8月17日，在首次媒體開放日活動中，智行者發(fā)布了其自研的高速領航系統(tǒng)H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot），該系統(tǒng)為國內首款采用“重感知 輕地圖”技術路線的高級別自動駕駛解決方案。

這標志著智行者在乘用車領域全面展開商業(yè)化。據智行者CTO王肖透露，預計年底可以接到1-2家主機廠的定點訂單，而基于城市場景的城市領航系統(tǒng)C-INP目前也在自研中，預計將于明年二、三季度推出。

算力128TOPS，搭配6顆攝像頭+5個毫米波雷達

與市場上其他高速領航系統(tǒng)不同，智行者的H-INP采用了“重感知 輕地圖”的技術方案，成為國內首款不依賴高精地圖的高級別自動駕駛解決方案。

據智行者介紹，“重感知 輕地圖”是指不絕對依賴高精度地圖，在有高精度地圖時候當然可以應用，在沒有高精度地圖時候可以通過時空聯(lián)合的多任務融合感知方案及在線高精矢量重建等關鍵技術，減輕對高精地圖的依賴。比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等場景可通過矢量地圖重建，校驗HD地圖數(shù)據錯誤/未及時更新等場景，進一步提升駕駛安全性；在類高速場景（國省道），可借助路徑導航和矢量地圖重建，仍可支持跟車、自動換道等自動駕駛輔助功能，同時，在信號燈路口可提醒駕駛員注意信號燈狀態(tài)和行駛安全。

H-INP可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋范圍少的問題。其采用了平臺化設計，可在此統(tǒng)一架構下開發(fā)出系列產品，滿足不同場景的需求。據透露，未來還將以該設計方案為基礎打造適用于城市場景的城市領航系統(tǒng)C-INP系統(tǒng)。

H-INP具有功能豐富、性能優(yōu)越、持續(xù)升級、成本可控等諸多優(yōu)勢，是一套擁有極致性能和極致性價比的高級自動駕駛解決方案。具體而言，H-INP可適用于高速公路、城市快速道路、連接匝道、停車場等多種場景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自動泊車、碰撞預警等豐富功能，可實現(xiàn)不同時段（白天/夜間），高密度交通流下的輔助駕駛。同時，H-INP依托車端影子模式和云端數(shù)據閉環(huán)，實現(xiàn)了功能快速迭代。

在硬件架構配置方面，H-INP采用了智行者自主研發(fā)的車規(guī)級高算力域控制器，算力可達128TOPS，CPU計算能力達30K DMIPS。同時，H-INP采用了6顆攝像頭+5個毫米波雷達的多融合感知方案，實現(xiàn)了成本的有效控制。具備極簡、安全、成本低、尺寸小等特點，既滿足了車輛安全運行的需求，又達到了前裝量產的標準。

與華為全面合作， 推進昇騰AI全棧創(chuàng)新自動駕駛解決方案

當日，智行者還與華為技術有限公司聯(lián)合簽署全面合作協(xié)議，雙方將在“無人駕駛+人工智能”領域展開緊密合作，為進一步打造豐富的無人駕駛落地場景夯實基礎，共同推進基于昇騰AI的全棧創(chuàng)新的自動駕駛解決方案。王肖、華為中國政企昇騰生態(tài)發(fā)展部部長史沛出席簽約儀式。

王肖

王肖表示：“在智能汽車時代，信息安全將像傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機一樣，成為決定汽車安全駕駛的核心部件之一。與華為達成全面合作，將共同打造全棧創(chuàng)新的自動駕駛解決方案，構筑創(chuàng)新的自動駕駛技術儲備及研發(fā)能力壁壘?！?/p>

截至目前，智行者無人車已安全行駛超500萬公里。同時，智行者與華為展開全面合作，率先于行業(yè)內打造了全國產化自動駕駛解決方案，實現(xiàn)了全方案的自主可控，確保了芯片及信息安全。

史沛

史沛表示：“雙方此次合作基于昇騰AI基礎軟硬件平臺開展全棧創(chuàng)新自動駕駛聯(lián)合解決方案，在智能出行、智慧生活領域進一步賦能社會發(fā)展與產業(yè)升級。未來，華為將與智行者共同探索更符合國內道路環(huán)境及應用標準的自動駕駛量產解決方案?！?/p>

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