自動(dòng)駕駛 Waymo

全球首次，無人出租車Waymo One正式投入商用！但依然只是一小步.....

第一電動(dòng)大牛作者電動(dòng)星球News蟹老板 2018-12-07 09:20

谷歌同門的 Waymo One——人類首個(gè)投入商業(yè)運(yùn)營的無人出租車服務(wù)終于在在亞利桑那州鳳凰城上線了！

美國時(shí)間 12 月 5日，Waymo 首席執(zhí)行官 John Krafcik 在 Medium 上發(fā)布了題為「Waymo One: The next step on our self-driving journey」的文章，宣告 Waymo 正式進(jìn)入無人出租車商用階段。

立項(xiàng)整整十年，Waymo One 的推出，打開了人類走向未來交通的大門，提振了全球自動(dòng)駕駛研發(fā)界的信心——今年上半年，因?yàn)?Uber 無人車撞死行人事件，民眾爭議、政府猶疑，無人車發(fā)展曾一度陷入低潮。

只是，查閱完所有資料，尤其是看完著名科技媒體 The Verge 第一時(shí)間的體驗(yàn)視頻，我卻發(fā)現(xiàn) Waymo One 雖然已經(jīng)投入運(yùn)營，但依然難以給出「革命性突破」的評價(jià)。或許，這也只是無人駕駛車的「一小步」。

Waymo 到底多牛逼！

從 2017 年起，Waymo 就一直占據(jù)全球無人車公司頭把交易的位置。即使，特斯拉在不久前發(fā)布了自家 Autopiolot 行駛里程超過 10 億英里的慶祝視頻，也難以撼動(dòng)。

之所以這樣有兩個(gè)原因。

一是在美國DMV的脫離接觸報(bào)告中，Waymo 的表現(xiàn)實(shí)在是太驚人了。簡單列一下 2018 年 1 月前后披露的數(shù)據(jù)（反映的是 2017 年各家大廠的自動(dòng)駕駛能力。）

MPD（平均每次脫離行駛的里程）數(shù)據(jù)：
Waymo：5598；通用：1254；日產(chǎn)：208；百度：45；zoox：161

對的，我們寄以殷切希望的百度 Appollo ，與 Waymo 的差距不是一點(diǎn)半點(diǎn)。

二則在于 Waymo 早在 2107 年就在鳳凰城推出了「早期旗手」計(jì)劃，幾百個(gè)家庭被選中，每天免費(fèi)使用 Waymo 的無人出租車。理論上，這是人類第一次大規(guī)模在城市道路提供無人出租車服務(wù)。只是，并不是商用。

這個(gè)「理論上」導(dǎo)致了兩個(gè)結(jié)果。

第一，加州DMV在今年 10 月向 Waymo 辦法了首張完全無人駕駛測試牌照。簡單理解，就是 Waymo 在城市道路上測試時(shí)，駕駛位上可以沒有「安全員」。背后體現(xiàn)的，是 Waymo 在技術(shù)上的突破與被認(rèn)可；
第二、天價(jià)估值。今年 9 月，投行摩根士丹利在調(diào)研后，給 Waymo 開出了 1750 億美元的估值。其中，無人出租車業(yè)務(wù)估值 800 億美元、無人卡車估值 900 億美元，軟件授權(quán)業(yè)務(wù)估值 70 億美元。而瑞英早前預(yù)估，Waymo 最終將占據(jù)全球 60% 以上的無人出租車市場。

這個(gè)估算，包括中國。

今年8月，Waymo 早在 5 月就在中國設(shè)立了一家名為「慧摩商務(wù)咨詢（上海）有限公司」的消息被確認(rèn)，引發(fā)了中國無人車公司的廣泛警惕。

早前一個(gè)月， Waymo 中國區(qū)負(fù)責(zé)人王敏則亮相美團(tuán)無人配送開放平臺發(fā)布會。

簡而言之，已經(jīng)沒有人懷疑 Waymo 必定會推出無人出租車服務(wù)。問題只剩下什么時(shí)候？什么方式，以及到底行不行。

Waymo One 行不行？

科技界對于前沿技術(shù)一直有個(gè)梗：PPT發(fā)布，融資 10 億美金；產(chǎn)品發(fā)布了，投資人跑光了。

最典型的就是 Magic Leap。這家成立于 2011 年的美國增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)公司，在用 PPT 吊足大家胃口、靠概念融資超過 23 億美金后，最終推出的 Magic Leap One 卻讓熱血「信徒」大失所望。

