近日，延崇高速（北京段）全線完工后，高精度地圖服務(wù)商四維圖新，攜手首發(fā)集團(tuán)與華為、奧迪中國、北汽福田、圖森未來等合作企業(yè)，在長隧道雙向四車道高速路場景下開展了基于C-V2X車路協(xié)同技術(shù)的L4級自動駕駛和隊列跟隨測試。

延崇高速公路北京段工程是2022年冬奧會的重要交通保障工程。其起點位于京藏高速公路營城子互通立交，接興延高速公路，終點位于張山營鎮(zhèn)京冀界，全長約33.2公里。

延崇高速是新一代交通控制網(wǎng)示范項目。其圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發(fā)路段等關(guān)鍵場景，以及限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車提醒、行人闖入預(yù)警、異常事故車輛預(yù)警、高優(yōu)先級別車輛讓行等信號，進(jìn)行車速調(diào)整、變道超車、自動減速以及緊急停車等，開展了十余項高速公路車路協(xié)同場景的測試。

在此次自動駕駛車輛測試過程中，自動駕駛車和隊列行經(jīng)玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和溫泉隧道，隧道間距較短，總計長度9.8km，行駛速度達(dá)到設(shè)計時速80公里/小時。

在隧道路段，四維圖新高精度地圖提前采集了隧道內(nèi)道路、車道及附屬設(shè)施屬性，在自動駕駛車輛行進(jìn)過程中利用融合定位的方式在隧道內(nèi)實現(xiàn)車道級精準(zhǔn)定位，同時路側(cè)設(shè)備及相關(guān)車輛通行設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)提供動態(tài)數(shù)據(jù)源，利用邊緣計算、云計算、大數(shù)據(jù)、車道級GIS引擎等技術(shù)實現(xiàn)隧道內(nèi)車、路信息互通，為隧道內(nèi)自動駕駛定位提供有效的解決方案。

高精度地圖是智慧道路、車路協(xié)同以及自動駕駛的標(biāo)配基礎(chǔ)設(shè)施，把路側(cè)設(shè)備與帶有空間屬性和特征的高精度地圖相結(jié)合，能為車輛提供超視距感知能力。

除此之外，在隧道、地下停車場、室內(nèi)等特殊場景中，實現(xiàn)車輛自動駕駛是自動駕駛場景化應(yīng)用中亟需解決的重大課題。這些場景要求在自動駕駛車輛運行控制中，車路協(xié)同體系要保障路側(cè)感知單元、計算單元、通信單元及車輛控制單元形成統(tǒng)一的時空基準(zhǔn)，以此解決高精準(zhǔn)定位需求。

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