近距離場景細小障礙物的探測精度具有優(yōu)勢，精度可以達到探測三十米內(nèi)的一個籃球/香瓜大小的物品。

基于Flash技術(shù)的純固態(tài)側(cè)向補盲激光雷達

亮道智能采用Flash技術(shù)做補盲激光雷達，實際上，全球范圍內(nèi)也有非常多的廠商都在做基于Flash技術(shù)的激光雷達產(chǎn)品。Flash激光雷達的明顯特征在于：它具備純固態(tài)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，拆解開的結(jié)構(gòu)類似手機攝像頭，前面是兩個鏡頭，中間是兩塊光芯片，后面是處理芯片，內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常的精簡，零部件數(shù)量只有其他激光雷達的1/3左右，成本上更加可控。此外，純固態(tài)的形式有助于實現(xiàn)全自動化地產(chǎn)線生產(chǎn)，它的生產(chǎn)成本是其他激光雷達成本的1/10。

再介紹下探測原理，亮道智能是通過電子掃描技術(shù)平衡Flash的功耗和探測距離的，通過替換前端光學(xué)鏡頭可以實現(xiàn)不同F(xiàn)OV的調(diào)整，可以通過較窄的FOV實現(xiàn)遠距離探測，這一款產(chǎn)品被定義成測向補盲激光雷達，是基于對中國市場的理解定制化開發(fā)的產(chǎn)品。

如果僅在車頂上裝一顆主雷達，車身前向的盲區(qū)較大，例如在城市道路停車，無保護左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、側(cè)向停車等場景實現(xiàn)上存在困難，補盲的激光雷達就可以給予精準的感知反饋。

總而言之，F(xiàn)lash的激光雷達有幾個非常明顯的好處：首先，性價比較高，可以在性能上達到客戶要求，成本上也可以預(yù)測，而不是單純依靠規(guī)模化效益以實現(xiàn)價格下調(diào)，依靠技術(shù)進步也可以帶來成本下降。

亮道智能的產(chǎn)品和其他公司產(chǎn)品的核心差別在于：對于芯片的聯(lián)合開發(fā)定制的能力足夠強，早期就和芯片團隊建立了聯(lián)合開發(fā)的合作關(guān)系，能夠明確將客戶、市場需要的參數(shù)轉(zhuǎn)換成開發(fā)的需求。值得一提的是，亮道智能兩年前的德國團隊就已經(jīng)有這方面的經(jīng)驗，有一整套車規(guī)級激光雷達的量產(chǎn)經(jīng)驗。

作為技術(shù)領(lǐng)先的激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商，亮道智能可提供激光雷達量產(chǎn)的全棧式服務(wù)，能夠為客戶提供長、中、短距不同激光雷達組合的系統(tǒng)解決方案，包括：車規(guī)級激光雷達硬件，感知功能開發(fā)，測試驗證與量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務(wù)。亮道智能將用可靠的產(chǎn)品和高質(zhì)量服務(wù)賦能OEM，抓住自動駕駛量產(chǎn)機遇，如期交付安全的產(chǎn)品。

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