因而，當(dāng)看到 Waymo One 推出后，我的第一個(gè)反應(yīng)就是：它真的是革命性的？

好在，The Verge 提供一個(gè)完整的體驗(yàn)視頻。（抱歉，騰訊上傳再次失敗，請后臺輸入「V1」，獲取百度網(wǎng)盤分享文件查看，總長八分鐘。）

簡單總結(jié)下外媒目前披露的關(guān)鍵信息：

1、只在美國鳳凰城四個(gè)限定區(qū)域——Chandler，Mesa，Tempe和Gilbert 提供服務(wù)，你可以理解為我們的四個(gè)城區(qū)。服務(wù)區(qū)大致相當(dāng)于 100 平方英里。
2、不是完全對外開放，限定于Waymo 400人「早期旗手」中的部分。
3、駕駛位上依然配置有安全員，以便在特殊情況下接管。
4、配置有 App，安卓與IOS 都有，但都沒有上架。界面類似 uber 。
5、價(jià)格：The Verge 嘗鮮后給出的價(jià)格是 3 英里 7 美元，跟使用 Uber 或 Lyft 的價(jià)格差不多。換算成人民幣大概是 5 公里 48 元。

Waymo One App 界面

Diego Rivera 說「就像在迪士尼樂園一樣」

接著說下乘客的看法。

Diego Rivera 是鳳凰城本地居民，從 2017 年 7 月參加騎手計(jì)劃。

「如果定價(jià)與其他共享出行服務(wù)一樣，我一定選 Waymo」。Diego Rivera 說，從第一次使用到現(xiàn)在，Waymo 的實(shí)際表現(xiàn)越來越好，越來越像人類。譬如，在黃燈時(shí)或者加速時(shí)，「開始越來越無法區(qū)分機(jī)器駕駛與人類駕駛」

The Verge 則提供另一個(gè)令人印象深刻的細(xì)節(jié)。在一個(gè)紅綠燈路口，Waymo One 剎車過晚，沖出了停車線。但隨后，車輛又自動(dòng)往后倒退了一點(diǎn)。

視頻中，Waymo 在左拐進(jìn)入停車場時(shí)依然猶豫不決，要道路無車才采取行動(dòng)

但當(dāng)我看完完整視頻，印象最深的依然是 Waymo One 在通過路口時(shí)的猶豫不決。簡單說，依然顯得保守，很不人類。

「我恨死它們?！锅P凰城的普通居民（也就是沒有參加早期騎手計(jì)劃的居民）早前曾對正在街訪的外媒稱，Waymo 的克萊斯勒無人車在經(jīng)過十字路口時(shí)經(jīng)常把車道占住，不敢拐彎，導(dǎo)致追尾事故。

另一個(gè)對 Waymo 不利的視頻也在油管上廣為傳播。一輛Waymo 無人車在高速公路上一直無法并線，迫不得已只能駛離高速公路。視頻中傳出拍攝者狂笑的聲音（抱歉，我實(shí)在找不到地址了。）

「愚蠢的無人車」，是的，普通美國人依然這樣認(rèn)為。

十年很快，但依然不夠快

這個(gè)評價(jià)，對于 Waymo 而言、對于所有投身于無人車研究的人而言，肯定是不公平的。

前排座椅背面甚至了屏幕，能看到Waymo 的事實(shí)仿真演示

雖然公開資料說，Waymo 的歷史是從 2009 年開始。因此，我們經(jīng)常說，自動(dòng)駕駛正在邁進(jìn)第十年。但其實(shí)，真正的起點(diǎn)應(yīng)該算在 2004年。

這一年，美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局 DARPA（Defence Advanced Rearch Projects Agency）正式舉辦了無人駕駛汽車陸地挑戰(zhàn)賽（Grand Challenge），吸引了斯坦福、卡耐基梅隆等多所美國知名院校的研究團(tuán)隊(duì)參與。

