2017 年，著名供應(yīng)商德?tīng)柛Ｕ讲鸱殖砂膊ǜ：偷聽(tīng)柛？萍?，前者將專注于智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，為汽車打造 「 大腦 」 和 「 神經(jīng) 」。

2021 年上海車展，安波福帶著成果而來(lái)，向中國(guó)市場(chǎng)推出了其最新一代ADAS平臺(tái)及區(qū)域控制器，新技術(shù)完全基于安波福 SVA 架構(gòu)打造，旨在幫助車廠加速打造軟件定義的電動(dòng)汽車。?也就是說(shuō)，兩項(xiàng)技術(shù)都格外注重「軟件」方面的能力。

首先，什么是 SVA 架構(gòu)？

SVA 誕生的主要任務(wù)有兩個(gè)，一來(lái)簡(jiǎn)化汽車的電子電氣結(jié)構(gòu)，為越來(lái)越多的汽車軟件提供足夠強(qiáng)大計(jì)算平臺(tái)；二來(lái)通過(guò)可擴(kuò)展設(shè)計(jì)來(lái)降低了車廠的平臺(tái)成本。

SVA 具備三大特點(diǎn)：

• 軟硬件分離；

• 整合繁雜的 ECU ，集成成為區(qū)域控制器；

• 將原本復(fù)雜的輸入、輸出接口變成信號(hào)口。

如果將 SVA 一分為二，你可以看到兩個(gè)重要組成部分，一個(gè)是全新一代 ADAS 平臺(tái)，一個(gè)是區(qū)域控制器。

高兼容性的新一代ADAS平臺(tái)

這是一套基于工業(yè) 5.0 的解決方案，在舊平臺(tái)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升了安全性。舒適性、便利性以及可拓展性幾個(gè)維度。用安波福的話說(shuō)，這套平臺(tái)支持從入門(mén)級(jí)安全合規(guī)到高級(jí)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛巡航、自動(dòng)泊車等多種功能，適用于所有細(xì)分市場(chǎng)，并且極具成本優(yōu)勢(shì)。

與此同時(shí)，為了兼顧接下來(lái)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)可以整合未來(lái)開(kāi)發(fā)的技術(shù)和功能。另外，新平臺(tái)也完全兼容行業(yè)新興的區(qū)域控制架構(gòu)，為接下來(lái)車廠持續(xù)不斷的 OTA 迭代更新埋下基礎(chǔ)。

另外，為了配合高級(jí)別的駕駛輔助，該平臺(tái)還在車內(nèi)集成了駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)既可以監(jiān)測(cè)駕駛員的注意力是否在路面上，還還可以識(shí)別其身體位置、手勢(shì)和眼球動(dòng)作并做出響應(yīng)。

總得來(lái)說(shuō)，安波福新一代ADAS平臺(tái)有以下幾大特點(diǎn)：

• 經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的軟件

• 新一代傳感器套件

• 先進(jìn)的傳感融合

• 完善的開(kāi)發(fā)工具鏈

高度集成的區(qū)域控制器

作為 SVA 架構(gòu)的重要組成部分，區(qū)域控制器把復(fù)雜的整車架構(gòu)劃分為不同區(qū)域，通過(guò)集成各電子控制單元，讓架構(gòu)易于管理，同時(shí)減輕整車重量，降低整車成本。?

安波福的區(qū)域控制器將輸入/輸出接口與計(jì)算設(shè)備分離開(kāi)，同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn)化接口的“即插即用”設(shè)備，從而簡(jiǎn)化車輛架構(gòu)。也就是說(shuō)，設(shè)備不用直連ECU，而是先連接到區(qū)域控制器，然后再連接到域控制器。

這樣做的直接好處就是讓域控制器在開(kāi)發(fā)中能夠更注重高級(jí)軟件，不要與連接設(shè)備「捆綁」開(kāi)發(fā)。既降低了復(fù)雜性，又提高了可擴(kuò)展性。同時(shí)還能簡(jiǎn)化線束分布，提高自動(dòng)化裝配水平達(dá)到降本增效的目的。

