為更好地推動全球范圍的跨界協(xié)同，理清出行公司、汽車公司、城市等各個主體在未來出行生態(tài)中的角色，討論未來出行方式、出行科技、交通結(jié)構(gòu)、交通戰(zhàn)略會發(fā)生的重大變化以及整個行業(yè)將面臨的機遇與挑戰(zhàn)，中國電動汽車百人會組織舉辦2019 全球未來出行大會，以推動出行生態(tài)變革、轉(zhuǎn)型創(chuàng)新和國際協(xié)同，迎接出行革命。以下為中國汽車工程研究院股份有限公司智能汽車測試評價專家楊良義演講內(nèi)容實錄：

謝謝胡院長的引薦。大家下午好！我是來自中國汽車工程研究院的楊良義，很高興有這次機會跟大家分享我們這個團隊在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價領(lǐng)域做的一些工作和一些思考。今天我的演講題目是基于中國交通特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系建設(shè)。

主要分四個板塊，首先簡單說一下我們這個體系建設(shè)的背景和基礎(chǔ)框架。行車安全、能源消耗、交通擁堵是交通面臨的老生常談的問題。目前在石油消耗上汽車占了石油消耗的33%，交通事故很多有90%以上的原因是人為原因?qū)е碌?，同時交通擁堵也有很多原因。其中不規(guī)范的駕駛行為也是其中原因之一。基于這樣一個交通的現(xiàn)狀，智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際上在解決以上交通問題上有很好的技術(shù)手段和平臺。目前這一塊也成為我們國家的重點發(fā)展的戰(zhàn)略。

提到這個，為什么要提中國的交通環(huán)境特征呢？我們大家都知道在智能網(wǎng)聯(lián)汽車很多的感知模塊主要是有雷達，有攝象頭還有定位系統(tǒng)。其實這些感知模塊主要感知的信息其實就是交通的環(huán)境信息。所以智能網(wǎng)聯(lián)汽車跟交通是密不可分的。中國其實地域是很廣闊的，從南到北，從東到西，道路類型很復(fù)雜，氣候也相當多樣。在很多城市道路里面，人車混雜的現(xiàn)象是非常普遍的。擁堵的時候很多不遵守交通習(xí)慣的人和車輛也是非常地眾多。這是我們中國交通環(huán)境的典型特征。目前智能汽車測試方法主要從三個方面，一個是仿真測試，在算法還有極端危險的場景測試。第二塊是封閉場地的測試，主要解決智能汽車的關(guān)鍵性技術(shù)，第三個測試手段是開放性的道路側(cè)試，這一塊是整車系統(tǒng)的綜合性驗證，主要是道路適應(yīng)性方面的問題。目前從這幾個環(huán)節(jié)來說，在標準法規(guī)還有一些研發(fā)性的測試環(huán)節(jié)主要是以封閉的場地測試加上少量的道路側(cè)試為主。這是L3以上的自動駕駛的測試，開放道路的測試和仿真測試將會占的比例越來越高。這是測試這一塊發(fā)展的趨勢。

提到了中國的交通特征，中國的交通特征主要內(nèi)涵是什么呢？中國交通特征主要問題來源于自然駕駛的一些數(shù)據(jù)還有交通事故數(shù)據(jù)。我們基于這一塊的研究形成中國交通場景的場景庫。在自然駕駛當中，有對駕駛員行為的特性研究，可以形成駕駛員行為特性的模型。駕駛輔助系統(tǒng)還有一些產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵參數(shù)來源。同時中國的交通場景庫和典型的駕駛員行為特性的數(shù)據(jù)庫可以固化到各類測試場景之中，測試場景可以貫穿整個測試的所有環(huán)節(jié)。包括車型典型對標還有最終標準法規(guī)的制定和評價方面的工作。

VISTA整個搭建分了六大環(huán)節(jié)，以中國典型場景庫還有典型車輛的關(guān)鍵參數(shù)分析，作為環(huán)節(jié)的開始。以成熟量產(chǎn)車型典型車型的關(guān)鍵性測試評價，指數(shù)評價作為整個環(huán)節(jié)中最后一個環(huán)節(jié)。我們把中國的典型交通場景和重要參數(shù)應(yīng)用到典型的測試場景之中。整個場景也貫穿了體系的六個環(huán)節(jié)之中。結(jié)合專用的測試設(shè)備包括交通的監(jiān)控中心，形成了完整的測試評價體系。

第二點我簡單給大家介紹一下i-VISTA做的一些工作。中國的交通場景來源，自然駕駛數(shù)據(jù)的采集，目前我們在全國開展了大規(guī)模的自然駕駛的數(shù)據(jù)采集，我們已經(jīng)跑了全國29個省，采集了60萬公里的數(shù)據(jù)。中間更換了一百個左右的駕駛員，對他們的響應(yīng)做了分析，形成了駕駛員的特征模型。這是我們在數(shù)據(jù)采集這一塊做的工作。我們要把采集的自然駕駛的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成場景，中間有一系列的工作要做。i-VISTA結(jié)合了自己的研究工具和采購了通用的軟件工具建立了整個場景數(shù)據(jù)處理的工具鏈。

