6月22日，蔚來(lái)舉辦了ET7激光雷達(dá)線(xiàn)上溝通活動(dòng)?；顒?dòng)中，蔚來(lái)智能硬件副總裁白劍分享了新車(chē)型ET7所搭載的激光雷達(dá)的相關(guān)消息。

據(jù)介紹，在ET7上，搭載的是全球首款大規(guī)模量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá)，遠(yuǎn)超人眼識(shí)別范圍的1550nm激光無(wú)法在人眼視網(wǎng)膜上聚焦成點(diǎn)，且在通過(guò)眼球過(guò)程中大部分都會(huì)被水吸收，因此幾乎不會(huì)對(duì)人眼造成危害。

另外，其最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率標(biāo)準(zhǔn)下的探測(cè)距離，可達(dá)250米，更長(zhǎng)的探測(cè)距離，有助于在高速行駛時(shí)，更早地發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，更早地采取制動(dòng)，避免事故傷害。

ET7激光雷達(dá)具備"定睛凝視"功能，仿生人眼靈活變焦，可在行車(chē)關(guān)鍵視野區(qū)域產(chǎn)生角分辨率高達(dá)0.06°*0.06°的高密度點(diǎn)云，將該區(qū)域的目標(biāo)看得更清晰。

此外，設(shè)計(jì)師在車(chē)頂位置以”瞭望塔“形式布置了超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)和800萬(wàn)高清攝像頭，確保視野更開(kāi)闊。既要滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的美觀需求，也要充分保證性能。

蔚來(lái)激光雷達(dá)的供應(yīng)商是國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司圖達(dá)通Innovusion，蔚來(lái)智能硬件副總裁白劍在介紹中稱(chēng)，一般供應(yīng)模式是先由Tier1開(kāi)發(fā)，再轉(zhuǎn)給主機(jī)廠做上車(chē)認(rèn)證等工作。這種模式缺點(diǎn)是時(shí)間很長(zhǎng)，Tier1需要開(kāi)發(fā)1-2年，整車(chē)認(rèn)證還需要很長(zhǎng)時(shí)間，且主機(jī)廠想做一些深入定制是很難的?！拔祦?lái)走的是一種全新的合作模式，深入?yún)⑴c到激光雷達(dá)的主板電路、外觀設(shè)計(jì)等開(kāi)發(fā)工作，以便更好地與整車(chē)融合，同時(shí)開(kāi)發(fā)周期也會(huì)大大縮短，供應(yīng)鏈可靠性方面也能得到提升。例如在高算力芯片方面，我們就做了很多應(yīng)對(duì)暫時(shí)性短缺的備案?！卑讋φf(shuō)。

激光雷達(dá)是服務(wù)于自動(dòng)駕駛功能的感知硬件，車(chē)企按照對(duì)其態(tài)度分為兩派。一派以特斯拉為代表，主張不使用激光雷達(dá)，僅靠攝像頭并輔以高性能計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛對(duì)環(huán)境的感知；另一派傾向于選用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等不同傳感器融合的方案，受到更多車(chē)企的青睞。

前者備受爭(zhēng)議的原因在于，攝像頭被認(rèn)為無(wú)法滿(mǎn)足準(zhǔn)確清晰的視覺(jué)要求。白劍表示，攝像頭無(wú)法像激光雷達(dá)一樣提供具備深度的信息，且隨著距離變遠(yuǎn)圖像會(huì)更不準(zhǔn)確，“我們能看到的時(shí)間里，蔚來(lái)都不會(huì)選擇純視覺(jué)路線(xiàn)，因?yàn)槲磥?lái)5-6年都沒(méi)辦法讓2D攝像頭達(dá)到看得遠(yuǎn)、看得清等要求。

市面上的新車(chē)型越來(lái)越多地將激光雷達(dá)作為必選項(xiàng)。6月21日剛剛發(fā)布的理想L9搭載了1顆128線(xiàn)激光雷達(dá)，供應(yīng)商為禾賽科技，另外還搭配了11顆車(chē)身攝像頭。2021年9月上市的小鵬P5宣稱(chēng)是“全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能車(chē)”。華為此前公布的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案也配備了3個(gè)96線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭和13個(gè)超聲波雷達(dá)。

搭載激光雷達(dá)的數(shù)量甚至也“卷”起來(lái)。為何蔚來(lái)僅搭載了1顆？白劍對(duì)此解釋稱(chēng)，在車(chē)輛正向、高度行駛的情況下特別需要激光雷達(dá)，所以蔚來(lái)ET7選用了前向的激光雷達(dá)。而在其他位置，應(yīng)用場(chǎng)景主要是無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)等，車(chē)速比較低，攝像頭系統(tǒng)能夠提供比較充足的信息。而高級(jí)別自動(dòng)駕駛的冗余不是靠激光雷達(dá)單獨(dú)完成的，而是一個(gè)系統(tǒng)性的能力。

在具體形態(tài)方面，激光雷達(dá)分為機(jī)械式、半固態(tài)、純固態(tài)等類(lèi)型。白劍表示，理想的發(fā)展方向一定是應(yīng)用純固態(tài)激光雷達(dá)，但目前純固態(tài)還很難滿(mǎn)足分辨率等性能要求；未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，混合固態(tài)是可量產(chǎn)且能滿(mǎn)足要求的主流形式；純機(jī)械類(lèi)型可能會(huì)慢慢淡出市場(chǎng)。

激光雷達(dá)目前面臨的一大問(wèn)題是降本，這關(guān)系到其上車(chē)普及的速度，也是特斯拉不愿使用的重要原因。“激光雷達(dá)確實(shí)很貴，但沒(méi)有像海外友商老板提到的那么貴，中國(guó)供應(yīng)鏈很擅長(zhǎng)做降本這件事，未來(lái)量產(chǎn)的成本下降空間還是非?？捎^的。”白劍稱(chēng)。

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