Thrun 的斯坦利team

Waymo 的前身、斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系與 AI 實(shí)驗(yàn)室教授 Sebastian Thrun帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)就是從這項(xiàng)比賽中脫穎而出，最終被被谷歌看中。先是提供贊助，接著以此為基礎(chǔ)，在2009年設(shè)立了神秘的 Google X 項(xiàng)目。

Google X 項(xiàng)目里，匯聚了美國無人車研究的一眾大牛，最終不僅孵化出了 Waymo，離職人員還床包了 Otto （也就是被 Uber 收購的那家，否則 Uber 怎么有底氣跟 Waymo 搶市場。）

Waymo 在官方頁面上，列舉了過去十年的核心成就。

2009年，通過改裝豐田普銳斯開始自動(dòng)駕駛研發(fā)。最開始的連續(xù)行駛里程很短，10 個(gè)線路，總計(jì) 100 英里里程。
2012年，雷克薩斯RX450h加入Google X 的測試車隊(duì)，從頭開始構(gòu)架自己的傳感器，并邀請谷歌員工開始在高速公路上測試。當(dāng)年的測試?yán)锍蹋塾?jì)超過 30 萬英里。
2015年，推出谷歌「Firefly」（螢火蟲）小車。小車配置有傳感器、計(jì)算機(jī)，轉(zhuǎn)向與制動(dòng)機(jī)構(gòu)，但沒有方向盤與踏板；在德克薩斯州奧斯汀的公路上進(jìn)行了全球首次完全自駕車旅行，當(dāng)然，并不合法。
2016年，正是成為谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，以 Waymo 之名行走江湖。立下的 Flag 時(shí)讓人類更安全的移動(dòng)。（這里補(bǔ)充兩句：Waymo 列舉了一系列人類駕駛不安全的數(shù)據(jù)，包括：美國 94% 的碰撞事故來自人為錯(cuò)誤或者疏忽；79% 65歲以上老人生活在依賴汽車的社區(qū)；每人每年浪費(fèi)在交通上的時(shí)間為 42 個(gè)小時(shí)；2016年全球交通事故死亡人數(shù)增加了 6%；2/3 的人曾酒后駕車等等）
2017年，開始與 FCA 合作，將克萊斯勒 Pacifica Hybrid添加到的車隊(duì)，Waymo 提供全套無人駕駛硬件。這個(gè)事情的意義是，這是在大規(guī)模生產(chǎn)平臺上的定制；在鳳凰城推出「早期騎手」計(jì)劃，吸納核心用戶的反饋意見改進(jìn)產(chǎn)品體驗(yàn)；開始在公共道路試駕沒有安全員的全自動(dòng)駕駛車輛。
2018年，在鳳凰城推出 Waymo One，人類第一個(gè)無人車商用服務(wù)項(xiàng)目。

Waymo 十年研發(fā)怎樣牛逼，我們前面已經(jīng)講過了。但是，看過Waymo One 的體驗(yàn)視頻后，我卻想起了早前曾經(jīng)看過的一張圖。圖片來自馭勢科技（有朋友在，軟植入下），如下：

這張圖片說明什么？說明相對于競爭對手，Waymo 遙遙領(lǐng)先。但是，Waymo 每 5596 英里需要干預(yù)一次的牛逼，相較于人類每 165000 英里才出一起普通事故；每 90000000 英里才出現(xiàn)一起致死事故而言，依然弱爆了。

結(jié)語

作為一名潛在「路怒癥患者」，當(dāng)無人出租車與有人車混路行駛時(shí)，我大概率預(yù)判路口會出現(xiàn)叫罵聲?！赣薮赖臒o人車」。

但這并不代表 Waymo 不牛逼。過去幾個(gè)月，Waymo 的無人車行駛里程開始呈現(xiàn)出「指數(shù)級」增長的態(tài)勢：前 30 萬英里花了 3 年，從 500 萬英里到現(xiàn)在的 1000 萬英里，只用了 9 個(gè)月。最新的 100 萬英里只化了一個(gè)月。