結(jié)合我們自采的自然駕駛的場景，形成了豐富的測試場景。測試場景再疊加到天氣條件，交通因素和道路因素，形成了中國比較典型的中國交通場景庫。在2018年的10月份，我們在行業(yè)發(fā)布了第一版的中國典型駕駛場景，主要場景包含了四類。危險場景和泊車場景、換道場景和跟車場景。今年發(fā)布了第二版的場景，內(nèi)容很豐富，希望大家可以關(guān)注。為了驗證場景的適應(yīng)性和性能，我們把場景結(jié)合到硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。我們跟國際知名的仿真工具供應(yīng)合作，目前可以支持視頻和毫米波雷達在環(huán)的測試驗證。這一塊現(xiàn)在正在開展相應(yīng)的控制器的測試工作。

第三塊講一下我們在整車測試評價做的工作。整車評價主要是客觀評價和主觀評價兩個維度。目前很多測試還是以客觀評價為主，以主觀評價為輔的形態(tài)?？陀^評價主要包含了典型車型的深度對標還有標準法規(guī)的符合驗證，還有產(chǎn)品開發(fā)過程中的研發(fā)性。整車評價主要是這樣一個架構(gòu)。為此也購置了大量的目標物，包括360度的假車還有高精度速采，還有監(jiān)控中心。這些社別構(gòu)成了i-VISTA場地測試專用的設(shè)備。我們在傳統(tǒng)的實驗場進行了改造，比如我們增加了很多典型的彎道場景。我們也自己建立了在重慶建立了新型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實驗基地。針對更高等級的智能駕駛的測試，目前推動了兩個自動駕駛的測試區(qū)域，未來會有更多區(qū)域面向高等級的智能駕駛的公開道路的測試。基于封閉場地的測試這一塊，重點關(guān)注智能汽車的性能和功能邏輯的驗證。目前我們已經(jīng)形成了比較完整的封閉場地測試能力，包含L2級的TGICC的高等級的智能駕駛的測試能力?；陂_放道路我們建立了完整的道路監(jiān)控和測試系統(tǒng)，可以開展智能汽車道路適應(yīng)性方面的評價和驗證。

在標準法規(guī)這一塊研究工作也建立了完善的標準法規(guī)的研究體系，主要包含了目前我們已經(jīng)獲得了授權(quán)的標準能力，達到30多項。包含全球難度最大的Euro  NCAP的主動安全測試能力。整個i-VISTA的標準法規(guī)檢測是非常完善的。針對量產(chǎn)車型的評價這一塊，面向消費者選擇購車的時候，缺少一些選擇參考的依據(jù)?，F(xiàn)在很多在產(chǎn)品開發(fā)過程中很多企業(yè)面臨產(chǎn)品優(yōu)化改進的方向和指標缺失的這樣一個問題。i-VISTA建立了中國智能汽車指數(shù)，來評價現(xiàn)在量產(chǎn)車型的性能和功能。2018年發(fā)布了第一版的正式規(guī)程，評價了25款量產(chǎn)車型，也在官網(wǎng)上持續(xù)發(fā)聲，受到了媒體的宣傳。今年9月份發(fā)布了第二版的規(guī)程，將L2級智能駕駛加入進來。

最后一個板塊我們?yōu)榱颂岣邷y試效率和我們的測試經(jīng)驗和測試的理解能傳承下來，我們把這些東西灌注到專用測試設(shè)備開發(fā)這一塊，我們做了專門的板塊來做設(shè)備的開發(fā)。我們的優(yōu)勢在于我們本來是標準法規(guī)的制定者也是標準法規(guī)的檢測的實施單位。同時我們給行業(yè)提供非常豐富的測試服務(wù)，還有我們也是國際上很多非常知名的設(shè)備的使用者。我們提出了以測試為中心，以測試中發(fā)現(xiàn)的問題為核心，以設(shè)備的簡單和易操作為我們的焦點這樣一個測試設(shè)備開發(fā)的體系，展開了測試設(shè)備開發(fā)的工作。目前第一代的產(chǎn)品主要是針對開放道路側(cè)試的。我們開發(fā)了一套設(shè)備，主要結(jié)合交通監(jiān)控系統(tǒng)可以完成開放道路的測試評價。我們的i-TESTER設(shè)備可以跟高精度地圖和其他設(shè)備聯(lián)合，形成了完整的封閉場地測試的一套解決方案。這里面剛才提到的我們實驗數(shù)據(jù)的后處理軟件工具，這一塊主要是根據(jù)測試經(jīng)驗和發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備使用還有數(shù)據(jù)分析上的很多不便利，我們把我們開發(fā)的一套后處理軟件，這樣可以提高實驗過程中的數(shù)據(jù)效率，大大提升了在測試這一塊的便捷性。

我們的工具這個板塊會持續(xù)地往下做。未來我們會把測試跟工具服務(wù)一體化往后推。這是我們未來主要推的一個方向，可以為用戶提供測試加工具一體化的服務(wù)方案。測試和工具是我們持續(xù)發(fā)力的領(lǐng)域和板塊，希望更多伙伴加入我們，做更多合作，做更多有利于行業(yè)發(fā)展的一些事情。謝謝大家！

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