蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，特斯拉（Tesla）發(fā)布全新全自動駕駛測試版軟件更新（FSD Beta 10.9），包括地圖導(dǎo)航和無保護左轉(zhuǎn)等。此外，特斯拉CEO埃隆馬斯克（Elon Musk）還稱將擴展在加拿大的測試項目。

（圖片來源：推特賬號@Mbuguah Wa Muiru）

這一年多來，特斯拉一直在不斷更新其自動駕駛軟件“FSD Beta”，并不斷進行測試，其中測試車隊由符合特斯拉“安全測試分數(shù)”的特斯拉車主組成。

該軟件使車輛能夠自動駕駛到汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入的目的地，但駕駛員仍需時刻保持警惕并準備好接手控制車輛。

以下為特斯拉FSD Beta 10.9的發(fā)行說明：

• 通過將交叉區(qū)域的建模從密集柵格（“點包”）更新為稀疏實例，改進了交叉范圍和通行權(quán)分配。交叉區(qū)域IOU增加4.2%。稀疏交叉網(wǎng)絡(luò)是首個部署自回歸架構(gòu)的模型，而該架構(gòu)通過AI編譯器堆棧的創(chuàng)新在TRIP AI加速器芯片上以低延遲本地運行；

• 通過在AI編譯器堆棧中添加10位推理支持，升級通用靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò)以使用10位光子計數(shù)流，而非8位ISP色調(diào)映射圖像。將整體召回率提高了3.9%，準確率提高了1.7%；

• 在開始轉(zhuǎn)彎之前，在讓行的同時直行進入交叉路口，使通過前方車道時的無保護左轉(zhuǎn)彎更加自然；

• 通過網(wǎng)絡(luò)更新和導(dǎo)航線索的新格式，將車道偏好和拓撲估計提高了1.2%；

• 通過更好地模擬變道外的機動所需減速，改進了短期限變道；

• 通過更好地對其運動學(xué)建模，改進了未來路徑，不限于車道幾何；

• 當(dāng)附近即將出現(xiàn)減速帶時，使車輛停止更平穩(wěn)；

• 當(dāng)前方狹窄道路出現(xiàn)大量車輛車，改進車間距。

根據(jù)內(nèi)容來看，此次改進相對較小，但馬斯克稱下個月可能會推出較大更新，且在未來2-4周內(nèi)開始在加拿大推出FAS beta，這將是FSD Beta首次正式向美國以外的客戶擴展。

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