什么是軟硬件分離？

根據(jù)安波福在汽車供應(yīng)鏈摸爬滾打多年的經(jīng)驗(yàn)，他們發(fā)現(xiàn)硬件研發(fā)的速度經(jīng)常跟不上軟件，所以軟硬件分離非常重要，這樣軟件可以按照軟件的發(fā)展速度去做迭代開(kāi)發(fā)，硬件也可以相應(yīng)跟著硬件的速度做開(kāi)發(fā)。

想要實(shí)現(xiàn)軟硬件分離必須有一個(gè)基礎(chǔ)，那就是平臺(tái)接口的標(biāo)準(zhǔn)化，需要足夠通用。

舉個(gè)例子，SVA 結(jié)構(gòu)的主板上有一個(gè) PCIE 接口，不同功能的子板可以方便地加上去，一些功能性的模塊也可以進(jìn)行迭代再后加進(jìn)去。車輛的智能化升級(jí)不再需要把整車推翻重來(lái)，可以通過(guò)打補(bǔ)丁外接的方式進(jìn)行迭代。

這就像樂(lè)高一樣靈活，安波福會(huì)為車廠開(kāi)放所有的工具鏈，車廠可以根據(jù)自己的需求、按照自己的想法去疊加升級(jí)產(chǎn)品和功能。

談到平臺(tái)，傳統(tǒng)供應(yīng)商玩法是交給車廠一個(gè)「黑盒」，把核心的開(kāi)發(fā)能力攥在自己手里。但時(shí)代變了，安波福決定改變玩法，他們希望把這個(gè)東西變成一個(gè)「白盒」，讓合作伙伴可以在平臺(tái)上自定義地去開(kāi)發(fā)自己想要的應(yīng)用。

軟硬技術(shù)兩手抓，都要強(qiáng)

為了保證 SVA 架構(gòu)的感知能力，安波福今年推出了第六代雷達(dá)，新雷達(dá)的橫向分辨率提升了兩倍，垂直分辨率提升了三倍。兩個(gè)角雷達(dá)組合起來(lái)就可以覆蓋 360°，也就說(shuō)可以直接為整車省掉一個(gè)前向中距離雷達(dá)，把成本和空間讓給看得更遠(yuǎn)的長(zhǎng)距離雷達(dá)。

于是，安波福順勢(shì)又推出了一個(gè)第四代前向長(zhǎng)距離雷達(dá)，同樣橫向分辨率提升了兩倍，垂直分辨率提升了三倍。

接下來(lái)，安波福還將推出一個(gè) 4D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的機(jī)器視覺(jué)里將不是平行空間，而是立體的，它能夠識(shí)別更高的物體，比如高架橋、龍門(mén)架等等物體。

隨著傳感器越來(lái)越多，所需的軟件能力自然也水漲船高。

首先，需要軟件的能力去彌補(bǔ)各類傳感器自身固有的缺陷。比如攝像頭在糟糕天氣和暗光下的性能問(wèn)題；比如雷達(dá)只能識(shí)別到物體，但不能認(rèn)出是什么物體等等。所以在接下來(lái)的平臺(tái)開(kāi)發(fā)里，安波福會(huì)引進(jìn)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)軟件的能力去精準(zhǔn)識(shí)別物體，是什么東西、是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)的。另一方面，軟件可以復(fù)用不同級(jí)別的車型。據(jù)安波福估算，這可以節(jié)約 35% 的成本。

當(dāng)下，汽車行業(yè)都在討論「軟件定義汽車」，這是一個(gè)多元多層次的概念，不僅僅是車機(jī)多幾個(gè)軟件應(yīng)用那么簡(jiǎn)單，而是從汽車底層架構(gòu)開(kāi)始便要開(kāi)始考慮的問(wèn)題。

硬件怎么布、需要預(yù)留什么樣的接口、對(duì)應(yīng)的應(yīng)該開(kāi)發(fā)什么樣的軟件、回歸到應(yīng)用層面應(yīng)該給到用戶何種體驗(yàn)等等，作為為整車「搭骨架」的供應(yīng)商，安波福做的、想的也許比主機(jī)廠要多得多。

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